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[实用新型]一种基于粘滑惯性和尺蠖驱动结合的宏微精密定位平台-CN202022317514.3有效
发明人：谷岩;康洺硕;林洁琼;张浩;张翰元;徐海博;郭鑫;刘骜;段星鑫;张大彬;刘宇鹏;王海涛;辛成磊;于子贺;吕学智 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：一种基于粘滑惯性和尺蠖驱动结合的宏微精密定位平台，属于二维转台技术领域，宏动水平转台通过螺栓连接在宏动方位转台的主动转轴Ⅰ上，微动定位平台通过螺栓连接在宏动水平转台的U型工作台上，其中微动定位平台的驱动单元采用压电叠堆作为主动力源，并通过桥式铰链作为位移放大机构实现粘滑惯性驱动，两个驱动单元交替驱动使装置形成尺蠖驱动，同时粘滑惯性与尺蠖驱动相互配合补偿粘滑驱动所产生的回退位移，保持微动定位平台的运动连续性，通过微动定位平台与宏动二维转台相结合实现大行程和高精准度的目的，显著提高二维转台的工作效果。
一种基于惯性尺蠖驱动结合精密定位平台

[发明专利]环氧改性水泥路面抗滑磨耗层及其施工方法-CN202110621783.5在审
发明人：吴祥燕;刘帮银;杨建萍;胡鑫;吴飞;谌香玲;刘骜 -专利权人：重庆诚邦路面材料有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E01C7/32 文献下载
摘要：环氧改性水泥路面抗滑磨耗层包括：水性环氧树脂黏结层，由水性环氧树脂和水性环氧固化剂喷洒在水泥混凝土路面上形成；环氧沥青封层，由第一环氧沥青胶结料、第一集料、第二环氧沥青胶结料依次铺撒在水性环氧树脂黏结层上形成，具有第一环氧沥青胶结料层/第一集料层/第二环氧沥青胶结料层夹芯结构；其中，第一集料为石灰岩、辉绿岩或玄武岩中；高粘改性沥青碎石封层，由高粘性改性沥青和第二集料同步铺撒在环氧沥青封层上，并经压路机碾压形成，高粘改性沥青碎石封层与环氧沥青封层相互嵌挤，形成一体化融合结构；其中，第二集料的粒径不大于第一集料的粒径，第二集料为玄武岩或辉绿岩；沥青封层，由封面料铺撒在高粘改性沥青碎石封层上形成。
改性水泥路面磨耗及其施工方法

[实用新型]一种用于零件组装的机械臂机构-CN202022213273.8有效
发明人：刘骜;许聪;李丰祥;刘星辰;陈美忠 -专利权人：刘骜
申请日： 2020-10-07 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于零件组装的机械臂机构，涉及零件组装的机械臂机构领域，具体为一种用于零件组装的机械臂机构，包括卡板，所述卡板的外部活动连接有折板，所述折板的外部活动连接有底壳，所述底壳的外部固定连接有底座，所述底座的内侧活动连接有封环。该用于零件组装的机械臂机构，通过在顶桩和调控杆的顶部固定连接轴承，并将轴承活动连接在顶盖的底部，同时将底桩固定连接在封环的内部，利用封环的稳定转动，能够保证了该装置在转动的时候，装置抓取重物时，顶桩和底桩可以及时的分担前臂的重力，进而解决了现有装置不能抓取重物的问题。
一种用于零件组装机械机构

[实用新型]一种基于压电陶瓷的定位平台-CN202022317474.2有效
发明人：谷岩;段星鑫;高明辉;徐海博;吕学智;于子贺;康洺硕;郭鑫;刘骜;卢发祥;张翰元;张浩;刘宇鹏;张大彬;王海涛 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于压电陶瓷的定位平台，属于定位平台技术领域。所述的微动定位平台通过螺栓连接固定在所述的宏动水平转台上，所述的宏动方位转台放置在地面上，所述的宏动水平转台通过螺栓连接固定在宏动方位转台上，其中微动定位平台采用粘滑驱动机构作为主动力源，并在其两侧对称安装两个结构相同的箝位机构，运动时箝位机构对滑块施加压力，进而增大运动时的驱动力，并且抑制粘滑驱动所产生的回退位移，还可保证微动定位平台运动时具有运动连续性，通过微动定位平台与宏动转台相结合达以到更高精准度的目的，显著提高定位平台的工作效果。
一种基于压电陶瓷定位平台

[实用新型]一种用于质谱检测的真空高压运动平台-CN202021886255.X有效
发明人：徐振;崔旭;刘骜;纪诚;付亚男;程文播;胡玮 -专利权人：天津国科医工科技发展有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01N27/626 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于质谱检测的真空高压运动平台，包括腔体、高压传导部件、样品靶板拖、xy运动机构，所述腔体内部底板上设有XY运动机构、所述高压传导部件一端与腔体连接，另一端与样品靶板拖连接，所述样品靶板拖连接在xy运动机构上。本实用新型有益效果：在真空环境下实现低成本的高精度二维运动，实现高压导入同时与运动平台绝缘，进一步降低了飞行时间质谱仪的生产成本，同时可适用于其他小型在真空下运动的设备。
一种用于检测真空高压运动平台

