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[发明专利]一种火工弹射回收机构-CN202011255611.2有效
发明人：李惠芳;王鹏;苗伟东;周建华;张权;贾韫泽;刘雪健;胡海涛;杨智强;刘江;王晓峰;褚悦 -专利权人：陕西中天火箭技术股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种火工弹射回收机构，涉及火箭高空气象探测技术领域，包括：整流罩、降落伞Ⅰ、降落伞Ⅱ、探空仪、壳体、滑瓦、降落伞Ⅲ、活塞、底座、电子延期组件和火工品；该机构一次开舱可同时完成探空仪的出舱和火箭残骸安全回收，减少了中间环节，提高了生产效率、降低了工艺难度。
一种弹射回收机构

[实用新型]一种水源取样检测装置-CN202320407144.3有效
发明人：赵真真;李林峰;刘雪健 -专利权人：赵真真
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水源取样检测装置，属于水源采样技术领域，其包括稳定平板，所述稳定平板的上表面固定安装有固定支架，所述固定支架在右侧面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有绕线辊，所述绕线辊的外表面设有可转动的取样绳索，所述取样绳索的底端固定安装有取样管。该水源取样检测装置，通过设置操作柱和滑动支架带动调节杆和调节支架推动伸缩漂浮板移动进行位置调节操作，使得对伸缩漂浮板的调节操作更加简便，有助于人们更好的根据使用情况对伸缩漂浮板进行调节操作，有效提高了对水源取样的便利性，有助于人们更加高效的对水源进行取样操作，便于人们更好地进行使用。
一种水源取样检测装置

[发明专利]一种基于MTCNN的车脸对齐方法-CN201910625985.X有效
发明人：朱顺意;范继辉;李广立;瞿明军;刘雪健;周莉;巩志远;陈建学;杜来民;邓国超;白玥寅;张松;周雨晨 -专利权人：山东领能电子科技有限公司;山东大学;太原理工大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于MTCNN的车脸对齐方法，属于车辆识别领域，包括：将车辆数据集划分为训练集和测试集，使用LabelImg工具标注训练数据集；修改MTCNN算法模型中的图像读取文件，更改特征点数量；训练MTCNN算法模型；指定目标图片并构建图像金字塔；将图像金字塔导入MTCNN算法模型，经过P‑Net进行第一级处理；P‑Net的输出结果进入R‑Net进行第二级处理；R‑Net的输出结果进入O‑Net进行第三级处理，识别出车脸边框及特征点；对MTCNN算法模型的输出结果进行仿射变换。本发明解决了车辆识别中车脸对齐这个关键问题，有效提升了车辆识别的泛化能力和准确率。
一种基于 mtcnn 对齐方法

[发明专利]一种在局部复原的模糊图片上基于特征描述子比对的小目标检测方法-CN201910625987.9有效
发明人：朱顺意;范继辉;瞿明军;李广立;刘雪健;周莉;巩志远;陈建学;杜来民;邓国超;白玥寅;张松;周雨晨 -专利权人：山东领能电子科技有限公司;山东大学;太原理工大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种在局部复原的模糊图片上基于特征描述子比对的小目标检测方法，属于目标检测技术领域，包括以下步骤：(1)准备车辆数据集，所述车辆数据集包含有经过四点车前窗对齐算法对齐过的模糊车辆图片；(2)使用降噪算法对车辆数据集中的图片进行降噪处理；(3)通过插值函数对图片进行局部超分辨率复原，目标区域为对齐后的前车窗；(4)对复原后的图片进行特征检测，提取特征描述子；(5)通过特征描述子比对判断是否存在小目标。本发明采用局部复原有效减少了计算量，且提高了小目标检测的准确率,为交通领域检测车年检标和安全带的有无提供了一种切实可行的方法。
一种局部复原模糊图片基于特征描述目标检测方法

