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[发明专利]用于毫米波收发的阵列面板、安检设备及其控制方法-CN202111681138.9在审
发明人：赵自然;刘文国;游燕;于洋;乔灵博;张永申;解欢 -专利权人： 北京神目科技有限公司;清华大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：提供一种用于毫米波收发的阵列面板，所述阵列面板包括至少一个子面板，至少一个子面板中的每一个包括多个毫米波收发模块，多个毫米波收发模块沿第一方向和第二方向中的至少一个成阵列布置；多个毫米波收发模块中的每一个包括多个毫米波收发单元，在每一个毫米波收发模块中，多个毫米波收发单元沿第一方向和第二方向中的至少一个成阵列布置；多个毫米波收发单元中的每一个包括多个发射天线和多个接收天线，多个发射天线沿第一方向排列，多个接收天线沿第二方向排列，多个发射天线中的每个发射天线和多个接收天线中的相应一个接收天线的连线的中点作为一个等效相位中心，多个发射天线和多个接收天线被布置为使得等效相位中心排列成二维阵列。
用于毫米波收发阵列面板安检设备及其控制方法

[发明专利]图像去噪模型的训练方法和装置、图像去噪方法和装置-CN202111680455.9在审
发明人：赵自然;张经纬;顾建平 -专利权人： 北京神目科技有限公司;同方威视技术股份有限公司;清华大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：提供了一种图像去噪模型的训练方法和装置、图像去噪方法和装置。训练方法包括：获取训练样本集，包括第一训练样本和第二训练样本，第一训练样本包括原始图像数据样本和噪声数据样本，第二训练样本包括干净图像数据样本；将原始图像数据样本输入第一卷积神经网络；第一卷积神经网络处理原始图像数据样本，得到图像特征数据；将噪声数据样本输入第二卷积神经网络；第二卷积神经网络处理噪声数据样本，得到噪声特征数据；对图像特征数据和噪声特征数据进行融合，得到融合特征数据；对融合特征数据进行卷积操作，得到用于表征待识别对象的图像特征的增强特征数据；根据干净图像数据样本与增强特征数据之间的差异，调整图像去噪模型的各个参数。
图像模型训练方法装置

[发明专利]目标检测模型的训练方法和装置、目标检测方法-CN202111680390.8在审
发明人：朱柯弘;张梓航;赵自然;顾建平;金颖康 -专利权人：同方威视技术股份有限公司;北京神目科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：提供一种目标检测模型的训练方法和装置、目标检测方法。训练方法包括：获取训练样本集，包括第一和第二训练样本，第一和第二训练样本分别包括清晰数据和模糊数据；将第一训练样本输入目标检测模型；根据目标检测模型的输出值与第二训练样本，利用第一损失函数确定目标检测模型的第一损失值；将第一损失值输入高斯混合模型；利用高斯混合模型，构建模糊度矩阵，用于表示第一训练样本和第二训练样本中数据的模糊度；根据模糊度矩阵，构建模糊损失函数，模糊损失函数被构造为能够区分第一训练样本和第二训练样本中的清晰数据和模糊数据；根据模糊损失函数，构建第二损失函数；利用第一、第二训练样本集和第二损失函数，对目标检测模型进行重训练。
目标检测模型训练方法装置

[发明专利]安检信息绑定方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202111617954.3在审
发明人：赵自然;顾建平;王迎新;袁绍明;谷力;焦义涛 -专利权人：同方威视技术股份有限公司;清华大学;北京神目科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种安检信息绑定方法、装置、电子设备及存储介质，其可以应用于安检技术领域。该方法包括：获取安检通道内各个位置的视频流，对视频流进行检测，获取行人检测框，行人检测框具有坐标信息和跟踪信息；通过行人检测框提取行人特征，根据行人特征以及坐标信息对视频流中的每一个行人进行持续跟踪；验证行人的身份信息，将验证通过的身份信息与跟踪信息绑定；在行李放置处将行李信息与行李存放者的跟踪信息绑定；获取安检机检测的行李安检信息及行李信息，根据行李信息将行李安检信息与跟踪信息绑定；获取安检门检测的行人安检信息，将行人安检信息与跟踪信息绑定；根据跟踪信息将行李安检信息、行人安检信息以及身份信息进行绑定。
安检信息绑定方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]视频拼接方法、装置、设备、介质及程序产品-CN202111310214.5在审
发明人：赵自然;顾建平;王迎新;袁绍明;谷力;焦义涛 -专利权人： 北京神目科技有限公司;同方威视技术股份有限公司;清华大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本公开涉及图像处理技术领域，提出了一种视频拼接方法、装置、设备、介质及程序产品，所述视频拼接方法包括：获取源视频帧；对各个源视频帧进行矫正预处理，以获得矫正视频帧和矫正视频帧组；依次获取各个矫正视频帧组的第一矫正视频帧与第二矫正视频帧相互重叠的区域；根据深度学习模型获取重叠区域的光流；依次获取各个矫正视频帧组的第一矫正视频帧与第二矫正视频帧未相互重叠的区域；补全非重叠区域的光流，获得整体光流；根据整体光流依次对各个矫正视频帧组中的第一矫正视频帧进行映射，获得映射视频帧；拼接各个矫正视频帧组中的第一矫正视频帧与映射视频帧，获得拼接视频帧。所述视频拼接方法能够提高图像拼接质量。
视频拼接方法装置设备介质程序产品