[实用新型]一种用于液体处理工作站的孵育结构-CN202021905511.5有效
发明人：徐振;刘骜;崔旭;何帅;纪诚;程文播;胡玮;付亚男 -专利权人：天津国科医工科技发展有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01N1/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于液体处理工作站的孵育结构，包括孵育组件、开关盖组件，所述孵育组件包括上盖体、壳体、孔板固定件和驱动模块，所述上盖体后侧转动连接在下侧的壳体上，且左侧通过开关盖组件与壳体侧壁连接在一起，所述壳体内部设有驱动模块，所述驱动模块的上端连接有位于壳体上端的孔板固定件。本实用新型有益效果：具有自动开关盖功能的孵育组件，实现更加均匀的控温；实现不同设备上的高匹配性，能够根据需求调整相应尺寸，满足不同设备的用途，同时也能够作为单独设备进行使用；使得自动液体处理工作站的孵育模块适配性更强，进一步提高液体处理工作站的应用。
一种用于液体处理工作站孵育结构

[发明专利]一种振动辅助的纳米辊压装置-CN201910617379.3在审
发明人：谷岩;林洁琼;康洺硕;张昭杰;陈斯;易正发;徐贞潘;李先耀;颜家瑄;徐宏宇;冯开拓;戴得恩;刘骜;卢发祥;段星鑫 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G03F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种振动辅助的纳米辊压装置,首先，将机架水平放置于实验台上，然后调节X‑Y轴位移平台使Z向振动装置位于压印辊的正下方，再将已涂胶衬底固定于衬底卡盘中心，调节微调装置使压印辊水平，然后控制Z轴位移平台下移使压印辊与压印胶微接触，启动加热装置对衬底进行加热，加热完毕后开始压印，压印同时Z向振动装置开始振动，然后冷却脱模，最后控制Z轴位移平台上升，压印结束。本发明中采用Z向振动装置，使模板与压印胶之间产生间隙接触，减少两者之间的粘附力，通过多次间隙接触进行摩擦产热，使得压印胶融化流动，提高压印胶的填充度，再通过微调装置调节压印辊水平，冷却装置进行降温，进一步提高微纳结构的精度与保真度。
一种振动辅助纳米装置

[发明专利]一种匀强电场辅助纳米压印成型装置及方法-CN201910617394.8在审
发明人：谷岩;林洁琼;陈斯;李先耀;康洺硕;冯开拓;张昭杰;徐宏宇;徐贞潘;颜家瑄;易正发;戴得恩;卢发祥;刘骜;段星鑫 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G03F7/00 文献下载
摘要：一种匀强电场辅助纳米压印成型装置及方法通过调节压印装置的上、下两电极板之间的电压来控制极板之间产生的匀强电场力，并以匀强电场力作为压印力进行压印，脱模时向两电极板之间反复施加正反两方向的等大可调电压，形成正反向的匀强电场力并以此作为脱模力，使压印模具与衬底分离。本发明采用匀强电场力作为压印力，使得压印模具受到均匀的力可使模具上的微结构更好的转印至基板上，同时以反复的正反两方向的匀强电场力作为脱模力，保证在脱模过程中图案的完整性，并且在脱模过程中通过调节水平调节装置，调节得到适宜的脱模角度，提高压印图案精度及分辨率。
一种电场辅助纳米压印成型装置方法

[发明专利]一种摆扫式航拍光电稳定装置-CN201911010561.9有效
发明人：林洁琼;谷岩;郭鑫;刘宇鹏;张大彬;康洺硕;王海涛;徐海博;张瀚元;卢发祥;刘骜;段星鑫;于子贺;吕学智;张浩 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F16F15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种摆扫式航拍光电稳定装置，涉及无人机搭载平台辅助拍摄技术领域。外部减振机构通过连接板与载机连接，外框架系统通过外方位轴与外部减振机构连接，内框架系统通过螺钉紧固方式与外框架系统连接，且外框架系统与内框架系统之间设有保温夹层和电磁屏蔽膜。本发明优点在于外部减振机构通过电磁减振装置可有效隔绝载机及其他自然环境产生的振动，外框架系统可实现光电稳定装置的位姿补偿，内框架系统通过转动摆镜进行大范围、宽幅盖、高质量的扫描成像，保温夹层用于维持内框架系统的温度，抑制温度变化对反射镜面型精度的影响，电磁屏蔽膜可以削减自然环境以及光电稳定装置自身产生的电磁干扰对内框架系统的影响。
一种摆扫式航拍光电稳定装置

[发明专利]一种用于液体处理工作站的孵育结构-CN202010910057.0在审
发明人：徐振;刘骜;崔旭;何帅;纪诚;程文播;胡玮;付亚男 -专利权人：天津国科医工科技发展有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01N1/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于液体处理工作站的孵育结构，包括孵育组件、开关盖组件，所述孵育组件包括上盖体、壳体、孔板固定件和驱动模块，所述上盖体后侧转动连接在下侧的壳体上，且左侧通过开关盖组件与壳体侧壁连接在一起，所述壳体内部设有驱动模块，所述驱动模块的上端连接有位于壳体上端的孔板固定件。本发明有益效果：具有自动开关盖功能的孵育组件，实现更加均匀的控温；实现不同设备上的高匹配性，能够根据需求调整相应尺寸，满足不同设备的用途，同时也能够作为单独设备进行使用；使得自动液体处理工作站的孵育模块适配性更强，进一步提高液体处理工作站的应用。
一种用于液体处理工作站孵育结构

