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[实用新型]一种立交输送机构-CN202023060213.3有效
发明人：赵志飞;刘陶云;秦德俊;吴生宣;邓桂民 -专利权人：英德欧姆智能机械有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立交输送机构，属于玻璃加工技术领域。包括有：主架、皮带传动机构、皮带升降机构以及滚轮传动机构；皮带传动机构包括有若干个皮带传动单元以及皮带驱动单元，若干个皮带传动单元并排设置并由皮带升降机构带动上下往复移动；若干个皮带传动单元由皮带驱动单元驱动；滚轮传动机构包括有若干个滚轮传动单元以及滚轮驱动单元，若干个滚轮传动单元并排设置于主架的顶部；若干个滚轮传动单元由滚轮驱动单元驱动；若干个皮带传动单元与若干个滚轮传动单元交替设置，皮带传动单元与滚轮传动单元之间具有高度差。本实用新型可对玻璃进行交叉输送，且输送效率高。
一种立交输送机构

[实用新型]吸盘自动开关机构-CN202023061110.9有效
发明人：赵志飞;刘陶云;秦德俊;吴生宣;邓桂民 -专利权人：英德欧姆智能机械有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了吸盘自动开关机构，包括底座、输送装置、翻转台、吸附抓取机构和控制台，底座上滑动设置有滑座，滑座与平移驱动机构相连，多个输送装置并排设置在滑座的上方，输送装置沿底座的长度方向设置，滑座的一侧设置有输送驱动装置，输送驱动装置与各输送装置相连，翻转台转动连接在滑座远离输送驱动装置的一侧，翻转台上均匀设置有多个连接板，滑座上设置有翻转驱动机构，翻转驱动机构与其中一连接板相连，吸附抓取机构包括吸盘臂、真空吸盘和电磁阀，本实用新型不仅可自动开启或关闭真空吸盘，适应不同的玻璃尺寸，降低了劳动强度以及操作危险性，而且避免了玻璃吸附移动过程中容易发生磕碰的缺陷，提高了效率。
吸盘自动开关机构

[实用新型]一种玻璃钢化炉自动上片系统-CN202023061135.9有效
发明人：赵志飞;刘陶云;秦德俊;吴生宣;邓桂民 -专利权人：英德欧姆智能机械有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃钢化炉自动上片系统，属于玻璃加工技术领域。包括两个支座、主架、传送台；每个支座分别设置有吸附组件、翻转组件以及第一皮带传送组件；吸附组件包括有若干个吸盘机构、若干个料架、连接横梁；翻转组件包括有翻转轴、翻转电机；第一皮带传送组件包括有若干个并排设置的第一皮带传送机构以及第一皮带驱动机构；若干个第一皮带传送机构并排设置于支座的顶部并由第一皮带驱动机构驱动；主架设置有第二皮带传送组件、第一滚轮传送组件、滚轮驱动组件；传送台的顶部设置有第二滚轮传送组件。本实用新型利用自动化工作，确保了人身安全、提高玻璃输运的效率。
一种玻璃钢自动上片系统

[发明专利]一种玻璃钢化炉自动上片系统-CN202011490497.1在审
发明人：赵志飞;刘陶云;秦德俊;吴生宣;邓桂民 -专利权人：英德欧姆智能机械有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃钢化炉自动上片系统，属于玻璃加工技术领域。包括两个支座、主架、传送台；每个支座分别设置有吸附组件、翻转组件以及第一皮带传送组件；吸附组件包括有若干个吸盘机构、若干个料架、连接横梁；翻转组件包括有翻转轴、翻转电机；第一皮带传送组件包括有若干个并排设置的第一皮带传送机构以及第一皮带驱动机构；若干个第一皮带传送机构并排设置于支座的顶部并由第一皮带驱动机构驱动；主架设置有第二皮带传送组件、第一滚轮传送组件、滚轮驱动组件；传送台的顶部设置有第二滚轮传送组件。本发明利用自动化工作，确保了人身安全、提高玻璃输运的效率。
一种玻璃钢自动上片系统

[发明专利]中空玻璃白玻上片机-CN202011490537.2在审
发明人：赵志飞;刘陶云;秦德俊;吴生宣;邓桂民 -专利权人：英德欧姆智能机械有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了中空玻璃白玻上片机，包括控制台和设备主架，设备主架上设置有X轴移动机构，X轴移动机构上垂直设置有Y轴移动机构，Y轴移动机构上垂直设置有Z轴移动机构，Z轴移动机构上设置有玻璃抓取机构，玻璃抓取机构包括连接支架、真空吸盘和角度调节气缸，连接支架靠近中部的位置与Z轴移动机构的下端铰接，多排真空吸盘对称设置在连接支架的两侧，各真空吸盘均与真空泵相连，角度调节气缸的固定端与Z轴移动机构铰接，角度调节气缸的伸缩端与连接支架靠近上端的位置铰接，本发明不仅可以满足中空玻璃生产的朝向要求，同时自动化程度高，降低了劳动强度，而且提高了玻璃上片效率，保证了上片过程中的玻璃品质。
中空玻璃上片

