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[发明专利]用于向飞行员警示碰撞风险的系统和方法-CN201710665481.1有效
发明人： 加里·艾伦·雷;布莱恩·大卫·吉尔伯特 -专利权人：波音公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及向飞行员警示碰撞风险的系统和方法。一种碰撞避免系统，包括：安装至飞机的垂直尾翼的一对摄像机，机器视觉处理单元，以及向飞行员通知潜在碰撞的系统。机器视觉处理单元被配置为使用立体视觉技术和由运动恢复结构技术来处理由摄像机捕获的图像数据，以检测飞机附近或飞机路径上的障碍物。计算至对象范围以及该范围的改变率的估计。利用范围和范围变化率，可估计向飞机的每个点的碰撞时间。可基于潜在碰撞的接近度发出飞行员警示。使用飞机顶部上的现有特征点来校准摄像机的方法响应于电源打开而发起。
用于飞行员警示碰撞风险系统方法

[发明专利]用于确定双基地雷达系统的发射器的位置的系统和方法-CN201510509690.8有效
发明人：詹姆斯·布赖恩·巴克尔;加里·艾伦·雷 -专利权人：波音公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本申请公开了用于确定双基地雷达系统的发射器的位置的系统和方法。双基地雷达系统可以包括发射器、在第一已知位置的对象、在第二已知位置的接收器、以及发射器位置确定单元。接收器被配置为接收从发射器发射的且从对象反射的一个或多个反射雷达信号。接收器被配置为接收从发射器发射的一个或多个直达雷达信号。发射器位置确定单元被配置为基于第一已知位置与第二已知位置之间的距离的确定以及接收器接收的反射雷达信号与直达雷达信号之间的第一角差的确定来确定发射器的位置。
用于确定基地雷达系统发射器位置方法