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- [实用新型]一种高速全向自平衡车-CN202320010145.4有效
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王建平
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北京顺昌新材科技有限公司
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2023-01-04
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2023-04-14
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B62K11/00
- 本实用新型公开了一种高速全向自平衡车，包括车体、人机输入设备、设置于所述车体前部的至少一个前轮、设置于所述车体后部的至少一个后轮、驱动机构、转向控制机构、设置在所述车体底部的电源模块以及集成电路控制模块。相比前后方向平衡车，本实用新型前后方向的稳定性由前后两组车轮的轮距保证，因此具有较强的高速稳定性，且遇到坑洼时不容易摔车；相比左右方向平衡车，可以在静止时依然保持平衡，并且可以完成原地转向；相比通过把手控制方向的滑板车或自行车，可以撒把骑行，且遇到小台阶时车轮方向不会快速变横，降低摔车风险；相较各类型平衡车，更易于学习。
- 一种高速全向平衡
- [实用新型]一种健身电动自行车控制系统-CN202120872090.9有效
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王建平
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北京顺昌新材科技有限公司
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2021-04-26
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2023-03-24
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B62M6/45
- 本实用新型公开了一种健身电动自行车控制系统，属于滑板车技术领域，该控制系统包括自行车本体、电机、动力控制器、指令控制器和蓄电池，电机设于自行车本体，能够用于驱动自行车本体前进或倒退并能够选择进行发电；动力控制器与电机电连接，用于控制电机驱动自行车本体前进或倒退并能够选择进行发电；指令控制器用于发送控制指令至动力控制器；蓄电池与电机、动力控制器和指令控制器电连接。本方案中，通过控制电机输出与踩踏方向相反的扭矩，让用户在骑行过程中更加费力，提升骑行健身效果，另外，在健身模式下，电机转子可跟随车轮一起转动，使人踩踏的力量被电机转子吸收并转化为电力存储到蓄电池，使其在健身过程中可以实现发电。
- 一种健身电动自行车控制系统
- [实用新型]一种多功能电动滑板车-CN202120713524.0有效
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王建平
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北京顺昌新材科技有限公司
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2021-04-08
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2022-05-13
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B62K15/00
- 本实用新型公开了一种多功能电动滑板车，属于滑板车技术领域，该多功能电动滑板车包括踏板、立板、动力电池组、平衡控制模块和站立支撑板，踏板的一端转动地设置有从动轮；立板上设置有前叉，前叉与踏板的另一端通过折叠转轴转动连接，且前叉上设置有电机轮；动力电池组设置于立板上；平衡控制模块设置于立板上，并分别与动力电池组和电机轮连接；站立支撑板设置于前叉上，并与折叠转轴连接。本实用新型提供的多功能电动滑板车，踏板与立板通过折叠转轴连接，这样踏板与立板可进行折叠，折叠后不占用额外空间，进而可提着走，也可站立在站立支撑板通过平衡控制模块控制站立行驶，增加了电动滑板车的功能，满足使用者的使用需求。
- 一种多功能电动滑板
- [实用新型]一种具有折叠座椅的电动滑板车-CN202120713551.8有效
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王建平
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北京顺昌新材科技有限公司
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2021-04-08
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2022-05-13
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B62J1/14
- 本实用新型公开了一种具有折叠座椅的电动滑板车，属于滑板车技术领域，该具有折叠座椅的电动滑板车包括底板、支撑架、座板和支撑杆，支撑架的底部与底板转动连接，且支撑架上设置有卡接部；座板的一端与支撑架的顶部转动连接，座板的另一端转动地设置有支撑板，支撑板上设置有勾接部，勾接部能够与卡接部卡接，以使座板、支撑板和支撑架的卡接部至支撑架顶部形成三角形机构；支撑杆与底板转动连接，且支撑杆与支撑架滑动连接。本实用新型提供的具有折叠座椅的电动滑板车，可站立行驶，坐立行驶，且座椅折叠后不占用额外空间，不影响站立行驶，也可降低电动滑板车折叠收纳时的整体厚度尺寸，满足使用者的使用需求。
- 一种具有折叠座椅电动滑板
