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[实用新型]一种立体停车库及其载车板组件-CN201921018275.2有效
发明人：俞斌;刘增禄;刘斌宏;祁冰;邵杰 -专利权人： 北京首钢城运控股有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体停车库及其载车板组件，涉及立体停车库技术领域，包括载车板本体和安装在载车板本体上的U型钩，所述U型钩包括：主体；第一部分，所述第一部分垂直设置在所述主体的一端部；第二部分，所述第二部分垂直设置在所述主体上，且所述第二部分与所述第一部分相平行，其中，所述第一部分、第二部分和所述主体的一部分形成一容置空间，且所述容置空间内容置一销轴；安装板，所述安装板设置在所述主体远离所述第一部分的一端，且所述安装板上开设有一通孔；顶丝装置，所述顶丝装置穿过所述通孔，分别与载车板、所述主体连接，达到了装置的结构形式简单，成本较低，能有效提高车辆在载车板上横移效率的技术效果。
一种立体车库及其载车板组件

[实用新型]一种垂直循环自行车立体车库-CN201920790617.6有效
发明人：刘红;杨建梅;俞斌;李欢欢 -专利权人： 北京首钢城运控股有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直循环自行车立体车库，包括车库架体、循环提升链条装置、载车板悬挂装置、载车板和驱动装置；循环提升链条装置分别安装在车库架体两侧，包括轴上循环提升链轮，被动链轮以及连接轴上循环提升链轮和被动链轮的循环提升链条；载车板悬挂装置连接在车库架体两侧的循环提升链条和载车板之间；载车板通过载车板悬挂装置连接在车库架体两侧；驱动装置与轴上循环提升链轮相连，通过驱动装置驱动轴上循环提升链轮转动，带动循环提升链条在垂直方向作循环运动。可循环运行的自行车立体车库具有空间利用率高，占地面积小的特点，可广泛的应用于共享单车或其他自行车的存取。
一种垂直循环自行车立体车库

[实用新型]一种自行车载车板及自行车立体车库-CN201920791261.8有效
发明人：刘红;王东冉;俞斌;王豪 -专利权人： 北京首钢城运控股有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行车载车板及自行车立体车库，包括载车板支架、载车板侧板、载车板背板和两套以上的停车装置；载车板支架的两个侧面分别安装有载车板侧板；载车板背板安装在载车板支架的背面，并且安装在两个载车板侧板之间；两套以上的停车装置依次固定排列在载车板支架的底面，且依次固定连接载车板背板；两套以上的停车装置中间隔部署有对自行车前轮进行抬升的前轮提升机构。依次间隔部署的前轮提升装置通过抬高并排停放的自行车的车把，使任意两个相邻并排放置的自行车的车把高度不同，从而避免了存取车过程中的相互阻碍，提高了用户存取车的效率。
一种自行车载自行车立体车库

[外观设计]自行车载车板-CN201930229786.8有效
发明人：杨旭东;刘红;王东冉;俞斌 -专利权人： 北京首钢城运控股有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： 08-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自行车载车板。;2.本外观设计产品的用途：用于停放自行车。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自行车载车板

[发明专利]一种自行车库-CN201711089544.X有效
发明人：肖树坤;常一龙;刘泽伟;吴恒 -专利权人： 北京首钢城运控股有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明涉及自行车技术领域，尤其涉及一种自行车库，包括车库立柱、至少一个导轨、至少一个自行车台和至少一个升降机构；环绕车库立柱的四周轴向设置有至少一个导轨；每个导轨对应一个自行车台和一个升降机构，自行车台在升降机构的控制下在导轨内升降。在本申请中，当地面存在需要停放的自行车时，在升降机构的控制下自行车台下降到地面上，自行车台用于承载自行车，避免了自行车的乱停放对路面交通造成的阻碍，当地面不存在需要停放的自行车时，在升降机构的控制下自行车台上升，避免了空闲时自行车台对地面道路的占用。
一种自行车库

[实用新型]一种自行车立体车库-CN201820110830.3有效
发明人：李斌;崔会芳;周春;乔梁;张准;刘红;于立峰;俞斌;郑莲;姜强;段楠;王建兵;周跃 -专利权人：北京首钢机电有限公司;北京首钢城运控股有限公司;北京首钢国际工程技术有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行车立体车库，包括圆塔形库体，以及位于所述圆塔形库体侧壁上的自行车出入口和多个停车位；所述多个停车位分别位于若干层以所述圆塔形库体的中心轴为圆心的圆半径上。故而本实用新型通过圆塔形库体，可将自行车放置于位于圆塔形库体侧壁上的若干水平面上，大大节省了自行车停放的占用空间。由此解决了自行车地面存放占用面积大，导致空间利用率低的技术问题，达到了节约空间的技术效果。
圆塔形自行车库体本实用新型库体侧壁立体车库停车位空间利用率自行车停放圆心技术效果节约空间占用空间出入口中心轴占用

