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[发明专利]一种应用于无人机的充电方法及装置-CN202210537210.9有效
发明人： 刘雄建;徐一凡;宋进平;葛冉;孙海涛;彭庆祥;李钰鑫;王小勇 -专利权人：北京锐士装备科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本申请公开了一种应用于无人机的充电方法，包括：获取无人机剩余电量信息和无人机耗能信息，确定无人机剩余飞行时长；获取无人机位置信息，若无人机剩余飞行时长小于预设值，则根据无人机位置信息引导工作人员前去对无人机进行充电。本申请还公开了一种应用于无人机的便携式充电装置，通过通讯模块对无人机或者控制中心发射的各类信息，并将相应的数据发送给所述处理模块，由所述处理模块对各类信息进行分析处理，预判出无人机充电时降落的位置，以使工作人员能够事先前往该位置对无人机进行充电，避免了工作人员需要临近无人机时时对其进行监控而造成的人工浪费。
一种应用于无人机充电方法装置

[发明专利]一种无人机负荷装置的驱动设备及其驱动方法-CN202210537214.7有效
发明人： 刘雄建;徐一凡;宋进平;葛冉;孙海涛;彭庆祥;李钰鑫;王小勇 -专利权人：北京锐士装备科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机负荷装置的驱动设备及其驱动方法，其中，无人机负荷装置的驱动设备的驱动方法包括：对无人机的系统单元进行分级，设定各无人机的系统单元的优先级，以及各优先级与电池电量对应的关系，基于所述无人机的当前实际电量，在第二电池单元提供的第二电压在满足驱动电机所需电量的情况下，依次从所述第一负荷、所述第二负荷和所述第三负荷开始驱动。本发明在确保无人机返航飞行所必须的最低限度的电量的同时，根据各单元的优先级进行逐个驱动，防止无人机因供电不足出现高空坠落的问题。
一种无人机负荷装置驱动设备及其方法

[外观设计]显示屏幕面板的森林防火预警图形用户界面-CN202230627856.7有效
发明人：姜国英;刘雄建 -专利权人：北京锐士装备科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的森林防火预警图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示信息及人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.显示屏幕面板不涉及设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：用于显示屏幕面板的森林防火应急预警系统页面与其它操作设置。7.图形用户界面的人机交互方式：在主视图输入账号密码后点击“登录”进入界面变化状态图1；在界面变化状态图1出现火情时进入界面变化状态图2；在界面变化状态图2点击底部中间区域的“设备信息”导航栏中最右边的“火情定位”进入界面变化状态图3；在界面变化状态图3点击屏幕中的红色摄像头进入界面变化状态图4；在界面变化状态图3点击屏幕中间的黄色人物形象进入界面变化状态图5；在界面变化状态图5点击屏幕中间的“查看详情”进入界面变化状态图6；在界面变化状态图1点击右上角的“统计分析”进入界面变化状态图7。8.该显示屏幕面板可用于电脑、平板电脑、手机。
显示屏幕面板森林防火预警图形用户界面

[外观设计]固定式无人机防御设备-CN202230672521.7有效
发明人：姜国英;刘雄建 -专利权人：北京锐士装备科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：固定式无人机防御设备。2.本外观设计产品的用途：用于固定式阵地，对消费级别的无人机进行侦测与拦截。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
固定无人机防御设备

[外观设计]显示屏幕面板的无人机防控系统图形用户界面-CN202230502882.7有效
发明人：姜国英;葛冉;孙海涛;徐一凡;刘雄建 -专利权人：北京锐士装备科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的无人机防控系统图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示信息及交互界面，该面板可用于电脑、多媒体显示屏电子产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.由于显示屏幕面板不涉及设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图。6.图形用户界面的用途：用于显示多阵地设备状态监控。7.图形用户界面的人机交互方式：点击主视图中登录按钮进入界面变化状态图1；在界面变化状态图1中点击左上角“阵地选择”按钮进入界面变化状态图2；点击界面变化状态图2中阵地选择下拉列表中的“张家口（离线）”按钮进入界面变化状态图3；在界面变化状态图3中点击右上方第一个扩大按钮进入界面变化状态图4；在界面变化状态图1中点击右上方第二个日志按钮进入界面变化状态图5。8.界面变化状态图1‑5中的半透明遮蔽罩为内容画面。
显示屏幕面板无人机系统图形用户界面

