专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种石墨烯薄膜及其制备方法-CN201510080946.8在审
  • 凡明明 - 北京欣奕华科技有限公司
  • 2015-02-13 - 2015-06-10 - C03C17/22
  • 本发明公开了一种石墨烯薄膜及其制备方法,该方法包括:对石墨进行氧化处理形成氧化石墨;将氧化石墨溶于有机溶剂中形成氧化石墨溶液;将氧化石墨溶液涂布在导电玻璃的导电面上形成氧化石墨烯薄膜;将形成有氧化石墨稀薄膜的导电玻璃置于电解质溶液中,在预设的还原电压下进行预设时长的电化学还原处理,形成石墨烯薄膜;这样,通过电化学还原氧化石墨烯薄膜的方法获得的石墨烯薄膜的厚度较薄,可以获得单层的石墨烯薄膜,并且,实际操作较为简单。
  • 一种石墨薄膜及其制备方法
  • [发明专利]基板搬送机器人及其机械手-CN201510080917.1无效
  • 李振国 - 北京欣奕华科技有限公司
  • 2015-02-13 - 2015-06-03 - B25J15/00
  • 本发明涉及显示装置制备技术领域,公开了一种基板搬送机器人及其机械手,其中机械手包括主体支撑部;设置于主体支撑部上的多只内部中空的指叉,每只指叉用于支撑待移动基板的一面为平面,且每只指叉背离其用于支撑待移动基板的一面为曲面。上述机械手,由于每只指叉用于支撑待移动基板的一面与其它面的形状不同,在安装时可以减少装反现象的发生;另外通过将每只指叉背离其用于支撑待移动基板的一面设置为曲面,在指叉使用材料的数量相同的情况下,可以将指叉做的粗一些以增大横截面的惯性矩,进而可以提高其抗弯强度,提高其承载能力,而在承载要求一定的情况下,可以较大程度的削减使用的材料数量,而不引起其弯曲量变化,使机械手更加轻量化。
  • 基板搬送机器人及其机械手
  • [实用新型]一种工业机器人控制器-CN201520060416.2有效
  • 王毅;王松柏;刘正勇 - 北京欣奕华科技有限公司
  • 2015-01-28 - 2015-05-20 - G05B19/418
  • 本实用新型实施例涉及工业机器人领域,尤其涉及一种工业机器人控制器,用以提高工业机器人控制器的运算速度和控制精度。本实用新型实施例中,包括ARM主处理器,ARM主处理器包括浮点运算协处理器;与ARM主处理器连接的协处理器;通过与CAN总线接口一对应的电气隔离电路与ARM主处理器连接的CAN总线接口一,CAN总线接口一与工业机器人本体的总线形式设备连接。由于工业机器人控制器采用的ARM主处理器中包括浮点运算协处理器,进一步由于支持硬件浮点运算的ARM主处理器具有较高的计算速度和较强的数据处理能力,因此提高了包括该ARM主处理器的工业机器人控制器的运算速度和控制精度。
  • 一种工业机器人控制器

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