- [发明专利]一种基于状态递归的助力控制装置及方法-CN202111052062.3在审
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王建平
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北京顺昌新材科技有限公司
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2021-09-08
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2021-11-12
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B62M6/45
- 本发明公开了一种基于状态递归的助力控制装置及方法，所述装置包括：设备状态采集模块、设备对应输出模块、设备输出补偿模块和设备总输出模块；所述设备状态采集模块在车辆行驶过程中，实时采集设备状态值，同时计算设备当前时刻状态值的导函数；所述设备对应输出模块通过读取设备状态采集模块提供的数值，得到当前设备状态下对应的设备输出值；所述设备输出补偿模块，读取设备对应输出模块提供的数值，进行多种补偿后，得到当前状态下的实际设备输出值；所述设备总输出模块使用各种补偿后的设备输出值，控制设备进行输出，设备状态同步改变。本发明解决了现有助力设备在有人力介入时存在顿挫感、难以均衡协调的问题。
- 一种基于状态递归助力控制装置方法
- [发明专利]一种健身电动自行车控制系统及控制方法-CN202110455446.3在审
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王建平
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北京顺昌新材科技有限公司
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2021-04-26
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2021-07-23
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B62M6/45
- 本发明公开了一种健身电动自行车控制系统及控制方法，属于滑板车技术领域，该控制系统包括自行车本体、电机、动力控制器、指令控制器和蓄电池，电机设于自行车本体，能够用于驱动自行车本体前进或倒退并能够选择进行发电；动力控制器与电机电连接，用于控制电机驱动自行车本体前进或倒退并能够选择进行发电；指令控制器用于发送控制指令至动力控制器；蓄电池与电机、动力控制器和指令控制器电连接。本方案中，通过控制电机输出与踩踏方向相反的扭矩，让用户在骑行过程中更加费力，提升骑行健身效果，另外，在健身模式下，电机转子可跟随车轮一起转动，使人踩踏的力量被电机转子吸收并转化为电力存储到蓄电池，使其在健身过程中可以实现发电。
- 一种健身电动自行车控制系统控制方法
- [发明专利]一种具有折叠座椅的电动滑板车-CN202110379273.1在审
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王建平
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北京顺昌新材科技有限公司
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2021-04-08
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2021-07-02
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B62J1/14
- 本发明公开了一种具有折叠座椅的电动滑板车，属于滑板车技术领域，该具有折叠座椅的电动滑板车包括底板、支撑架、座板和支撑杆，支撑架的底部与底板转动连接，且支撑架上设置有卡接部；座板的一端与支撑架的顶部转动连接，座板的另一端转动地设置有支撑板，支撑板上设置有勾接部，勾接部能够与卡接部卡接，以使座板、支撑板和支撑架的卡接部至支撑架顶部形成三角形机构；支撑杆与底板转动连接，且支撑杆与支撑架滑动连接。本发明提供的具有折叠座椅的电动滑板车，可站立行驶，坐立行驶，且座椅折叠后不占用额外空间，不影响站立行驶，也可降低电动滑板车折叠收纳时的整体厚度尺寸，满足使用者的使用需求。
- 一种具有折叠座椅电动滑板
- [发明专利]一种多功能电动滑板车-CN202110379274.6在审
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王建平
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北京顺昌新材科技有限公司
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2021-04-08
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2021-07-02
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B62K15/00
- 本发明公开了一种多功能电动滑板车，属于滑板车技术领域，该多功能电动滑板车包括踏板、立板、动力电池组、平衡控制模块和站立支撑板，踏板的一端转动地设置有从动轮；立板上设置有前叉，前叉与踏板的另一端通过折叠转轴转动连接，且前叉上设置有电机轮；动力电池组设置于立板上；平衡控制模块设置于立板上，并分别与动力电池组和电机轮连接；站立支撑板设置于前叉上，并与折叠转轴连接。本发明提供的多功能电动滑板车，踏板与立板通过折叠转轴连接，这样踏板与立板可进行折叠，折叠后不占用额外空间，进而可提着走，也可站立在站立支撑板通过平衡控制模块控制站立行驶，增加了电动滑板车的功能，满足使用者的使用需求。
- 一种多功能电动滑板
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