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[发明专利]港口AIV设备定位系统及其方法-CN202111362395.6在审
发明人：姜言言;李鹏 -专利权人： 北京蜂鸟视图科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本公开涉及一种港口AIV设备定位方法和系统。所述方法包括：通过AIV设备的UWB定位组件以第一时间周期探测附近成套UWB定位系统并获取所述成套UWB定位系统的卫星定位组件所发射的其中心全球定位坐标以及所述AIV设备相对所述成套UWB定位系统的中心全球定位坐标的UWB实时坐标；基于所述AIV设备相对所述成套UWB定位系统的中心全球定位坐标的UWB实时坐标以及所述成套UWB定位系统规定的覆盖范围，确定AIV设备是否进入所述成套UWB定位系统规定的覆盖范围；以及在确定AIV设备进入所述成套UWB定位系统规定的覆盖范围情况下，基于所述成套UWB定位系统的中心全球定位坐标以及AIV设备的UWB实时坐标，执行坐标变换，获取AIV设备的第一全球定位坐标。
港口 aiv 设备定位系统及其方法

[发明专利]基于CAD电子图纸中构建室内地图的系统及其方法-CN202111364438.4在审
发明人：姜言言;陈文姬;付小娣 -专利权人： 北京蜂鸟视图科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于CAD电子图纸中构建室内地图的系统及其方法。所述方法包括：获取CAD电子图纸，确认所获取的CAD电子图纸是否可以解析；对可解析的CAD电子图纸进行解析以获得多个CAD图层；从所述多个CAD图层中筛选包含墙面元素的墙图层；基于墙图层中的墙面元素的特征识别墙面元素；以及基于所识别的墙面元素形成室内房间闭合面，从而获得室内平面地图。
基于 cad 电子图纸构建室内地图系统及其方法

[发明专利]在构建地图时筛选CAD电子图纸中的墙图层的系统及其方法-CN202111362406.0在审
发明人：姜言言;付小娣;陈文姬 -专利权人： 北京蜂鸟视图科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本公开涉及一种在构建室内地图时筛选CAD电子图纸中的墙图层系统及其方法。所述方法包括：解析CAD电子图纸以获得多个CAD图层；针对每个CAD图层，去除其中的点和面元素；统计构成墙的墙面线数量；以及将所统计的墙面线数量相对所有线段的数量的比率大于第一阈值的CAD图层确定为墙图层。
构建地图筛选 cad 电子图纸中的墙图层系统及其方法

[发明专利]室内三维地图的构建系统及其方法-CN202111362410.7在审
发明人：姜言言 -专利权人： 北京蜂鸟视图科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开涉及一种室内三维地图的构建方法，包括：构建包含一个或多个单体建筑的目标范围的二维地图，赋予其目标地图数据唯一目标标识以及包含几何信息、属性信息以及通行信息的目标属性；构建所述目标范围内的每个单体建筑的二维地图，赋予其单体建筑地图数据的唯一建筑标识以及包含几何信息、属性信息以及通行信息的建筑属性；构建每个单体建筑所包含的每个楼层的二维地图，赋予每个楼层地图数据的唯一楼层标识以及包含几何信息、属性信息以及通行信息的楼层属性；以及构建目标地图数据、建筑地图数据以及楼层地图数据中每一个的多个图层数据，赋予每个图层数据的唯一图层标识以及包含几何信息、属性信息以及通行信息的图层属性。
室内三维地图构建系统及其方法

[发明专利]构建地图时在CAD墙图层中生成门窗的系统及其方法-CN202111364436.5在审
发明人：姜言言;付小娣;陈文姬 -专利权人： 北京蜂鸟视图科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本公开涉及一种构建地图时在CAD墙图层中生成门窗的系统及其方法。所述方法包括：获取CAD电子图纸，确认所获取的CAD电子图纸是否可以解析；对可解析的CAD电子图纸进行解析以获得多个CAD图层；从所述多个CAD图层中筛选包含墙面元素的墙图层；基于墙图层中的墙面元素的特征识别墙面元素；以及基于墙面元素中的墙面成对线以及墙端线，将两条平行的墙端线之间的平行线段识别门窗线以及将平行的墙端线和墙面线之间的平行线段识别为门窗线，由此基于所识别的门窗线，在所构建地图中生成门窗。
构建地图 cad 墙图层中生成门窗系统及其方法

[发明专利]将业务数据融合到地图数据中的数据融合系统-CN202111364447.3在审
发明人：姜言言;张群;董爱琴 -专利权人： 北京蜂鸟视图科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开涉及一种将业务数据融合到地图数据中的数据融合系统。该系统包括：业务数据导入组件，用于向用户呈现业务数据导入提示入口，以便用户将所需要融合的原始业务数据导入所述数据融合系统；业务数据编辑组件，基于用户根据提示入口所选择的业务数据的类型，将所需要编辑的原始业务数据编辑为符合融合规定的业务数据源；以及业务数据融合组件，基于用户通过融合方式选择接口所选择的扩展属性融合或图层叠加融合方式之一，将业务数据融合到指定的地图数据，以便所述被融合的业务数据成为所述地图数据的一部分。
业务数据融合地图中的系统

