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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种道岔检测系统及方法-CN202111123634.2有效
发明人：方志军;王飚;邓林;刘吉 -专利权人： 北京杰迈科技股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种道岔检测系统及方法，系统包括：主控模块、分别与主控模块连接的图像采集模块、激光传感模块、无线传输模块；图像采集模块包括摄像机和与摄像机连接的第一微处理器，激光传感模块包括激光传感器和与激光传感器连接的第二微处理器；第一微处理器和第二微处理器分别与主控模块连接。方法包括：摄像机和激光传感器采集道岔初始图像数据和道岔初始点云数据并分别传输至第一微处理器和第二微处理器；第一微处理器和第二微处理器分别对接收的数据进行预处理并将处理后的数据传输至本地存储装置和主控模块；主控模块根据接收的数据判断道岔状态；主控模块将道岔状态判断结果通过无线传输模块发送给控制终端。
一种道岔检测系统方法

[发明专利]一种基于TCP协议的通信方法及机器人远程控制系统-CN202110517047.5有效
发明人：黎晗;方志军 -专利权人： 北京杰迈科技股份有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TCP协议的通信方法及机器人远程控制系统，该方法包括以下步骤：自定义TCP协议的报文结构体；分别给服务器端和客户端的参数进行初始赋值；通过三次握手在服务器端与客户端之间建立通信连接；服务器端与客户端完成通信建立和初始赋值后，服务器端与客户端基于报文结构体和初始赋值进行交互。解决了现有TCP协议会累积延迟，使数据延迟，且TCP协议的长连接比较占用资源的问题。
一种基于 tcp 协议通信方法机器人远程控制系统

[发明专利]一种道岔状态检测方法-CN202111122050.3在审
发明人：蔡润轩;方志军;黎晗 -专利权人： 北京杰迈科技股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种道岔状态检测方法，包括：通过摄像机和激光传感器获取道岔状态的训练数据，训练数据包括初始道岔图像数据和初始道岔点云数据；对初始道岔图像数据和初始道岔点云数据分别进行数据预处理，得到中间道岔图像数据和中间道岔点云数据；对得到的中间道岔图像数据和中间道岔点云数据分别进行判断，得到图像‑道岔状态和点云‑道岔状态；将得到的中间道岔图像数据和中间道岔点云数据进行融合建模，得到三维融合道岔数据；对得到的三维融合道岔数据进行判断，得到融合‑道岔状态；根据图像‑道岔状态、点云‑道岔状态、融合‑道岔状态对道岔的实际状态进行综合判断。
一种道岔状态检测方法

[发明专利]一种轨道信号灯识别方法、模块及存储介质-CN202110519090.5在审
发明人：蔡润轩 -专利权人： 北京杰迈科技股份有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道信号灯识别方法、模块及存储介质，包括准备训练数据，构建和训练高效目标检测模型，将待识别的轨道信号灯数据进行预处理，将待识别数据输入训练好的高效目标检测模型中，输出检测到的轨道信号灯图片；对轨道信号灯图片进行裁剪，得到只含有信号灯的图片数据；将只含有信号灯的图片数据的RGB值转化为HSV值，统计HSV颜色空间中轨道信号灯五种颜色的出现频率，判断出待识别的轨道信号灯的颜色。改进深度学习网络结构，使得算法运行的速度更快；将算法模型迁移至ARM64位平台运行，使模型可以在低功耗下达到接近30FPS的运行速度，满足轨道交通信号灯颜色的快速识别和高正确率。
一种轨道信号灯识别方法模块存储介质

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