[实用新型]一种中空玻璃下片设备-CN202020901944.7有效
发明人：赵志飞;吴生宣;刘陶云;秦德俊;邓桂民 -专利权人：英德欧姆智能机械有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中空玻璃下片设备，包括机架，机架上部设有三轴联动机构，三轴联动机构包括X轴移动装置、Y轴移动装置以及Z轴移动装置；X轴移动装置设置在机架上，Y轴移动装置设置在X轴移动装置上，Z轴移动装置设置于Y轴移动装置，X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置可分别在X轴方向上、Y轴方向上以及Z轴方向上往复移动；托钩装置，托钩装置安装在Z轴移动装置上；托钩装置包括吸附组件以及设置在吸附组件下方的承托组件，承托组件具有用于支承中空玻璃底部的承托部，承托部可在远离或靠近吸附组件的方向上往复移动。让中空玻璃的生产效率更高，降低通过人工吸片所带来的不确定性，提高中空玻璃的成品率。
一种中空玻璃下片设备

[实用新型]一种玻璃托钩机构-CN202020902015.8有效
发明人：赵志飞;吴生宣;刘陶云;秦德俊;邓桂民 -专利权人：英德欧姆智能机械有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃托钩机构，属于一种玻璃生产制造设备，包括支撑框架；设置于支撑框架的吸附组件，吸附组件具有吸附平面；承托板，承托板设置在支撑框架上，承托板位于吸附平面的下方并形成有承托面；第一承托驱动组件，第一承托驱动组件设置在支撑框架与承托板之间，第一承托驱动组件包括第一固定端以及可在靠近和远离第一固定端之间往复移动的第一驱动端，第一固定端固定于支撑框架，第一驱动端与承托板相连接；第一承托驱动组件用于带动承托板在吸附平面相对的两侧面之间往复移动。通过实施该方案，能够让玻璃，尤其是中空玻璃生产过程中的安全性。
一种玻璃机构

[实用新型]一种玻璃自动分架系统-CN202020902077.9有效
发明人：赵志飞;吴生宣;刘陶云;秦德俊;邓桂民 -专利权人：英德欧姆智能机械有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃自动分架系统，包括传送机构、扫描机构、抓取机构、置放机构和控制机构；传送机构包括传送平台和传送辊；传送辊设置在传送平台上；扫描机构设置在传送平台的起始端；抓取机构包括执行装置，执行装置活动设置在传送平台的上方且能够沿传送平台的传送方向和朝置放机构运动；置放机构包括设置在传送机构侧方的玻璃置放架；传送机构、扫描机构、抓取机构均与控制机构通信连接。本玻璃自动分架系统各个机构相互配合，实现玻璃自动搬运分架，取代了传统人工作业，具有高效、灵活、维护简单、适用范围广等特点，使生产效率极大提高，使玻璃加工实现自动化、智能化，解决了传统玻璃加工领域里单一、低效以及高劳动强度的问题。
一种玻璃自动系统

[实用新型]一种便于移动玻璃架装置-CN201821403882.6有效
发明人：赵志飞;秦德俊;刘陶云;邓桂民;吴生宣 -专利权人：英德欧姆智能机械有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：一种便于移动玻璃架装置，包括底座、动力牵引机构，该底座的两端设有凹台，该凹台的一侧设有缺口，该动力牵引机构设置于底座的中部，该动力牵引机构包括有电机、传动轴、驱动轴以及链带，该电机连接驱动轴，该驱动轴连接链带的一端，该链带的另一端连接传动轴，该传动轴上连接有主动行走轮，该底座的设有从动行走轮。本实用新型的凹台侧面设有缺口，降低了凹台高度，使其满足使用手动叉车搬移的要求，便移动玻璃架，给生产提供了便利，且实用性高。
凹台底座动力牵引机构传动轴驱动轴便于移动玻璃架链带本实用新型从动行走轮移动玻璃架主动行走轮电机连接手动叉车一端连接连接链搬移电机侧面便利生产

[实用新型]一种自动换架系统-CN201821403911.9有效
发明人：赵志飞;秦德俊;刘陶云;邓桂民;吴生宣 -专利权人：英德欧姆智能机械有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动换架系统，包括有导轨、活动底座以及动力牵引装置；该导轨固定于地面上；该活动底座的底部具有从动行走轮，活动底座上设置有玻璃架；该动力牵引装置包括有基座、设置于基座之底部的主动行走轮和设置于基座上的驱动机构，通过设置有两活动底座，每一活动底座上均可安装一玻璃架，并配合设置动力牵引装置，当一架玻璃做完之后，需要换另一件时，可实现自动化快速切换，能有效减少换架的时间，保证生产线连续不间断运行，工人可以在换架时有充足的准备时间，保证高效无错安全生产；同时，针对特殊的生产工艺，用一台自动设备也可以满足生产需要，降低设备的投入，满足针对两种玻璃间隔生产的特殊工艺。
活动底座动力牵引装置玻璃架导轨本实用新型不间断运行从动行走轮主动行走轮玻璃间隔降低设备快速切换配合设置驱动机构有效减少自动设备可安装生产工艺安全生产自动化保证玻璃生产

