专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机器人系统-CN201680048289.1有效
  • 桥本康彦;下村信恭;前原毅;扫部雅幸;黑泽靖;田中繁次 - 川崎重工业株式会社
  • 2016-05-27 - 2021-10-26 - B25J13/00
  • 本发明的机器人系统具备:受理来自操作员的操作指示的主装置;从动臂;储存规定由从动臂实施的处理的动作序列信息的储存装置;及控制从动臂动作的控制装置;控制装置具有:接收输入信号的接收部;动作控制部,其判定将从动臂的运转模式设为自动模式、或手动模式、或修正自动模式,通过判定的运转模式控制从动臂的动作;及判定是否允许自动模式继续的继续判定部;在从动臂通过自动模式动作的预定的工序中,通过动作控制部使在该工序的规定的步骤中自动模式的从动臂的动作停止后,继续判定部基于在该动作停止时由接收部接收的输入信号,判定是否允许自动模式继续。由此,在从动臂通过自动模式动作的预定的工序中可使从动臂适当地动作。
  • 机器人系统
  • [发明专利]机器人系统-CN201680048659.1有效
  • 桥本康彦;下村信恭;前原毅;扫部雅幸;黑泽靖;田中繁次 - 川崎重工业株式会社
  • 2016-05-27 - 2021-09-28 - B25J13/00
  • 机器人系统具备:机器人主体;将用于使机器人主体进行规定动作的信息作为保存动作信息进行储存的存储部;将保存动作信息用作使机器人主体进行动作的自动动作信息,并控制机器人主体的动作的动作控制部;及通过被操作而生成用以修正动作中的机器人主体的动作的操作信息的动作修正装置;动作控制部如下控制机器人主体:机器人主体使用自动动作信息进行动作的中途接收操作信息,而进行从自动动作信息相关的动作被修正的动作,存储部形成为在机器人主体进行被修正的动作时,能将机器人主体用以进行被修正的动作的修正动作信息储存为保存动作信息的结构。
  • 机器人系统
  • [发明专利]机械臂系统-CN201680048742.9在审
  • 桥本康彦;下村信恭;前原毅;扫部雅幸;田中繁次 - 川崎重工业株式会社
  • 2016-05-27 - 2018-04-17 - B25J13/00
  • 本发明的目的在于提供一种能够以良好精度对藉由移动装置移动的工件进行作业的机械臂系统。对藉由移动装置(30)移动的工件(W)进行作业的机械臂系统(100),具备机器人臂(1),安装有用以对工件进行作业的工具;操作装置(2),用以对机器人臂进行操作;第一拍摄单元(3A),用以一边追随工件的移动一边对工件进行拍摄;第二拍摄单元(3B),为了拍摄对工件作业的状态而固定设置于作业区;显示单元(4),显示由第一拍摄单元拍摄的影像及由第二拍摄单元拍摄的影像;以及控制装置(5),检测工件的移动量,根据工件的移动量追随控制机器人臂,且根据操作装置的操作指令控制上述机器人臂的动作。
  • 机械系统

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