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[发明专利]旋转定位机构及带有该机构的上肢康复装置-CN201910555895.8在审
发明人：曹莹瑜;薛龙;张艳琦;王国帅;游家诚 -专利权人：北京石油化工学院;北京圣龙博睿科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转定位机构及带有该机构的上肢康复装置，涉及康复训练仪器技术领域，主要目的是解决传统定位装置存在的旋转定位机构不能精确定位、易滑动的技术问题。该旋转定位机构包括通过轴相互枢接的固定组件和转动组件且转动组件套设在轴外周侧；轴上设置有能沿轴的轴线方向上下移动的锁止组件；当锁止组件受外力作用向远离转动组件的方向移动时，能取消锁止组件与转动组件的插接连接以解除锁止组件对转动组件的锁定使得转动组件能相对于固定组件发生转动。其中锁止组件包括压盖、定位板、导向螺钉和弹性件，压盖沿导向螺钉的长度方向在弹性件和外力作用下移动，从而实现对转动组件的锁定，定位板用于限制压盖转动。
转动组件锁止组件旋转定位机构压盖上肢康复装置导向螺钉固定组件外力作用弹性件定位板转动锁定仪器技术领域插接连接定位装置方向移动康复训练上下移动轴线方向轴外周滑动枢接移动

[发明专利]体型联动调整系统-CN201910555030.1在审
发明人：曹莹瑜;薛龙;王国帅;张艳琦 -专利权人：北京石油化工学院;北京圣龙博睿科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种体型联动调整系统，涉及康复训练仪器技术领域，解决了现有技术中的康复训练组件高度和宽度难以调节的技术问题。该体型联动调整系统包括竖直调节机构、水平调节机构以及支撑架体，其中，竖直调节机构与支撑架体相连接，水平调节机构与竖直调节机构相连接，竖直调节机构能带动水平调节机构上下移动；上肢康复训练系统的上肢结构与水平调节机构相连接，水平调节机构能带动两个上肢结构向靠近或远离对方的方向移动。本发明中的水平调节机构与上肢康复训练系统中的上肢结构相连，因此通过将竖直调节机构和水平调节机构结合起来，能够利用该体型联动调整系统对上肢康复训练系统的高度和宽度进行调节，从而适应不同体型的使用者。
水平调节机构体型竖直调整系统联动上肢康复训练上肢结构康复训练支撑架体仪器技术领域方向移动上下移动机构能

[发明专利]用以打包玻璃的自动流水线以及打包方法-CN201711224857.1有效
发明人：黄继强;薛龙;曹莹瑜;梁亚军;曹俊芳;王国帅;董俊杰;张正宇 -专利权人：北京石油化工学院;北京圣龙博睿科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B65B23/20 文献下载
摘要：本发明提供了用以打包玻璃的自动流水线以及打包方法，涉及玻璃包装技术领域，解决现有技术中存在的人工打包玻璃效率低的技术问题。该装置包括输送平台、上板装置、第一打包装置和第二打包装置，其中，待打包玻璃放置在玻璃支撑板上，玻璃支撑板上放置在输送平台上且玻璃支撑板以及待打包玻璃在输送平台的驱动下能依次经过上板装置、第一打包装置和第二打包装置，上板装置能将木板置于待打包玻璃的侧面和顶面，第一打包装置和第二打包装置分别能在水平方向上和竖直方向上将打包带绕设在待打包玻璃外的玻璃支撑板以及木板上并通过打包带将玻璃支撑板以及木板固定在待打包玻璃上。本发明实现自动化打包玻璃，省时省力，容易实现玻璃的大批量包装。
用以打包玻璃自动流水线以及方法

[发明专利]一种多用途的移动焊接机器人快速锁紧机构-CN201711236216.8有效
发明人：薛龙;曹莹瑜;梁亚军;杨利华;张正宇;董俊杰 -专利权人： 北京圣龙博睿科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多用途的移动焊接机器人快速锁紧机构，涉及焊接自动化技术领域，解决了现有移动焊接机器人锁紧机构装卡不便捷的的技术问题。该机构包括安装座、传动部、压紧装置和锁合部，传动部的顶部铰接于安装座上，锁合部固接于传动部的底端；压紧装置向安装座方向推动传动部时传动部沿其铰接轴旋转，固定于传动部底端的锁合部随之旋转，使锁合部的远离传动部的一端向上移动至焊接机器人的行驶轨道的底面与之相抵，焊接机器人的底面设置有滚轮，锁合部向上运动抵在行驶轨道上时恰好与滚轮夹持住行驶轨道，实现了焊接机器人的快速锁紧，而且整个锁紧机构结构简单，操作方便，适于推广。
一种多用途移动焊接机器人快速机构

