“北京智机科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网_中国专利网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果8个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]视觉检测设备-CN202121278093.6有效
发明人：朱豪;石璕;鞠游;张伟峰;唐瑞瑶;陈曦 -专利权人： 北京智机科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉检测设备，包括壳体、视觉检测装置及传送装置。壳体内形成有传输通道；视觉检测装置设在壳体内，并位于所述传输通道的一侧；传送装置包括传送结构和伸缩结构，传送结构和伸缩结构均位于传送通道，伸缩结构与传送结构连接，形成有传输平台；传输平台包括主体部和延长部；伸缩结构可移动设在传送结构上，并位于延长部，以驱动所述延长部相对于所述主体部的伸长或缩短；通过伸缩结构在传送结构上的移动，进而驱动延长部相对于主体部的伸长或缩短，延伸部相对于主体部的位置不同，进而对产品实现区分化传输到不同的位置，实现自动化分别储存良品和不良品，进而解决需要人工手动拿出不良品的技术问题。
视觉检测设备

[实用新型]涂胶装置及玻璃定位涂胶贴装设备-CN202121278332.8有效
发明人：朱豪;石璕;魏源;高增幅;陈曦 -专利权人： 北京智机科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂胶装置及玻璃定位涂胶贴装设备。涂胶装置包括支架、涂胶头及检测装置，所述支架包括固定部和驱动部，所述驱动部与所述固定部可移动连接；所述涂胶头设在所述驱动部上；所述检测装置与所述涂胶头并列设在所述驱动部上；且检测装置的检测方向与所述涂胶头的喷涂方向一致；所述支架上设置有控制器，所述检测装置与所述控制器电性连接，所述控制器与所述驱动部连接。通过在设置涂胶头的驱动部上设置检测装置，在涂胶头涂胶的过程中，检测装置能够同时检测涂胶头的涂胶情况，并通过控制器改变涂胶头的位置；如此形成精确的涂胶系统，解决了因玻璃的涂胶不准确导致玻璃不能够稳定安装在汽车上的问题。
涂胶装置玻璃定位装设

[实用新型]一种安装于涂胶机上的涂胶检测装置-CN202121056144.0有效
发明人：吕京兆;魏源;石璕 -专利权人： 北京智机科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装于涂胶机上的涂胶检测装置；所述安装于涂胶机上的涂胶检测装置包括：安装结构，所述安装结构包括旋转件；至少一激光检测件，所述激光检测件设置于所述旋转件上，且偏离所述旋转件的旋转中心设置通过设置旋转件，至少一所述激光检测件设在所述旋转件上，所述激光检测件随旋转件一起转动，变化激光检测件的检测角度或方位，实现对被检测件的全面检测，防止因监测环境的改变或检测件结构的变化就不能对检测件进行完整的检测。
一种安装涂胶检测装置

[发明专利]一种点云快速配准方法-CN202110581142.1在审
发明人：吕京兆;高增辅;魏源;石璕;鞠游;安玉玺 -专利权人： 北京智机科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06T7/32 文献下载
摘要：本发明提出了一种点云快速配准方法。利用激光扫描仪的同轴相机所得的图像信息，提出了一种改进的ICP点云配准算法。具体步骤如下：S1数据预处理。对数据集进行滤波采样，提高算法的效率；S2估算变换矩阵。用三对对应点估算变换矩阵，并在此基础上对点云数据进行粗配准；S3计算本质矩阵。利用5点算法以及相机内参数矩阵计算本质矩阵；S4获得旋转矩阵。通过同轴相机拍摄的图像，获得扫描点云间准确的旋转变换；S5获得平移向量。改进传统的ICP算法，在迭代过程中仅对平移向量进行更新，加快收敛速度；S6点云配准。通过获得的变换矩阵将两个点云配准。本方法能够实现自动配准，不仅降低了算法复杂度、减少运算时间，也保证了良好的准确率。
一种快速方法