[发明专利]一种基于目标识别区域截取的车辆颜色识别方法-CN201910626613.9有效
发明人：朱顺意;范继辉;瞿明军;李广立;刘雪健;周莉;巩志远;陈建学;杜来民;邓国超;白玥寅;张松;周雨晨 -专利权人：山东领能电子科技有限公司;山东大学;太原理工大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于目标识别区域截取的车辆颜色识别方法，属于车辆颜色识别技术领域，包括获取包含待测车辆的图片；对待测图片进行目标检测，得到待测车辆的图像；对待测车辆提取车窗区域信息，得到前车窗四角的坐标值；去除部分分辨率过低的检测图片；利用车窗、车引擎盖边界的共线性和平行性，截取车辆引擎盖区域作为图片的目标识别区域；对提取的车辆引擎盖区域图像进行饱和度增强处理；用RGB和HSV两套颜色识别模型，对饱和度增强后的车引擎盖图像进行颜色识别，输出最终识别结果。本发明解决了传统车辆颜色识别中，背景、车窗等干扰区域对车身颜色识别产生影响的问题，提升了车辆颜色识别的准确性和鲁棒性。
一种基于目标识别区域截取车辆颜色方法

[实用新型]一种可自适应调间隙的增雨防雹火箭发射架定向器-CN202221787798.5有效
发明人：唐修雄;高超峰;戎亚楠;刘雪健;苗伟东;贾韫泽;刘江;褚悦;王晓婷;陈安琪;姜董栋 -专利权人：陕西中天火箭技术股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自适应调间隙的增雨防雹火箭发射架定向器，包括：定向器框、调节螺母、上导向柱、下导向柱、托板及背母；定向器框相隔设定间距安装在托板上；定向器框内的下侧面设有两个半圆形凹槽，上侧面设有两个矩形槽；两根下导向柱分别贯穿所有定向器框，并分别固定在每个定向器框的两个半圆形槽中；两根上导向柱分别贯穿所有定向器框，并通过调节螺母将上导向柱可调节的安装在定向器框的矩形槽中；待进行调间隙的增雨防雹火箭贯穿所有定向器框，并位于下导向柱和上导向柱形成包络圆上，下导向柱和上导向柱均抵在增雨防雹火箭的外圆周面上。本实用新型能够使增雨防雹火箭发射架定向器间隙调整更加方便、快捷。
一种自适应间隙增雨防雹火箭发射架定向

[发明专利]分布式系统递增数字ID生成方法-CN202211132104.9在审
发明人：刘东方;刘雪健;吴奕刚 -专利权人：杭州当虹科技股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式系统递增数字ID生成方法，包括：设定每次申请获取并存放到队列的ID条数为M，最小存放条数为N；建立数据库，所述数据库内设有ID生成记录表，表中字段包括业务号，服务器时间戳，序列号，乐观锁版本号；将ID生成模块封装为开箱即用的工具类，根据需要生成ID的类型进行构造初始化；根据ID的类型进行ID的生成。本发明实施例通过数据库记录当前时间戳，集群环境下时钟不同步并不会影响其生产唯一性，解决了时钟回退问题。
分布式系统递增数字 id 生成方法

[发明专利]一种基于改进神经网络的输油泵特性预测方法-CN202210498824.0在审
发明人：王军防;李亚平;曹旦夫;余红梅;裘东平;郁振华;张华德;矫捷;唐明;张春;吴尚书;周明;王浩霖;史瑶华;朱万春;刘雪健;徐俊平;张黎祥;倪超;余成 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团东部原油储运有限公司;徐州金桥石化管道输送技术有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：一种基于改进神经网络的输油泵特性预测方法，其步骤包括：构建油藏开发历史数据集和采用粒子群寻优方法优化关键超参数组合，其中采用粒子群寻优方法优化关键超参数组合具体包括：搭建初始模型；修改激活函数；烟花群初始化；初始化最好烟花、最差烟花和全局最优烟花；进行烟花爆炸；进行烟花高斯变异；更新烟花群；更新最好烟花、最差烟花和全局最优烟花；迭代获取最优关键超参数组合；更新神经网络及激活函数的参数。该方法通过提取油品物性数据的主要特征分量，将其和输油泵特性数据整合作为神经网络的输入数据，使用烟花智能算法优化神经网络，并在神经网络中使用参数线性整流函数作为激活函数，提高输油泵特性预测的收敛速度和预测精度。
一种基于改进神经网络输油泵特性预测方法

