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[发明专利]钢结构建筑的构件转动装置-CN202111059399.7在审
发明人：崔永强;张欢;姜宏杨;王俊伟;任明帅;霍小帅 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本发明一种钢结构建筑的构件转动装置，包括：升降底座；安装于所述升降底座上的第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动连接一水平轴，通过所述第一驱动组件可驱动所述水平轴绕着竖直方向进行转动调节；与所述水平轴连接的竖直轴；与所述竖直轴驱动连接的第二驱动组件，通过所述第二驱动组件可驱动所述竖直轴绕所述水平轴进行转动调节；与所述竖直轴固定连接且供固定构件的固定平台。本发明实现了构件绕着竖直方向进行转动调节和构件绕着水平轴进行转动调节，解决了现有的构件转动装置无法方便的进行水平和竖直方向的转动的技术问题。
钢结构建筑构件转动装置

[实用新型]一种高精度群组锚杆相互位置精度测量装置-CN202121570755.7有效
发明人：姜宏杨;丁学平;崔永强;孙青亮;康少杰;任明帅;张玉宝;肖林林;王硕 -专利权人：中建八局新型建造工程有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度群组锚杆相互位置精度测量装置，包括定位板以及均匀设置在所述定位板上的若干个测量孔，每个所述测量孔上方均设置有四个测量单元，且所述测量单元固定安装在所述定位板上，四个所述测量单元均匀分布在所述所述测量孔上方，四个所述测量单元中心位置处活动设置有待检测锚杆。本实用新型通过在定位板上设置多个测量单元进行锚杆偏差的测量，能够同时对群组锚杆的偏差进行测量，利用待检测锚杆推动推杆及推杆上的指针进行运动，指针与毫米级的刻度线相配合，能够快速准确地实现待检测锚杆偏差的测量，大大提高了待检测锚杆偏差的测量效率。
一种高精度群组锚杆相互位置精度测量装置

[实用新型]一种钢结构设备安装调平装置-CN201821962696.6有效
发明人：李海明;任明帅;孙晓宇;杜仲昊 -专利权人：中冶天工集团有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：一种钢结构设备安装调平装置，该装置设置于构件基准面底部用于调整调平；包括底座、调整螺杆、调整手柄、托座；所述调整螺杆由上至下依次安装有托座、调整手柄以及底座；所述托座通过调整手柄控制调整螺杆旋转进而实现托座上、下升降调节。本装置制作简单，精度要求较低，材质普通，不存在加工难点。科学环保，经济耐久，可以重复使用。
托座调整手柄安装调平装置钢结构设备调整螺杆底座精度要求控制调整螺杆旋转升降调节装置设置装置制作基准面调平加工环保

[发明专利]一种基于双尾支撑和张线支撑的模型支撑装置及方法-CN201810229236.0有效
发明人：任宗金;任明帅;徐田国;张军;贾振元;孙聪;化梅;刘帅 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明属于传感器及测控技术领域，涉及一种基于双尾支撑和张线支撑的模型支撑装置及方法，用于飞行器模型空间六维力测量。该装置包括支撑架、双尾支撑系统和张线支撑系统。支撑架是由多个纵向横梁和竖梁组成的立方体结构；张线支撑系统共四个，均布在支撑架顶部相邻两个纵向横梁之间，四者底部分别连接一根张线，张线的另一端连接飞行器模型的背部；双尾支撑系统安装在支撑架的竖梁上，双尾支撑系统上设有两根水平刚性杆，水平刚性杆的另一端固定连接在飞行器模型的尾部，实现飞行器模型的尾部双杆支撑。本发明兼具张线支撑气动干扰小和硬式支撑系统稳定性好的优点，能够有效解决狭长、大质量飞行器模型在单独尾支撑方式时的大振动、失稳难题。
飞行器模型线支撑支撑系统支撑架模型支撑水平刚性纵向横梁竖梁支撑立方体结构支撑架顶部测控技术空间六维气动干扰一端连接有效解决支撑方式力测量传感器均布失稳双杆