[发明专利]基于CAD电子图纸构建地图时生成闭合面的系统及其方法-CN202111362409.4在审
发明人：姜言言;付小娣;陈文姬 -专利权人： 北京蜂鸟视图科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于CAD电子图纸构建地图时生成闭合面的方法系统及其方法。所述方法包括：获取CAD电子图纸，并对CAD电子图纸进行解析以获得多个CAD图层；从所述多个CAD图层中筛选包含墙面元素的墙图层并基于墙图层中的墙面元素的特征识别墙面元素；基于墙面元素中的墙面成对线以及墙端线，将两条平行的墙端线之间的平行线段识别门窗线以及将平行的墙端线和墙面线之间的平行线段识别作为门窗元素的为门窗线；通过使得墙面元素和门窗元素按照预定膨胀距离进行膨胀以形成由墙面元素和门窗元素构成的环形闭合面；以及提取环形闭合面，并使得所提取的环形闭合面按照所述预定膨胀距离进行膨胀，从而生成作为功能区的最终闭合面。
基于 cad 电子图纸构建地图生成闭合系统及其方法

[发明专利]步伐识别方法及装置-CN201610639204.9有效
发明人：付强;张小光;姜言言;贾雪静 -专利权人： 北京蜂鸟视图科技有限公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本公开提供了一种步伐识别方法，包括：将多段步伐训练样本数据输入最小二乘支持向量机的步伐识别模型进行训练，并通过交叉验证确定初始的步伐识别模型的各参数的初始值，形成初始的步伐识别模型；获取用户一段时间段内的当前步伐数据；对所述当前步伐数据进行预处理；以及将经预处理的当前步伐数据输入所述初始的步伐识别模型，由此识别用户的步伐类别。此外本公开还提供了一种使用该步伐识别方法的装置。
步伐识别方法装置

[实用新型]可见光定位设备-CN201620443752.X有效
发明人：付强;张小光;姜言言;贾雪静 -专利权人： 北京蜂鸟视图科技有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可见光定位设备，其特征在于包括：本地存储单元，存储一个或多个建筑物的室内地图数据；光接收单元，接收定位光发射单元所发出的可见光；解调单元，解调所接收的可见光，获取所述定位光发射单元的ID，所述ID对应于所述定位光发射单元在室内地图数据库中的地理坐标数据；以及定位测算单元，基于所接收到的可见光的光量以及方向，测量光所述光接收单元与所述定位光发射单元之间的相对距离以及相对角度，并基于所获取的地理坐标数据、所述相对距离和相对角度，确定所述可见光定位设备的定位坐标数据。
可见光定位设备

[实用新型]人员管理设备-CN201620443603.3有效
发明人：付强;张小光;姜言言;贾雪静 -专利权人： 北京蜂鸟视图科技有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G01S1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种人员管理设备，其特征在于包括：本地存储单元；信号接收单元，接收来自所述建筑物室内的定位单元所发出的信号；解调单元，解调所接收的信号，获取定位信标单元的ID；定位测算单元，基于所接收到的信号的强度以及方向，测量所述信号接收单元与所述定位信标单元之间的相对距离以及相对角度，并基于所述ID、所述相对距离和相对角度，确定所述人员管理设备的定位坐标数据；以及信号发送单元，其将所所测算的定位坐标数据发送到所述定位信标单元，以便所述定位坐标数据被发送给监控服务器。
人员管理设备

[实用新型]消防保护设备-CN201620441000.X有效
发明人：付强;张小光;姜言言;贾雪静 -专利权人： 北京蜂鸟视图科技有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： A62B99/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种消防保护设备，其特征在于包括：本地存储单元；信号接收单元，接收来自所述建筑物室内的定位单元所发出的信号；解调单元，解调所接收的信号，获取定位信标单元的ID；定位测算单元，基于所接收到的信号的强度以及方向，测量所述信号接收单元与所述定位信标单元之间的相对距离以及相对角度，并基于所述ID、所述相对距离和相对角度，确定所述消防保护设备的定位坐标数据；以及控制单元，其将所所测算的定位坐标数据发送到所述定位信标单元，以便所述定位坐标数据被发送给监控服务器。
消防保护设备

[实用新型]定位终端-CN201620443834.4有效
发明人：付强;张小光;姜言言;贾雪静 -专利权人： 北京蜂鸟视图科技有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： H04W4/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种室内定位终端，其特征在于包括：本地存储单元、蓝牙单元、定位处理单元以及显示单元。蓝牙单元感测所述建筑物的室内每个蓝牙定位信标的广播信号，并输出基于所接收到的广播信号生成的对应的广播数据帧。定位处理单元基于来自所述蓝牙单元的广播数据帧构成的指纹向量，生成定位坐标数据和局部地图文件。显示单元基于来自所述定位处理单元的具有所述位置标识的局部地图文件，显示所述定位终端在室内地图中的位置。
定位终端

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