[发明专利]电机定子结构及电机-CN202211103323.4在审
发明人：鲍泉;成艳琪;唐赢武;李广;唐子谋;钟博;乔长帅;随帅民;黄勇;罗定辉;王成;王宁;王钊;李科成;刘雄建;文思静;王山;张建安;赵延召 -专利权人：中车株洲电机有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02K1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机定子结构，包括定子主体、设置在所述定子主体径向外侧的定子拉板和两个分别设置在所述定子拉板两端的压圈，一个所述定子拉板或多个中至少一个所述定子拉板处设置形成有定子冷却通道；至少一个所述压圈设置有与所述定子冷却通道对接的缺口，以通过所述缺口与进出通道连通。在定子拉板处形成了定子冷却通道，可以对定子冷却通道处结构进行降温。在定子拉板处设置定子冷却通道，可以不改变定子结构，使得定子制造更为简单方便。而且设置定子冷却通道会更为简单方便。所以该电机定子结构能够有效地解决定子散热设置方式效果不好的问题。本发明还公开了一种包括上述电机定子结构的电机。
电机定子结构

[外观设计]显示屏幕面板的无人机防控系统图形用户界面-CN202230390559.5有效
发明人：姜国英;刘雄建 -专利权人：北京锐士装备科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的无人机防控系统图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示信息及人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.显示屏幕面板不涉及设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：用于显示移动式无人机防控系统的操作界面。7.图形用户界面的人机交互方式：在主视图输入账号密码后点击“登陆”进入界面变化状态图1；在界面变化状态图1点击“配置参数”进入界面变化状态图2；在界面变化状态图1配置参数后点击“下一步”进入界面变化状态图3；在界面变化状态图3点击左边栏第一行的“导航xx”进入界面变化状态图4；在界面变化状态图4点击右上角第三行的圆形按钮进入界面变化状态图5；在界面变化状态图3点击“日志”菜单下第一行的“xx日志”进入界面变化状态图6；在界面变化状态图3点击“配置”菜单下的“白名单”进入界面变化状态图7；在界面变化状态图7点击左上角的“新增”进入界面变化状态图8。8.该显示屏幕面板可用于电脑、平板电脑、手机。
显示屏幕面板无人机系统图形用户界面

[实用新型]一种牵引电机-CN202222735336.5有效
发明人：乔长帅;崔斯柳;王成;侯世旭;钟博;闫涛涛;鲍泉;唐子谋;唐赢武;卞苗苗;刘雄建 -专利权人：中车株洲电机有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02K3/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种牵引电机，包括定子引线和导电环；定子引线具有线圈鼻部、第一引线和第二引线；线圈鼻部自边缘向中心凸起，第一引线的第一引线头沿线圈鼻部的中心穿设且向外引出，第二引线的第二引线头沿线圈鼻部的边缘穿设且向外引出；位于线圈鼻部外的第一引线头径直延伸，位于线圈鼻部外的第二引线头朝第一引线头弯折且并拢，导电环的多个环体分设于并拢的第一、二引线头的周侧。该牵引电机通过调整第一引线头、第二引线头和线圈鼻部三者的相对位置关系减少第一、二引线头的弯折程度，降低引线绝缘破损的风险并在线圈鼻部周围留出可供导电环安装的充足空间，提高多个零部件的结构紧凑性和稳定性，适合于结构紧凑的电机。
一种牵引电机

[发明专利]一种无人机主、被动探测相结合的无人机诱骗方法及系统-CN202210538779.7在审
发明人： 刘雄建;刘兵;徐一凡 -专利权人：北京锐士装备科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机主、被动探测相结合的无人机诱骗方法及系统，通过地面射频探测模块对空中进行实时射频探测，根据空中是否存在未知射频信号，来确定是否启动地面雷达探测模块对空中进行实物探测，当所述地面射频探测模块探测到空中存在射频信号，且所述地面雷达探测模块探测到空中存在不明飞行物，则启动虚拟卫星信号发射模块发送虚拟卫星信号，以诱骗入侵无人机降落，或者发送射频干扰信号，迫使入侵无人机降落，本发明首先进行射频探测，再进行雷达探测，避免了单手段探测的准确率较低的问题，也避免了雷达的长时间应用，进而降低了整体的功耗。
一种无人机主被动探测相结合无人机诱骗方法系统

[发明专利]一种多点交叉定位无人机飞手的方法及设备-CN202210539481.8在审
发明人： 刘雄建;刘兵;徐一凡;宋进平;葛冉;孙海涛;彭庆祥;李钰鑫 -专利权人：北京锐士装备科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多点交叉定位无人机飞手的方法及设备，该方法包括，通过探测设备获取目标无人机的飞行信息；基于所述飞行位置信息和所述飞行轨迹信息规划我方侦察机的第一次飞行轨迹；所述侦察机在到达所述第一次飞行轨迹终点时，获取所述目标无人机飞手信号源的第一方向，基于所述飞手信号源规划所述侦察机的第二次飞行轨迹；所述侦察机在所述第二次飞行轨迹的终点时，获取所述目标无人机飞手信号源的第二方向，干扰系统向所述目标无人机发送干扰信号，迫使所述目标无人机返航，探测设备获取所述目标无人机的返航轨迹；基于所述第一方向、所述第二方向和所述目标无人机的返航轨迹得到飞手位置。定位精度高，降低了成本。
一种多点交叉定位无人机方法设备