[发明专利]一种U型焊缝检测方法-CN202010560213.5在审
发明人：房启航;穆柳允;魏源;吕京兆;石璕 -专利权人： 北京智机科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种U型焊缝检测方法，以机器人轨迹路线上某一时刻的激光传感器数据为先验信息，进行焊缝检测，本方法包括以下步骤：数据去噪，将传感器数据去除噪声；基准线确定，便于后续特征提取；角点检测，找到焊缝拐点并计算出焊缝宽度；近似面积计算，用微分法求得焊缝面积；焊缝高度计算，以基准线为参照计算出焊缝高度；倾斜识别，得到焊缝的中轴拟合直线并计算其与基准线的角度；轮廓检测，用深度学习方法检测焊缝轮廓的缺陷。上述焊缝检测方法避免了人工检测的缺点，能够降低焊缝检测的误识别率，提高焊缝分析的准确性和效率，同时通过一系列的算法检测，使得焊缝分析更加全面、智能。
一种焊缝检测方法

[发明专利]大型钢构智能焊接引导系统-CN202010560214.X在审
发明人：吕京兆;穆柳允;魏源;石璕 -专利权人： 北京智机科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型钢构智能焊接引导系统，包括：龙门行走单元携带焊接设备和定位设备进行移动；机器人焊接单元可在焊接枪头运行至精确位置后执行焊接命令；视觉定位单元由工业摄像机和图像采集电路组成，其作用为焊缝捕捉、焊缝位置粗定位与引导；激光引导单元含有一个线阵激光传感器，其作用为在每条焊缝起始位置进行精确定位，并引导焊枪进行精确的焊缝跟踪和焊接；处理单元进行整个系统的逻辑处理、数据处理、数据存储、运动控制，并负责指导整套系统有序工作；工作台单元用于放置待焊接工件，实现对不同种类焊接工件的快速装夹。本发明不仅能够实现自动化焊接，还提高焊接效率和柔性化程度。
型钢智能焊接引导系统

[发明专利]胶型检测扫描系统及其检测方法-CN202010624518.8在审
发明人：吕京兆;穆柳允;魏源;石璕 -专利权人： 北京智机科技有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本发明涉及胶型检测扫描系统及其控制方法。胶型检测扫描系统包括：机器人单元、末端扫描单元、运动计算与控制单元、图形处理单元、逻辑处理与存储单元，其中，机器人单元能够进行六自由度运动；末端扫描单元设置在机器人单元的末端，并包括：旋转电机，阵扫描激光传感器，和涂胶头；运动计算与控制单元进行机器人单元的运动的控制和对旋转电机的运动角度的控制；图形处理单元对实际胶型截面进行处理，以判断对阵扫描激光传感器采集的胶型截面是否合格；逻辑处理与存储单元用于控制胶型检测扫描系统的运行，存储线阵扫描激光传感器采集的胶型截面和图形处理单元的判断结果。
检测扫描系统及其方法

[发明专利]涂胶检测方法-CN202010376121.1在审
发明人：穆柳允;房启航;魏源;吕京兆;鞠游;折昌宇;石璕 -专利权人： 北京智机科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了用激光传感器数据进行胶型失效分析与报警的涂胶检测方法，以涂胶轨迹路线上某一时刻的激光传感器数据为先验信息，进行胶型检测，本方法包括以下步骤：数据去噪，将传感器数据去除噪声；基准线确定，便于后续特征提取；角点检测，得到胶型截面中曲线拐点并计算出胶型宽度；近似面积计算，用微分法求得胶型面积；胶型高度计算，以基准线为参照计算出胶型高度；倾斜识别，得到胶型的中轴拟合直线并计算其与基准线的角度；轮廓检测，采用深度学习方法检测胶型轮廓的缺陷。上述胶型检测方法避免了人工检测的缺点，能够降低胶型检测的误识别率，提高胶型分析的准确性和效率，同时通过一系列的算法检测，使得胶型分析更加全面、智能。
涂胶检测方法

1
共 8 条

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top