[实用新型]一种立柱回转装置及自行车立体车库系统-CN201820111198.4有效
发明人：崔会芳;马星宇;刘红;于立峰;俞斌;王世伟;尚丽阁;姚文龙;高丽红 -专利权人：北京首钢机电有限公司;北京首钢城运控股有限公司;北京首钢国际工程技术有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立柱回转装置及自行车立体车库系统，立柱回转装置包括旋转传动装置、底板、托架、两根立柱、上托板、轴架、轴承托板、轴承；其中，所述托架和底板上下平行设置，所述旋转传动装置设置于所述底板与所述托架之间。该装置通过两个立柱作为主体结构，旋转传动装置设置于所述底板与所述托架之间，位于两根立柱的下方，为立柱回转装置的整体旋转提供动力，并跟随立柱一起旋转；两根立柱上可安装升降装置，并可在立柱旋转的同时，实现自由升降。由此解决了现有技术中立柱回转装置与升降装置不能同步进行的技术问题，可实现±180°旋转，达到了可在不同角度及高度的车位上对自行车进行存取的技术效果。
底板立柱回转装置托架旋转传动装置立柱立体车库系统升降装置自行车上下平行设置本实用新型回转装置技术效果整体旋转轴承托板主体结构自由升降可安装上托板中立柱车位轴架轴承存取

[实用新型]一种自行车立体车库系统-CN201820111923.8有效
发明人：王蕾;张准;刘红;于立峰;俞斌;申维娜;张楠;马丽;赵婧;田双锁;喻宁 -专利权人：北京首钢机电有限公司;北京首钢自动化信息技术有限公司;北京首钢城运控股有限公司;北京首钢国际工程技术有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行车立体车库系统，包括圆塔形库体、位于圆塔形库体侧壁上的电动门和多个停车位、位于圆塔形库体中心的升降回转装置、与所述升降回转装置通过直线导轨连接的夹持器、以及分别与所述升降回转装置、夹持器电联的控制器。故而通过控制器控制夹持器对自行车进行夹持，并控制升降回转装置带动夹持器同步升降和回转，从而可在圆塔形库体上的多个停车位上对自行车进行智能存取。由此解决了现有技术中自行车输送装置不能旋转的技术问题，可实现升降、回转同步进行，达到了可在圆塔形库体的不同角度及高度的车位上对自行车进行存取的技术效果。
圆塔形自行车夹持器库体升降回转装置立体车库系统停车位回转本实用新型控制器控制回转装置技术效果控制升降库体侧壁输送装置同步升降直线导轨智能存取控制器电动门车位夹持存取升降

[实用新型]一种升降回转装置以及自行车立体车库系统-CN201820111196.5有效
发明人：张翰策;马李严;乔梁;张准;刘红;于立峰;俞斌;郑莲;熊伟;郑彩丽;邹易霖;刘盟 -专利权人：北京首钢机电有限公司;北京首钢城运控股有限公司;北京首钢国际工程技术有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降回转装置以及自行车立体车库系统，包括升降机、升降传动装置、立柱回转装置；所述升降传动装置固定安装在所述立柱回转装置上，为所述升降机提供动力；所述升降机固定安装在所述升降传动装置上，在随着所述立柱回转装置旋转的同时，可沿着所述立柱回转装置做上下往返运动。由此解决了现有技术中对自行车存取时升降动作和旋转动作不能同时进行，导致存取效率低的技术问题，达到了自行车升降的同时可自由旋转的技术效果。
立柱回转装置升降机升降传动装置自行车立体车库系统升降回转装置本实用新型存取效率技术效果升降动作往返运动旋转动作存取升降

[实用新型]一种自行车夹持器-CN201820110998.4有效
发明人：张翰策;张准;梁永红;刘红;于立峰;俞斌;谭永红;未东东;侯江麟;王政 -专利权人：北京首钢机电有限公司;北京首钢城运控股有限公司;北京首钢国际工程技术有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B62H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行车夹持器，包括减速电机、联轴器、滚珠丝杠、第一轴承座、第二轴承座、滑块、滑座、滑道、双四连杆联动机构和传感器；所述滚珠丝杠的两端分别与所述第一轴承座、第二轴承座轴接，所述滑道固定安装在所述第一轴承座与第二轴承座之间，与所述滚珠丝杠平行设置；所述滑道固定安装在所述滑座上，所述滑块安装在所述滑道上，可沿滑道自由移动。该夹持器采用丝杠传递动力，利用丝杠上滑块的移动，促使四连杆结构发生变形，达到夹持并提升自行车前轮的作用。由此解决了自行车停取时无法牢固地夹持，导致停取效率低的技术问题，达到了在自行车停取时能够迅速、准确、牢靠地夹持自行车的技术效果。
轴承座滑道自行车滚珠丝杠夹持器地夹滑块滑座丝杠四连杆联动机构本实用新型四连杆结构自行车前轮传递动力技术效果减速电机平行设置联轴器上滑块传感器夹持轴接变形移动