[外观设计]设备箱-CN202230499547.6有效
发明人：宋进平;刘雄建 -专利权人：北京锐士装备科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：设备箱。2.本外观设计产品的用途：用做车载式无人机防御系统设备箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
设备

[实用新型]一种电机绝缘轴承分压测量装置-CN202221565547.2有效
发明人：梅荣海;曹佳伟;黄宏臣;佘宝瑛;闫晓凡;郭四洲;刘雄建;刘立鹏 -专利权人：中车株洲电机有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机绝缘轴承分压测量装置，包括主轴、内轴承盖、端盖和测速齿盘外盖，主轴通过绝缘轴承安装于内轴承盖内，绝缘轴承包括内圈、外圈及设于外圈的绝缘层，端盖连接内轴承盖，测速齿盘外盖连接端盖；测量装置还包括导电盘、电刷、第一引出线、第二引出线、第三引出线和检测模块，导电盘设于主轴上并接触内圈，电刷设于测速齿盘外盖内并接触导电盘，第一引出线连接内轴承盖，第二引出线连接外圈，第三引出线连接电刷。上述电机绝缘轴承分压测量装置，不仅能测量出电机主轴的轴电压，而且可以测量出绝缘轴承的绝缘层分担的电压，从而得出绝缘轴承的绝缘层的分压比。
一种电机绝缘轴承测量装置

[发明专利]基于现有建筑设施为载体的无人机侦测系统-CN202210566789.1在审
发明人： 刘雄建;徐一凡;宋进平;葛冉;孙海涛;彭庆祥;李钰鑫;王小勇 -专利权人：北京锐士装备科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于现有建筑设施为载体的无人机侦测系统，包括集中控制系统和若干侦测子系统，集中控制系统用于将待侦测区域划分为若干个待侦测子区域，侦测子系统设置于待侦测子区域内的建筑上；侦测子系统包括无人机侦测单元、无人机管控单元和无人机服务单元；无人机侦测单元包括主动雷达探测模块，用于主动探测待侦测子区域内的待侦测无人机；无人机辅助侦测模块，用于对进入主动雷达探测模块的探测盲区中的待侦测无人机进行侦测。通过在城市建筑群中布置无人机侦测系统，根据建筑高度进行侦测子系统的分散布置以及联合作业，通过主动侦测和无人机辅助侦测的方式进行无人机侦测，能够有效地在城市复杂环境下，对无人机进行无死角的侦测。
基于现有建筑施为载体无人机侦测系统

[发明专利]一种流动式无人机探测防控方法及系统-CN202210538778.2在审
发明人： 刘雄建;刘兵;徐一凡 -专利权人：北京锐士装备科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种流动式无人机探测防控方法及系统，包括：根据探测区域的形状、面积和探测车辆的探测范围确定所述探测车辆的行进路线，并根据所述探测车辆上的车载定位模块对所述探测车辆的位置进行定位；在所有所述探测车辆均走完一次预定的行进路线后，则确认刷新一次全区域探测，并根据现场警戒状态要求，控制全区域探测的刷新率；若所述探测车辆发现空中存在不明飞行物，则启动射频干扰模块对入侵无人机进行射频干扰。通过多辆探测车辆按预先规划的路线进行探测，并对发现的无人机及时进行反制措施，不仅能以较少的探测和反制设备实现大面积的无人机探测和反制，还能针对需要临时探测的区域快速的展开工作，具有低成本，灵活高效的优点。
一种流动无人机探测方法系统

[发明专利]一种电机绝缘轴承分压测量装置-CN202210706489.9在审
发明人：梅荣海;曹佳伟;黄宏臣;佘宝瑛;闫晓凡;郭四洲;刘雄建;刘立鹏 -专利权人：中车株洲电机有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机绝缘轴承分压测量装置，包括主轴、内轴承盖、端盖和测速齿盘外盖，主轴通过绝缘轴承安装于内轴承盖内，绝缘轴承包括内圈、外圈及设于外圈的绝缘层，端盖连接内轴承盖，测速齿盘外盖连接端盖；测量装置还包括导电盘、电刷、第一引出线、第二引出线、第三引出线和检测模块，导电盘设于主轴上并接触内圈，电刷设于测速齿盘外盖内并接触导电盘，第一引出线连接内轴承盖，第二引出线连接外圈，第三引出线连接电刷。上述电机绝缘轴承分压测量装置，不仅能测量出电机主轴的轴电压，而且可以测量出绝缘轴承的绝缘层分担的电压，从而得出绝缘轴承的绝缘层的分压比。
一种电机绝缘轴承测量装置