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[发明专利]一种基于双尾支撑和张线支撑的模型支撑装置及方法-CN201810229236.0有效
发明人：任宗金;任明帅;徐田国;张军;贾振元;孙聪;化梅;刘帅 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明属于传感器及测控技术领域，涉及一种基于双尾支撑和张线支撑的模型支撑装置及方法，用于飞行器模型空间六维力测量。该装置包括支撑架、双尾支撑系统和张线支撑系统。支撑架是由多个纵向横梁和竖梁组成的立方体结构；张线支撑系统共四个，均布在支撑架顶部相邻两个纵向横梁之间，四者底部分别连接一根张线，张线的另一端连接飞行器模型的背部；双尾支撑系统安装在支撑架的竖梁上，双尾支撑系统上设有两根水平刚性杆，水平刚性杆的另一端固定连接在飞行器模型的尾部，实现飞行器模型的尾部双杆支撑。本发明兼具张线支撑气动干扰小和硬式支撑系统稳定性好的优点，能够有效解决狭长、大质量飞行器模型在单独尾支撑方式时的大振动、失稳难题。
飞行器模型线支撑支撑系统支撑架模型支撑水平刚性纵向横梁竖梁支撑立方体结构支撑架顶部测控技术空间六维气动干扰一端连接有效解决支撑方式力测量传感器均布失稳双杆

[发明专利]一种分别实现发电装置内外圈转动的实验装置-CN201710563751.8有效
发明人：任宗金;张军;孙聪;贾振元;刘帅;任明帅;化梅 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种分别实现发电装置内外圈转动的实验装置，属于测控技术领域，特别是应用在石油钻井领域中，钻杆扭矩实时监测系统的自发电装置的测试环节。一种分别实现发电装置内外圈转动的实验装置，包括传动输出部分、主体结构与转速控制单元。本发明的优点是能用一个装置分别实现发电装置的内外圈转动，且能通过减速机输出轴反馈的转速来调节电机的输入转速，输出更为精确，同时采用一对单向轴承来实现外圈转动、内圈固定的目的，简单易行，可靠性高，在一个实验装置上非常方便的实现了内外圈分别转动的两种运动形式，达到了对发电装置进行原理测试与工程模拟测试的目的。
一种分别实现发电装置外圈转动实验

[发明专利]一种自验证的扭矩智能测量方法-CN201710629902.5有效
发明人：任宗金;张军;刘帅;贾振元;孙聪;化梅;任明帅 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明属于六维力测量技术领域，提供了一种自验证的扭矩智能测量方法，能实现对外界扭矩载荷测量结果的干扰误差大小进行判别，以实现扭矩的精确测量的功能。该方法采用均匀分布四片电极输出电荷的方法，通过对同一扭矩载荷信号同时进行两次采样，通过比较同一时间的两个采样值的差值与临界误差的大小，对外部干扰值进行检测，实现对扭矩载荷的自验证智能测量。该测量系统可以将外界随机、偶发的干扰信号产生的误差值控制在一定范围内，可排除测量过程中由于外界干扰信号作用在某一路输出信号中而造成的实测值和真实值之间产生较大偏差，提高测量结果的精确度，能够满足一般精确度要求的扭矩测量要求。
一种验证扭矩智能测量方法

[发明专利]一种空间六维力的测量方法-CN201710528994.8有效
发明人：任宗金;张军;任明帅;贾振元;化梅;刘帅;孙聪 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：一种空间六维力的测量方法，用于测量航空器模型的空间六维力，使用双尾支撑和张线组合方式。在实际测量过程中将模型视为固定不动，根据静力学平衡原理，建立所述模型在空间内所受六维力的数学模型，通过安装在所述尾撑杆上的三向压力传感器以及上张线和下张线连接的单向力压电传感器测量出所述模型所受作用力的力分量，通过求解所述建立的数学模型，实现对所述模型所受六维力的测量。本发明所提供的空间六维力的测量方法兼具了张线支撑干扰小和硬式支撑系统稳定性好的优点，解决了狭长、大质量模块在单独尾支撑方式时的大振动、失稳难题。增加了张线辅助支撑后，提高了测试系统的刚性，降低了尾支撑刚度设计方面的压力，减少了尾支撑的尺寸设计。
一种空间六维力测量方法

[发明专利]多维复合喷管装置单元推力解算方法-CN201710627450.7有效
发明人：任宗金;张军;化梅;贾振元;任明帅;刘帅;孙聪 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01L23/00 文献下载
摘要：本发明属于传感测控技术领域，尤其是在航空航天中针对推力发生装置开展力学性能研究，多维复合喷管装置单元推力解算方法，具体为一种多维复合喷管装置在复合点火条件下进行单元力解算。首先，根据多维复合喷管装置所需要的运动方式，多维复合喷管装置上的喷管单元点火。点火后由测量装置检测出多维复合喷管装置上所受的合力与合力矩，然后结合上述方法，列出合力平衡方程与合力矩平衡方程，解算出参与点火的每一个喷管单元的推力，从而得到每一个喷管单元的推力输出性能曲线，实现对每一个喷管单元的标定与评估。
多维复合喷管装置单元推力方法

[发明专利]一种微小电磁力检测装置-CN201710011768.2有效
发明人：任宗金;王春平;张军;贾振元;化梅;范宏伟;张亚娟;何小龙 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种微小电磁力检测装置，属于传感、测控领域，特别涉及输出推力为mN级或μN级电火箭及离子火箭发动机推力测试系统的静态标定。该装置包括支撑架、滚珠丝杠、位置显示器、电子天平、铁块以及由它们组成的检测系统。本发明的优点是能够精确地控制通电线圈与被吸引铁块之间的距离；并能保证通电线圈与被吸引铁块间的吸力位于电子天平中心位置处。本装置能够实现通电线圈与被吸引铁块间的距离以及两者之间微小吸力的检测，并且通过以上测量结果能够建立通电线圈与被吸引铁块间的距离以及两者之间微小吸力的函数关系。
一种微小磁力检测装置

[发明专利]一种用于运算放大器的零漂补偿电路-CN201810066685.8在审
发明人：任宗金;孙聪;张军;马露露;刘帅;化梅;任明帅;贾振元 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H03F1/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于运算放大器的零漂补偿电路，属于电子信息技术领域，适用于集成电路中利用运算放大器进行信息的精密采集与处理及长期测量。该补偿电路主要由5个运算放大器和若干电阻、电容及模拟开关组成。本发明的优点是通过合理控制电路中模拟开关的通断顺序与通断时间，以及选择合理的电路参数，使得零漂信号产生部分能通过上下两路循环进行，进而保证工作电路的连续作业，最后经过一个运算放大器构成的减法电路很好的补偿掉由目标运算放大器带来的零漂，进而提高工作电路的信号采集精度。
运算放大器零漂补偿电路工作电路模拟开关通断电子信息技术长期测量电路参数减法电路控制电路连续作业两路循环信号采集信号产生电容电阻集成电路精密采集保证

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