[外观设计]人体安全检查仪-CN202230873059.7有效
发明人：赵自然;金颖康;张士新;奉华成 -专利权人： 北京神目科技有限公司;同方威视技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：人体安全检查仪。2.本外观设计产品的用途：用于对人体携带的刀具、枪支、钱币、爆炸物、液体等违禁品进行探测、位置标注以及发出警报。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
人体安全检查

[实用新型]用于太赫兹设备的透镜及太赫兹设备-CN202221695269.2有效
发明人：赵自然;游燕;金颖康;张士新;朱明 -专利权人： 北京神目科技有限公司;清华大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H01Q15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于太赫兹设备的透镜及太赫兹设备，该透镜包括：透镜主体，透镜主体的厚度沿中心至边缘依次减小、且在水平面内的投影包括矩形和分别位于矩形相对的两个第一边处的两个弧形。该透镜在应用于太赫兹设备时，能够在像距一定的情况下对象的物距增大，最大化阵列探测器的电压幅度并增加耦合效率，进而使得太赫兹设备的对比度和成像分辨率得到提升，同时，上述透镜的形状有助于减小太赫兹设备的设备尺寸。
用于赫兹设备透镜

[发明专利]毫米波图像重建方法、图像重建模型的训练方法和装置-CN202210776213.8在审
发明人：金颖康;郑志敏;丁先利;周佳衡;刘文国 -专利权人： 北京神目科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：提供了一种毫米波图像重建方法、装置、设备、介质和程序产品，涉及毫米波成像领域。该方法包括：利用单频毫米波采集被检目标的第一回波信号；根据所述第一回波信号得到第一输入数据；利用预先训练的图像重建模型处理所述第一输入数据，得到所述图像重建模型输出的第一预测结果，其中，所述第一预测结果包括所述被检目标的第一二维图像，以及所述第一二维图像中至少一个像素的第一距离向数据；根据所述第一预测结果，重建所述被检目标的第一三维图像。可以至少部分地解决当前单频系统不具有距离向的分辨能力问题，利用单频系统一定程度上达到了宽频系统的成像性能。
毫米波图像重建方法模型训练装置

[发明专利]用于太赫兹设备的透镜及太赫兹设备-CN202210777159.9在审
发明人：赵自然;游燕;金颖康;张士新;朱明 -专利权人： 北京神目科技有限公司;清华大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H01Q15/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于太赫兹设备的透镜及太赫兹设备，该透镜包括：透镜主体，透镜主体的厚度沿中心至边缘依次减小、且在水平面内的投影包括矩形和分别位于矩形相对的两个第一边处的两个弧形。该透镜在应用于太赫兹设备时，能够在像距一定的情况下对象的物距增大，最大化阵列探测器的电压幅度并增加耦合效率，进而使得太赫兹设备的对比度和成像分辨率得到提升，同时，上述透镜的形状有助于减小太赫兹设备的设备尺寸。
用于赫兹设备透镜

[实用新型]安检设备-CN202123441079.6有效
发明人：赵自然;游燕;刘文国;解欢 -专利权人：清华大学;北京神目科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：提供一种安检设备，包括：检测通道，所述检测通道被构造为供被检测对象沿预定移动方向通过所述安检设备；用于毫米波收发的第一阵列面板；以及用于毫米波收发的第二阵列面板，所述第一阵列面板和所述第二阵列面板在与所述预定移动方向垂直的方向上分别设置在所述检测通道的相对侧，其中，所述第一阵列面板和所述第二阵列面板中的至少一个包括：用于毫米波收发的至少一个子面板；以及用于反射毫米波的至少一个反射板，其中，在所述第一阵列面板和所述第二阵列面板中的至少一个中，所述至少一个子面板与所述至少一个反射板固定连接或可转动连接。
安检设备