[实用新型]一种自行车车库检测装置-CN201820081690.1有效
发明人：张勇;吴恒 -专利权人： 北京首钢城运控股有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行车车库检测装置，所述装置包括：PLC控制器；提升电机，所述提升电机与所述PLC控制器连接；载车板，所述载车板与所述提升电机连接；检测载车板是否到位的位置检测装置，所述位置检测装置与所述PLC控制器连接。解决了现有技术中，存取自行车设备需要增加操作盒装置结构复杂，同时需要手动操作存取，且停车区占地面积大，利用率低的技术问题。实现了利用局域网连接简单快速存取自行车，不需要增加操作盒装置，省时省力同时节约空间的技术效果。
位置检测装置操作盒装置自行车车库检测装置载车板存取电机本实用新型局域网连接自行车设备电机连接技术效果节约空间快速存取停车区车板省时省力自行车检测

[发明专利]一种基于PLC设计的机械式停车设备-CN201810044930.5在审
发明人：张勇;刘泽伟 -专利权人： 北京首钢城运控股有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于PLC设计的机械式停车设备，所述设备包括：操作器；PLC控制单元，所述PLC控制单元与所述操作器通信连接；第一输入单元，所述第一输入单元与所述PLC控制单元连接；第一输出单元，所述第一输出单元与所述PLC控制单元连接；语音提示系统，所述语音提示系统与所述PLC控制单元连接；LED显示系统，所述LED显示系统与所述PLC控制单元连接。实现机械式停车设备自动存取车功能，解决了用户存取车难的技术问题。
机械式停车设备语音提示系统输出单元输入单元操作器自动存取车通信连接用户存取

[发明专利]一种自行车夹持器-CN201810065338.3在审
发明人：张翰策;张准;梁永红;刘红;于立峰;俞斌;谭永红;未东东;侯江麟;王政 -专利权人：北京首钢机电有限公司;北京首钢城运控股有限公司;北京首钢国际工程技术有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B62H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行车夹持器，包括减速电机、联轴器、滚珠丝杠、第一轴承座、第二轴承座、滑块、滑座、滑道、双四连杆联动机构和传感器；所述滚珠丝杠的两端分别与所述第一轴承座、第二轴承座轴接，所述滑道固定安装在所述第一轴承座与第二轴承座之间，与所述滚珠丝杠平行设置；所述滑道固定安装在所述滑座上，所述滑块安装在所述滑道上，可沿滑道自由移动。该夹持器采用丝杠传递动力，利用丝杠上滑块的移动，促使四连杆结构发生变形，达到夹持并提升自行车前轮的作用。由此解决了自行车停取时无法牢固地夹持，导致停取效率低的技术问题，达到了在自行车停取时能够迅速、准确、牢靠地夹持自行车的技术效果。
轴承座滑道自行车滚珠丝杠夹持器地夹滑块滑座丝杠四连杆联动机构四连杆结构自行车前轮传递动力技术效果减速电机平行设置联轴器上滑块传感器夹持轴接变形移动

[发明专利]一种升降回转装置-CN201810065318.6在审
发明人：张翰策;马李严;乔梁;张准;刘红;于立峰;俞斌;郑莲;熊伟;郑彩丽;邹易霖;刘盟 -专利权人：北京首钢机电有限公司;北京首钢城运控股有限公司;北京首钢国际工程技术有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降回转装置，包括升降机、升降传动装置、立柱回转装置；所述升降传动装置固定安装在所述立柱回转装置上，为所述升降机提供动力；所述升降机固定安装在所述升降传动装置上，在随着所述立柱回转装置旋转的同时，可沿着所述立柱回转装置做上下往返运动。由此解决了现有技术中对自行车存取时升降动作和旋转动作不能同时进行，导致存取效率低的技术问题，达到了自行车升降的同时可自由旋转的技术效果。
立柱回转装置升降机升降传动装置升降回转装置自行车存取效率技术效果升降动作往返运动旋转动作存取升降

[发明专利]一种自行车立体车库系统-CN201810063972.3在审
发明人：王蕾;张准;刘红;于立峰;俞斌;申维娜;张楠;马丽;赵婧;田双锁;喻宁 -专利权人：北京首钢机电有限公司;北京首钢自动化信息技术有限公司;北京首钢城运控股有限公司;北京首钢国际工程技术有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行车立体车库系统，包括圆塔形库体、位于圆塔形库体侧壁上的电动门和多个停车位、位于圆塔形库体中心的升降回转装置、与所述升降回转装置通过直线导轨连接的夹持器、以及分别与所述升降回转装置、夹持器电联的控制器。故而通过控制器控制夹持器对自行车进行夹持，并控制升降回转装置带动夹持器同步升降和回转，从而可在圆塔形库体上的多个停车位上对自行车进行智能存取。由此解决了现有技术中自行车输送装置不能旋转的技术问题，可实现升降、回转同步进行，达到了可在圆塔形库体的不同角度及高度的车位上对自行车进行存取的技术效果。
一种自行车立体车库系统

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