[发明专利]一种分别实现发电装置内外圈转动的实验装置-CN201710563751.8有效
发明人：任宗金;张军;孙聪;贾振元;刘帅;任明帅;化梅 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种分别实现发电装置内外圈转动的实验装置，属于测控技术领域，特别是应用在石油钻井领域中，钻杆扭矩实时监测系统的自发电装置的测试环节。一种分别实现发电装置内外圈转动的实验装置，包括传动输出部分、主体结构与转速控制单元。本发明的优点是能用一个装置分别实现发电装置的内外圈转动，且能通过减速机输出轴反馈的转速来调节电机的输入转速，输出更为精确，同时采用一对单向轴承来实现外圈转动、内圈固定的目的，简单易行，可靠性高，在一个实验装置上非常方便的实现了内外圈分别转动的两种运动形式，达到了对发电装置进行原理测试与工程模拟测试的目的。
一种分别实现发电装置外圈转动实验

[发明专利]一种自验证的扭矩智能测量方法-CN201710629902.5有效
发明人：任宗金;张军;刘帅;贾振元;孙聪;化梅;任明帅 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明属于六维力测量技术领域，提供了一种自验证的扭矩智能测量方法，能实现对外界扭矩载荷测量结果的干扰误差大小进行判别，以实现扭矩的精确测量的功能。该方法采用均匀分布四片电极输出电荷的方法，通过对同一扭矩载荷信号同时进行两次采样，通过比较同一时间的两个采样值的差值与临界误差的大小，对外部干扰值进行检测，实现对扭矩载荷的自验证智能测量。该测量系统可以将外界随机、偶发的干扰信号产生的误差值控制在一定范围内，可排除测量过程中由于外界干扰信号作用在某一路输出信号中而造成的实测值和真实值之间产生较大偏差，提高测量结果的精确度，能够满足一般精确度要求的扭矩测量要求。
一种验证扭矩智能测量方法

[发明专利]一种空间六维力的测量方法-CN201710528994.8有效
发明人：任宗金;张军;任明帅;贾振元;化梅;刘帅;孙聪 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：一种空间六维力的测量方法，用于测量航空器模型的空间六维力，使用双尾支撑和张线组合方式。在实际测量过程中将模型视为固定不动，根据静力学平衡原理，建立所述模型在空间内所受六维力的数学模型，通过安装在所述尾撑杆上的三向压力传感器以及上张线和下张线连接的单向力压电传感器测量出所述模型所受作用力的力分量，通过求解所述建立的数学模型，实现对所述模型所受六维力的测量。本发明所提供的空间六维力的测量方法兼具了张线支撑干扰小和硬式支撑系统稳定性好的优点，解决了狭长、大质量模块在单独尾支撑方式时的大振动、失稳难题。增加了张线辅助支撑后，提高了测试系统的刚性，降低了尾支撑刚度设计方面的压力，减少了尾支撑的尺寸设计。
一种空间六维力测量方法

[发明专利]多维复合喷管装置单元推力解算方法-CN201710627450.7有效
发明人：任宗金;张军;化梅;贾振元;任明帅;刘帅;孙聪 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01L23/00 文献下载
摘要：本发明属于传感测控技术领域，尤其是在航空航天中针对推力发生装置开展力学性能研究，多维复合喷管装置单元推力解算方法，具体为一种多维复合喷管装置在复合点火条件下进行单元力解算。首先，根据多维复合喷管装置所需要的运动方式，多维复合喷管装置上的喷管单元点火。点火后由测量装置检测出多维复合喷管装置上所受的合力与合力矩，然后结合上述方法，列出合力平衡方程与合力矩平衡方程，解算出参与点火的每一个喷管单元的推力，从而得到每一个喷管单元的推力输出性能曲线，实现对每一个喷管单元的标定与评估。
多维复合喷管装置单元推力方法

