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[发明专利]一种超声治疗探头柔性贴合装置-CN202210912435.8在审
发明人：孔祥清;蔡菁;车飞飞;张恩光;郭瑞彪 -专利权人： 南京庆慈医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声治疗探头柔性贴合装置，包括超声治疗探头和柔性贴合机构，其特征在于超声治疗探头和柔性贴合机构通过吸合结构组合一体。所述的柔性贴合机构包括一个球头结构来自适应不同的贴合角度；一个弹簧伸缩结构来建立压力的缓冲；一个丝杆电机驱动结构来驱动超声探头的伸缩；一个压力反馈装置反馈压力的大小，一个极限控制开关来避免超声治疗头与人体皮肤的刚性挤压，解决治疗探头与人体皮肤的贴合问题，治疗探头与人体皮肤刚性挤压问题，探头自适应角度问题，多种探头不可快速替换问题。
一种超声治疗探头柔性贴合装置

[发明专利]一种多通道超声发射装置-CN202211459553.4在审
发明人：孔祥清;张恩光;郭瑞彪;车飞飞;蔡菁 -专利权人： 南京庆慈医疗科技有限公司;南京小庆咨询管理中心（有限合伙）
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道超声发射装置，其包括控制中心模块、多通道控制模块、多个可编程功率放大模块、多个超声探头、人机交互模块，所述控制中心模块包括核心控制单元、数据存储单元；所述人机交互模块负责显示工作参数与工作状态及设置配置参数；所述多通道控制模块包括共用DDS脉冲单元和多通道管理单元，共用DDS脉冲单元只有在同频模式下才会工作；所述可编程功率放大模块均包括可编程功放单元、功率检测单元和独立DDS脉冲单元，独立DDS脉冲单元只有在差频模式下才会工作。本发明可以适配不同参数的超声探头，可以控制所有超声探头同时输出相同且恒定的超声声强；同时还可以工作于同频模式和差频模式，支持多种不同频率的超声探头同时工作。
一种通道超声发射装置

[发明专利]一种带手臂支撑装置的超声理疗仪-CN202211109573.9在审
发明人：孔祥清;张恩光;车飞飞;郭瑞彪;蔡菁 -专利权人： 南京庆慈医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带手臂支撑装置的超声理疗仪，包括主控系统模块、人机交互模块、治疗超声模块、治疗超声探头、成像超声模块、成像超声探头、手臂支撑装置，所述手臂支撑装置包括支撑装置驱动模块、支撑升降电机、C型臂移动电机、探头升降电机、压力检测模块和手臂支撑气囊；本发明通过成像超声探头探查治疗靶区内部组织情况，并寻找最佳的超声入射角度，同时通过操作C型臂移动电机调整治疗超声探头的倾斜角度，以及通过探头升降电机控制治疗超声探头的高度。本发明为满足血管造瘘伤口的超声理疗提供具有超声入射角度检测控制和耦合压力检测控制的设备，同时还能为患者手臂提供良好的支撑，使患者能够完成长时间的超声理疗。
一种手臂支撑装置超声理疗仪