[发明专利]一种自旋无控火箭残骸回收机构-CN202110758177.8有效
发明人：苗伟东;王鹏;张权;戎亚楠;王大帅;刘雪健;王旭升;李锐;杨智强;汤姗 -专利权人：陕西中天火箭技术股份有限公司;中航技进出口有限责任公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种自旋无控火箭残骸回收机构，该回收机构包括底座、壳体、延期装置、黑火药、活塞、降落伞Ⅰ、降落伞II、滑动壳体、钢珠以及轴承；壳体的一端部螺纹连接有底座；底座将活塞压紧于第一限位凸起；延期装置安装于底座内，并与填充在活塞和底座之间的黑火药连接；在第一限位凸起与第二限位凸起之间的壳体内容置有降落伞Ⅰ和降落伞II；滑动壳体能够滑动地安装于壳体内，并在外周面嵌设有沿周向均匀分布的至少两个钢珠；钢珠与壳体的内壁相配合。上述自旋无控火箭残骸回收机构采用轴承消旋结构，可消除开伞时箭体残骸自旋运动对降落伞的影响，实现残骸的可靠回收。
一种自旋火箭残骸回收机构

[实用新型]一种新型自动化节水灌溉装置-CN202121860215.2有效
发明人：李雪飞;刘雪健;龙维冬 -专利权人：山东新格林生态科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型自动化节水灌溉装置，包括灌溉箱，灌溉箱顶部一侧固定连接有推手，灌溉箱顶部靠近推手一侧连通有加水管，灌溉箱底部四角均固定连接有万向轮，灌溉箱内壁底部固定连接有水泵，灌溉箱远离推手一侧顶部固定连接有固定架，固定架远离推手一侧固定连接有喷水管，灌溉箱远离推手一侧底部固定连接有土壤水份检测机构，灌溉箱顶部固定连接有控水机构，水泵输出端连通有输送管，输送管远离水泵一端与喷水管相连通，输送管内部连通有电磁阀。本实用新型能够定时定量的进行喷水，能够提高灌溉效率，以解决现有的灌溉装置容易造成水源浪费且灌溉效果不佳的问题。
一种新型自动化节水灌溉装置

[发明专利]一种轻质高比强度的高熵合金材料及其制备方法-CN202110097326.0有效
发明人：张静;董权;李萌;刘雪健;董晓宇;杨成博 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： C22C30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻质高比强度的高熵合金材料，所述高熵合金材料为AlLiMgTiM(M=Zn、V、Zr)高熵合金，其中，按照原子百分比计算，Al元素为10%~20%；Li元素为10%~20%；Mg元素为10%~20%；Ti元素为30%~40%；M元素为10%~20%。本发明采用较低密度的元素Al、Li、Mg、Ti为基础，并加入了V、Zr对高熵合金进行设计，使得到的合金具有更优异的结构，这些优异的结构使得到的合金密度较低，比强度高，远高于现有技术中Ti‑6Al‑4V合金的性能。本发明的制备方法采用机械合金化与冷压烧结相结合的方式，简便易行，适合工业化生产的应用。
一种轻质高强度合金材料及其制备方法