[发明专利]一种用于运算放大器的零漂补偿电路-CN201810066685.8在审
发明人：任宗金;孙聪;张军;马露露;刘帅;化梅;任明帅;贾振元 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H03F1/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于运算放大器的零漂补偿电路，属于电子信息技术领域，适用于集成电路中利用运算放大器进行信息的精密采集与处理及长期测量。该补偿电路主要由5个运算放大器和若干电阻、电容及模拟开关组成。本发明的优点是通过合理控制电路中模拟开关的通断顺序与通断时间，以及选择合理的电路参数，使得零漂信号产生部分能通过上下两路循环进行，进而保证工作电路的连续作业，最后经过一个运算放大器构成的减法电路很好的补偿掉由目标运算放大器带来的零漂，进而提高工作电路的信号采集精度。
运算放大器零漂补偿电路工作电路模拟开关通断电子信息技术长期测量电路参数减法电路控制电路连续作业两路循环信号采集信号产生电容电阻集成电路精密采集保证

[实用新型]一种接口精定位固定装置-CN201720293690.3有效
发明人：薛玉芝;许永亮;曹洪涛;苑立杰;杨学忠;赵素华;任明帅 -专利权人：天津二十冶钢结构制造有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接口精定位固定装置，包括精制销孔固定夹具芯板、精制销孔固定夹具夹板、接触顶板、安装导入限位板和装触顶板基准线，所述精制销孔固定夹具芯板和精制销孔固定夹具夹板内部均配套设有精制孔，所述接触顶板之间设有接触顶板基准线。本实用新型通过该装置克服已有技术钢结构制造达到的公差不能满足机加工精度要求，保证钢柱分段处拆开后在后序的机加工、现场安装时能快速复原精准定位，防止上下柱错边、节约钢柱安装调整时间，有效控制焊接间隙，能起到约束焊接收缩变形的双重作用，保证公布在不同节段上的两个非标支座之间孔距精加工公差要求，结构可靠，安全，环保，省力，适合广泛推广和使用。
一种接口定位固定装置

[实用新型]用于大直径钢管构件涂装的卡具-CN201621254839.9有效
发明人：王威;张利晨;常天亮;王磊;张静;任明帅 -专利权人：天津中际装备制造有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于大直径钢管构件涂装的卡具，其特征是包括卡具本体，所述卡具本体主要由轨道板、三根支撑梁和圆形底座构成，所述轨道板形状呈圆形，其外圆圆周设有环形导轨，三根支撑梁一端分别与圆形底座呈120°固接成整体，支撑梁另一端固接有连接支架，支撑梁通过连接支架与轨道板固接，所述支撑梁上设有若干螺栓孔，螺栓孔通过螺栓固接有与钢管构件固接的连接卡板。有益效果与现有技术相比，本实用新型结构简单，可根据构件直径大小任何调整；大大降低了油漆材料的消耗；由于可重复利用，故很大程度上降低了劳动强度，提高了工作效率，节省了人力、物力和财力。
用于直径钢管构件卡具

[实用新型]一种用于开水器的伸缩式外接水管-CN201520633840.1有效
发明人：蒯鹏程;于生瑞;任明帅 -专利权人：河海大学
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： F24H9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于开水器的伸缩性外接水管，包括固定套环、套环转轴、连接杆、挂钩、挂钩环、伸缩性空心塑料管、固定钩。当使用水杯等较矮容器放在开水器基座上接水时，可根据水杯的尺寸自行伸缩水管长度以获得开水器出水口与水杯接水口之间适当距离，避免开水四溅、烫伤用户情况的发生，既保证了用户的安全又节约了水资源；当采用水壶等较高的盛水容器打水时，而不便使用此水管时，可将挂钩从挂钩环上取下并旋转接水管，将水管挂在固定钩上恢复开水器原始接水状态，依旧可以实现安全接水而且不浪费水资源。
一种用于开水伸缩外接水管

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