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[发明专利]车轴径向超声波自动探伤装置及控制方法-CN201310111062.5有效
发明人：孙振国;邹诚;张文增;陈强;杜学钢;王晓娜;高成旺 -专利权人：清华大学;北京博力加机电技术发展中心
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：车轴径向超声波自动探伤装置及控制方法，属于轴类零件超声波自动探伤技术领域。探伤装置包括床身、车轴转动支撑单元、龙门架单元、至少一个探伤单元、超声波发生接收器、电机驱动器单元、控制单元和交互操作单元。采用本发明的超声波自动探伤装置及控制方法，综合实现了适应不同轴型、程序控制的车轴径向超声波自动探伤装置。该装置及控制方法通过多组探伤单元同时作业，提高工作效率；通过控制单元实时、在线、自动识别缺陷，记录检测到的缺陷。该装置与现有技术相比，探伤效率更高，探伤结果具有可重复性，可降低工人的劳动强度，实现高自动化、高适应性、低控制难度和高可靠性的车轴超声波自动探伤。该装置适用于实心轴类零件内部缺陷的检测。
车轴径向超声波自动探伤装置控制方法

[发明专利]超声波自动探伤系统探头支架装置-CN201310110997.1有效
发明人：孙振国;邹诚;张文增;陈强;杜学钢;王晓娜;高成旺 -专利权人：清华大学;北京博力加机电技术发展中心
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：超声波自动探伤系统探头支架装置，属于轴类零件超声波探伤技术领域。该装置包括探头底座、两个导向轮单元、两个压紧连杆单元、活动连接板和探头臂；该装置采用对称布置的双弹簧、双导向轮机构和活动连接板等，通过弹簧的压紧作用，使探头沿所探轴类零件的径向随时位于最佳探伤位置，减小探头在工件表面径向的跳动，提高探头的耦合能力，达到耦合压紧目的；通过双导向轮单元使探头在工件表面平滑移动，方便调节探头对中，探头支架稳定性高；采用活动连接板便于快速调节探头中心位置；采用防撞传感器提高了探头装置的安全性。本发明可作为轴类零件自动探伤系统的关键部件，适合存在加工尺寸误差的轴类零件的自动探伤。
超声波自动探伤系统探头支架装置