[发明专利]一种用于质谱检测的真空高压运动平台-CN202010912687.1在审
发明人：徐振;崔旭;刘骜;纪诚;付亚男;程文播;胡玮 -专利权人：天津国科医工科技发展有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01N27/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于质谱检测的真空高压运动平台，包括腔体、高压传导部件、样品靶板拖、xy运动机构，所述腔体内部底板上设有XY运动机构、所述高压传导部件一端与腔体连接，另一端与样品靶板拖连接，所述样品靶板拖连接在xy运动机构上。本发明有益效果：在真空环境下实现低成本的高精度二维运动，实现高压导入同时与运动平台绝缘，进一步降低了飞行时间质谱仪的生产成本，同时可适用于其他小型在真空下运动的设备。
一种用于检测真空高压运动平台

[实用新型]一种多功能颅内压检测设备-CN201922456045.0有效
发明人：孙洪涛;陈旭义;魏正军;王航;徐振;刘骜 -专利权人：中国人民武装警察部队特色医学中心;天津国科医工科技发展有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A61B5/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能颅内压检测设备，包括颅内压检测仪、以及颅内压检测仪分别连接的颅内压检测探头和功能扩展模块；所述颅内压检测探头用于检测颅内压；所述功能扩展模块包括控制处理单元，以及控制处理单元分别连接的温度传感器和脉搏传感器，所述温度传感器用于采集人体温度信息，所述脉搏传感器用于采集人体脉搏信息；所述颅内压检测仪用于获取颅内压检测探头和功能扩展模块采集的数据信息。本实用新型所述的多功能颅内压检测设备能够对已有设备功能进行优化的扩展设备的思路的保护。
一种多功能颅内压检测设备

[实用新型]用于活体动物的多光谱荧光成像装置-CN201920824674.1有效
发明人：刘骜;崔旭;章强;程文播;韩坤;钱庆;何帅 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于活体动物的多光谱荧光成像装置，包括：激发光源模块、荧光成像模块、主控电脑、成像暗箱模块、活体动物存储模块以及麻醉和生命维持模块；所述活体动物存储模块设置在所述成像暗箱模块内部，用于存储活体动物；所述激发光源模块与所述成像暗箱模块连接，用于产生照射活体动物的激发光；所述荧光成像模块设置在所述成像暗箱模块上，用于对活体动物进行荧光成像；所述麻醉和生命维持模块用于提供麻醉气体和维持活体动物生存的空气。本实用新型能实现对活体动物的多光谱荧光成像，本实用新型对活体小动物的存放环境具有很好的保护，能保证废气的安全，防止活体动物的代谢物污染外部环境。
用于活体动物光谱荧光成像装置

[实用新型]用于荧光成像的变焦检测系统-CN201921727457.7有效
发明人：章强;高丁;韩坤;刘骜;钱庆;程文播;门冬 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所;中国科学院武汉病毒研究所
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于荧光成像的变焦检测系统，包括：相机、后焦距调节机构、电动滤光片轮和电动变焦镜头，电动变焦镜头连接在电动滤光片轮底部；后焦距调节机构连接在相机和电动滤光片轮之间，用于调节相机和电动滤光片轮之间的距离。本实用新型能够保证焦距调节功能的同时，简化整体荧光成像设备的结构，有益于产品小型化便携化的发展；本实用新型中激发的荧光先进入镜头，再进入滤光片轮，解决了由于滤光片轮直径的限制而导致激发的荧光会有部分损失的问题，有助于进一步提高检测的准确度与精度；本实用新型能调节相机与电动变焦镜头之间的距离，可以使得镜头能够匹配多种相机，减少了系统更换核心部件时对于镜头的更改。
用于荧光成像变焦检测系统

[实用新型]一种用于微孔板涡旋振荡的承载装置-CN201921642723.6有效
发明人：程文播;李纪先;刘骜;崔旭;何帅;徐振;纪诚;李振;张金鑫 -专利权人：天津国科医工科技发展有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B01J19/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于微孔板涡旋振荡的承载装置，包括承载座和承载座上安装的保护盖，所述承载座上设有环形挡板，该环形挡板上设有用于固定微孔板的固定机构；所述固定机构包括挡板内侧对应设置的数个W形弹簧片，各所述弹簧片两端的凸起部均突出于挡板内侧表面；所述挡板上设有用于安装弹簧片的装配槽，弹簧片竖直设置在装配槽内，挡板上对应装配槽的位置设有用于推动弹簧片压缩的调节组件。本实用新型结构简单，不仅可以实现微孔板的稳定固定，而且还可以方便电动夹爪快速拾取微孔板，大大提高了微孔板取放的便利性。
一种用于微孔涡旋振荡承载装置