[实用新型]一种集成式无人机增雨机载播撒器-CN202022597415.5有效
发明人：王大帅;高超峰;刘雪健;苗伟东;贾韫泽;刘盛嘉;王旭升;周沫;王晓婷;吴勇;褚悦 -专利权人：陕西中天火箭技术股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成式无人机增雨机载播撒器，包括整流罩、框架结构、蒙皮、航插、点火装置及点火电路板；外部焰条限位在框架结构上，框架结构前端与整流罩固定连接，框架结构外圆周固连有蒙皮，蒙皮与固定在前框前端的整流罩共同作为播撒器壳体；点火电路板固定在整流罩内，点火装置固定在框架结构上，点火电路板与点火装置电连，点火装置与外部焰条头部电接触；航插设置在蒙皮侧壁上，航插与点火电路板电连，用于与外部无人机进行数据传输。本实用新型重量轻、通用性强、集成度高。
一种集成无人机机载播撒

[实用新型]一种柔性生产线液压夹具-CN201922499341.9有效
发明人：彭梁锋;封光磊;余颖;字立敏;姜旭峰;刘雪健;武记超;张辉;浦姣;苏敏;尹作升;张韬;罗俊波;李世荣;寸花英;李江艳;周星兴 -专利权人：沈机集团昆明机床股份有限公司
申请日： 2019-12-15 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：一种柔性生产线液压夹具，包括液压夹具本体，液压夹具本体包括夹具本体，夹具本体中心位置设置有夹具工件保持架，夹具工件保持架之间设置有夹具排屑排水口，夹具本体表面的四个角落设置有夹具本体油缸，所述的通过夹具本体油缸油路接口与外部油路连接，位于夹具本体上方夹具本体油缸下方设置有夹具气密检测装置，夹具本体油缸周围设置有夹具自清洁装置，液压夹具本体内部通过控制器控制。本实用新型具有改变传统液压夹具采用间接检测的方式，使用气密检测装置对夹具本体动作进行直接检测，方便机床使用的特点。
一种柔性生产线液压夹具

[实用新型]卧式加工中心整机防护罩-CN201922499342.3有效
发明人：崔岗卫;封光磊;字立敏;彭梁锋;姜旭峰;刘雪健;武记超;张辉;浦姣;苏敏;尹作升;张韬;罗俊波;余庆明;寸花英;李江艳;周星兴 -专利权人：沈机集团昆明机床股份有限公司
申请日： 2019-12-15 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：卧式加工中心整机防护罩，包括整机防护罩本体，整机防护罩本体前部内侧位置设置有加工区安全门，加工区安全门通过加工区安全门驱动气缸控制，所述的整机防护罩本体外侧设置有安全光幕，安全光幕用于检测加工区安全门行程范围内的情况，整机防护罩本体右侧设置有操作区安全门，整机防护罩本体顶部设置有加工区空气净化装置3和加工区自清洁功能及工件在机清洗装置。本实用新型具有改变传统对各子功能独立控制的模式进行系统集成控制，使用NC‑PLC交互式控制方法全面提升加工中心的易用性及安全性，具有结构简单，满足无人化的特点。
卧式加工中心整机防护罩

[发明专利]一种柔性生产线液压夹具及其控制方法-CN201911423893.X在审
发明人：彭梁锋;封光磊;余颖;字立敏;姜旭峰;刘雪健;武记超;张辉;浦姣;苏敏;尹作升;张韬;罗俊波;李世荣;寸花英;李江艳;周星兴 -专利权人：沈机集团昆明机床股份有限公司
申请日： 2019-12-15 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：一种柔性生产线液压夹具及其控制方法，包括液压夹具本体，液压夹具本体包括夹具本体，夹具本体中心位置设置有夹具工件保持架，夹具工件保持架之间设置有夹具排屑排水口，夹具本体表面的四个角落设置有夹具本体油缸，所述的通过夹具本体油缸油路接口与外部油路连接，位于夹具本体上方夹具本体油缸下方设置有夹具气密检测装置，夹具本体油缸周围设置有夹具自清洁装置，液压夹具本体内部通过控制器控制。本发明具有改变传统液压夹具采用间接检测的方式，使用气密检测装置对夹具本体动作进行直接检测，方便机床使用的特点。
一种柔性生产线液压夹具及其控制方法

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