[发明专利]安检设备-CN202111681041.8在审
发明人：赵自然;游燕;刘文国;解欢 -专利权人：清华大学;北京神目科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：提供一种安检设备，包括：检测通道，所述检测通道被构造为供被检测对象沿预定移动方向通过所述安检设备；用于毫米波收发的第一阵列面板；以及用于毫米波收发的第二阵列面板，所述第一阵列面板和所述第二阵列面板在与所述预定移动方向垂直的方向上分别设置在所述检测通道的相对侧，其中，所述第一阵列面板和所述第二阵列面板中的至少一个包括：用于毫米波收发的至少一个子面板；以及用于反射毫米波的至少一个反射板，其中，在所述第一阵列面板和所述第二阵列面板中的至少一个中，所述至少一个子面板与所述至少一个反射板固定连接或可转动连接。
安检设备

[发明专利]基于双站姿的毫米波人体安检系统和方法-CN202010998420.9在审
发明人：金颖康;王璞;李铮;赵梦娇;隆姣;刘念;郑志敏 -专利权人：同方威视技术股份有限公司;北京神目科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01V8/00 文献下载
摘要：本公开提供了基于双站姿的毫米波人体安检方法和系统。该方法包括：利用毫米波人体安检仪对处于第一站姿的被检查人的身体进行扫描检查，以获得第一毫米波人体图像；由该毫米波人体安检仪对处于第二站姿的同一所述被检查人的身体进行扫描检查，以获得第二毫米波人体图像，第二站姿不同于第一站姿；以及至少基于第一毫米波人体图像和第二毫米波人体图像二者确定所述被检查人是否携带违禁物品。
基于双站姿毫米波人体安检系统方法

[发明专利]探测频段可调的太赫兹探测装置及制造方法、成像设备-CN202111335814.7有效
发明人：赵自然;姜寿禄;马旭明 -专利权人：同方威视技术股份有限公司;北京神目科技有限公司;清华大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H01L39/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种探测频段可调的太赫兹探测装置及制造方法、太赫兹成像设备，可以应用于太赫兹检测技术领域。该探测频段可调的太赫兹探测装置，包括：衬底基板，具有相对设置的第一表面和第二表面；检测器，设置在衬底基板的第一表面，用于检测第一频段范围的太赫兹信号；可调谐滤波器，设置在衬底基板的第二表面，用于对第一频段范围的太赫兹信号进行滤波，使检测器检测到第二频段范围的太赫兹信号，第二频段范围通过加载在可调谐滤波器的偏置电压进行调节，以使第二频段范围在第一频段范围内变化。能够解决在增加太赫兹探测频段的情况下，不增加检测器数量，保证检测的可靠性，同时节约硬件成本。
探测频段可调赫兹装置制造方法成像设备

[发明专利]探测太赫兹信号的装置、系统、方法、介质和程序产品-CN202111335790.5有效
发明人：赵自然;姜寿禄;马旭明 -专利权人：清华大学;北京神目科技有限公司;同方威视技术股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01N21/3581 文献下载
摘要：本发明提供了一种探测太赫兹信号的装置、系统、方法、介质和程序产品，可以应用于太赫兹探测技术领域。本发明实施例的探测太赫兹信号的装置包括多个滤波器，多个滤波器中至少部分滤波器分别具有不同的透射频段，其中，至少部分滤波器各自的金属镂空结构中镂空部分的最大尺寸与透射频段的中心频段和频段带宽之间正相关；检测器，检测器包括天线，天线被配置为接收太赫兹波；以及位置调节器，设置于天线的一侧，被配置为驱动多个滤波器运动，以改变多个滤波器的位置；其中，通过改变多个滤波器的位置使得多个滤波器中的至少一个滤波器对准天线，以由对准天线的滤波器对来自探测对象的太赫兹波进行滤波，使得检测器能够获取与经滤波的太赫兹波对应的太赫兹信号。
探测赫兹信号装置系统方法介质程序产品

[发明专利]太赫兹探测装置的制造方法及探测设备-CN202111335830.6有效
发明人：赵自然;姜寿禄;马旭明 -专利权人：同方威视技术股份有限公司;北京神目科技有限公司;清华大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种太赫兹探测装置的制造方法和探测设备，可以应用于太赫兹检测技术领域。本发明实施例的太赫兹探测装置包括呈阵列排布的检测器和透镜，该制造方法包括：通过双面光刻工艺在衬底基板的第一表面的第一区域光刻出多个检测器，形成检测器阵列，在衬底基板的第一表面的第二区域设置至少一个第一对准标记；通过双面光刻工艺在衬底基板的第二表面的第三区域光刻出多个透镜安装部，在衬底基板的第二表面的第四区域设置至少一个第二对准标记；将透镜安装至透镜安装部以形成探测装置；通过双面光刻机将第一对准标记与第二对准标记进行对准，以使检测器的中心与透镜安装部的中心的偏移量在设定阈值，有效提高透镜与检测器的安装精度。
赫兹探测装置制造方法设备

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