本发明公开了一种卫星集群地面分站子系统及其终端接口协议实现方法,实现地面分站上联卫星信关站下联分站终端进行天地组网,其中,分站终端通过地面空中接口协议借助地面分站的卫星交换和转发服务,获得本地集群话音单呼和组呼通信功能,分站子系统还通过卫星信道提供了包括地面分站和分站用户终端的位置数据短信汇集和上报功能,使得远方指挥所能够实时掌握地面分站和用户的地理位置和行动轨迹信息,为应急指挥通信提供了必要技术保障;另外,终端接口协议可以用于新型卫星集群和卫星电话分站终端BMR(Brach station Mobile Radio),也可以在现有PDT或DMR集群终端上,在保留原有功能的基础上,通过增补协议栈的方式获得一模BMR分站终端卫星集群和卫星电话新功能。