[发明专利]电加热元件摄像系统-CN201711227314.5有效
发明人：曹莹瑜;薛龙;梁亚军;邹勇;王国帅;董俊杰 -专利权人：北京石油化工学院;北京圣龙博睿科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种电加热元件摄像系统，涉及无损检测设备技术领域，解决了无法方便快速的近距离观察和检查电加热元件的技术问题，该电加热元件摄像系统包括柔性锚泊机构、支撑调心机构、机械臂、全方位摄像系统和电加热元件自动寻位系统，支撑调心机构安装在稳压器人孔内，柔性锚泊机构竖直设置在稳压器内部，通过调整位于稳压器人孔外侧的柔性锚泊机构长度实现柔性锚泊机构与支撑板连接时的张紧状态；机械臂设置在柔性锚泊机构上，机械臂能够带动与其连接的全方位摄像系统上下移动、水平转动和竖直摆动；本发明能使全方位摄像系统达到稳压器内任意位置，可实现各个电加热元件的360度全方位检测，为后续维修工作提供图像资料。
加热元件摄像系统

[发明专利]堆焊处理的控制棒加工装置-CN201711225164.4有效
发明人：梁亚军;薛龙;曹莹瑜;黄军芬;张正宇;董俊杰 -专利权人：北京石油化工学院;北京圣龙博睿科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B23D79/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种堆焊处理的控制棒加工装置，涉及控制棒加工设备技术领域，解决现有技术中存在的对堆焊处理的控制棒进行加工处理时存在劳动强度大的技术问题。该装置包括安装架体、控制棒锁定机构、切削工具驱动机构以及切削工具，其中：控制棒锁定机构、切削工具驱动机构均设置在安装架体上，控制棒锁定机构存在锁紧状态和解锁状态，处于锁紧状态的控制棒锁定机构能锁紧控制棒待加工件，处于解锁状态的控制棒锁定机构能松开控制棒待加工件；切削工具驱动机构与切削工具相连接，且能驱动切削工具沿控制棒待加工件的轴向、周向和径向方向对控制棒待加工件实施切削加工作业以得到预定形状的控制棒。本发明用于降低劳动强度、提高加工精度。
堆焊处理控制棒加工装置

[发明专利]一种盾构机自动换刀装置-CN201710494424.1有效
发明人：杨利华;薛龙;曹莹瑜 -专利权人： 北京圣龙博睿科技有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种盾构机自动换刀装置，包括固定舱、旋转舱和换刀机构，所述旋转舱与所述固定舱可转动连接，所述换刀机构通过可伸缩导轨与所述旋转舱连接，所述换刀机构在所述可伸缩导轨的带动下，可伸出至所述旋转舱外或可缩入至所述旋转舱内；所述换刀机构包括升降机构、调整机构和换刀机构，所述升降机构连接在所述可伸缩导轨上并可相对于所述可伸缩导轨做升降运动，所述换刀机构通过所述调整机构与所述升降机构连接，所述调整机构用于调整所述换刀机构与所述升降机构之间的角度和位置。本申请的盾构机自动换刀装置，能对盾构机刀盘上安装的滚刀，刮刀等进行自动的更换，解决了人工换刀所面临的作业难度大，风险高，成本高等问题。
一种盾构自动装置

[发明专利]环式工件的堆焊工艺-CN201810249767.6在审
发明人：薛龙;曹莹瑜;梁亚军;黄继强;邹勇;黄军芬 -专利权人：北京石油化工学院;北京圣龙博睿科技有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种环式工件的堆焊工艺，涉及焊接技术领域，解决现有技术中存在的采用人工焊接焊接效率低、劳动强度大的技术问题。本发明提供的一种环式工件的堆焊工艺，包括以下步骤：S1、使堆焊装置沿待焊接件的周向方向上的预定轨道移动或使堆焊装置自转，每次沿周向方向上的预定轨道移动或每次自转，焊接装置对待焊接件的待堆焊区的对应区域完成至少一个焊道的分布；S2、重复执行步骤S1直至所有焊道分布完成以实现对待堆焊区的堆焊处理。本发明用于提高堆焊效、降低劳动强度以及提高堆焊质量。
堆焊堆焊工艺环式堆焊装置预定轨道自转焊道焊接技术领域待焊接件堆焊处理焊接效率焊接装置人工焊接重复执行焊接件移动

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