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[发明专利]XR扩展现实装备配套七自由度运动复合三维振动平台-CN202211583922.0在审
发明人：韩东;刘宗云 -专利权人： 北京友名科技有限公司
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了XR扩展现实装备配套七自由度运动复合三维振动平台，包括平台主体和活动平台，所述平台主体和活动平台之间设置有用于驱动活动平台运动的动力气缸，本发明涉及XR平台技术领域。该XR扩展现实装备配套七自由度运动复合三维振动平台，通过在俯仰、滚转、转向、上下、前后、左右六自由度运动的基础上，在结构上平台顶部叠加360度全向旋转运动机构的平台，通过六自由度运动机构的姿态状态可分别分解出叠加的、360度全向旋转的水平方向机动状态、俯仰机动状态和滚转机动状态，以及三种机动状态二次叠加形成的复合机动状态。实现小型XR仿真装备的高机动运动模拟，并可在七自由度运动的基础上复合产生三维振动。
xr 扩展现实装备配套自由度运动复合三维振动平台

[发明专利]具备360度转向基座的通用仿真装备六自由度运动平台-CN202211584910.X在审
发明人：刘宗云;韩东 -专利权人： 北京友名科技有限公司
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了具备360度转向基座的通用仿真装备六自由度运动平台，涉及多自由度仿真平台技术领域，包括360度转向基座、多个电动缸和六自由度运动平台，且每组电动缸的两端分别与360度转向基座和六自由度运动平台铰接，360度转向基座中还设置有用于气、液和电传输的传输机构；本发明克服了现有的传统六自由度运动平台只能模拟装备的俯仰、滚转运动和小运动角度的转向运动，无法同步开展运动和振动模拟，只能开展一些基础的、仿真度要求不高的课目训练，并且无法模拟较为常用的水平面内的机动特性，存在运动—视觉错配问题，易发眩晕等模拟器病，对于新参训人员易在职业技能形成初期延长后期难于更改的痼弊动作等缺陷。
具备 360 转向基座通用仿真装备自由度运动平台