[实用新型]一种玻璃深加工智能分片机构-CN201821402145.4有效
发明人：赵志飞;秦德俊;刘陶云;邓桂民;吴生宣 -专利权人：英德欧姆智能机械有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： C03B33/033 文献下载
摘要：本实用新型公开一种玻璃深加工智能分片机构，包括有支架、顶杆、连杆机构、伺服电缸、伺服电机以及压紧机构；该顶杆水平延伸并可上下活动地设置于支架上，顶杆的上方形成有供玻璃水平穿过的容置空间；该连杆机构设置于支架上并带动顶杆上下活动；通过利用伺服电机带动伺服电缸运转，伺服电缸带动连杆机构来回活动，连杆机构带动顶杆上下活动，并配合压紧机构压紧玻璃，能够达到自动根据玻璃的厚度、大小来自动精准调整顶杆力的大小，升降的高度，速度快慢，取代了传统之人工分片的方式，能够跟下一道工序连接起来实现自动化生产；并且通过风刀吹掉在分片的过程中出现的玻璃碎，最终达到使玻璃自动分片后合格大幅度的提升，有效的控制了产品的质量。
顶杆连杆机构上下活动伺服电缸支架玻璃深加工分片机构伺服电机压紧机构玻璃本实用新型自动化生产玻璃水平精准调整容置空间速度快慢压紧玻璃智能风刀升降穿过运转配合

[发明专利]一种自动换架系统-CN201810995916.3在审
发明人：赵志飞;秦德俊;刘陶云;邓桂民;吴生宣 -专利权人：英德欧姆智能机械有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开一种自动换架系统，包括有导轨、活动底座以及动力牵引装置；该导轨固定于地面上；该活动底座的底部具有从动行走轮，活动底座上设置有玻璃架；该动力牵引装置包括有基座、设置于基座之底部的主动行走轮和设置于基座上的驱动机构，通过设置有两活动底座，每一活动底座上均可安装一玻璃架，并配合设置动力牵引装置，当一架玻璃做完之后，需要换另一件时，可实现自动化快速切换，能有效减少换架的时间，保证生产线连续不间断运行，工人可以在换架时有充足的准备时间，保证高效无错安全生产；同时，针对特殊的生产工艺，用一台自动设备也可以满足生产需要，降低设备的投入，满足针对两种玻璃间隔生产的特殊工艺。
活动底座动力牵引装置玻璃架导轨不间断运行从动行走轮主动行走轮玻璃间隔降低设备快速切换配合设置驱动机构有效减少自动设备可安装生产工艺安全生产自动化保证玻璃生产

[发明专利]一种玻璃深加工智能分片机构-CN201810996740.3在审
发明人：赵志飞;秦德俊;刘陶云;邓桂民;吴生宣 -专利权人：英德欧姆智能机械有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： C03B33/033 文献下载
摘要：本发明公开一种玻璃深加工智能分片机构，包括有支架、顶杆、连杆机构、伺服电缸、伺服电机以及压紧机构；该顶杆水平延伸并可上下活动地设置于支架上，顶杆的上方形成有供玻璃水平穿过的容置空间；该连杆机构设置于支架上并带动顶杆上下活动；通过利用伺服电机带动伺服电缸运转，伺服电缸带动连杆机构来回活动，连杆机构带动顶杆上下活动，并配合压紧机构压紧玻璃，能够达到自动根据玻璃的厚度、大小来自动精准调整顶杆力的大小，升降的高度，速度快慢，取代了传统之人工分片的方式，能够跟下一道工序连接起来实现自动化生产；并且通过风刀吹掉在分片的过程中出现的玻璃碎，最终达到使玻璃自动分片后合格大幅度的提升，有效的控制了产品的质量。
顶杆连杆机构上下活动伺服电缸支架玻璃深加工分片机构伺服电机压紧机构玻璃自动化生产玻璃水平精准调整容置空间速度快慢压紧玻璃智能风刀升降穿过运转配合

[发明专利]工业自动化生产线的智能工位换位装置-CN201511018366.2有效
发明人：赵志飞;刘陶云;秦德俊;李昌忠;陈新航 -专利权人：英德欧姆智能机械有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业自动化生产线的智能工位换位装置，包括中央指挥装置、动力执行装置、X方向导轨装置、X方向导向轮装置、Y方向导轨装置、Y方向导向轮装置和产品工位，其中央指挥装置与自动化生产线控制连接，动力执行装置与中央指挥装置控制连接，X方向导轨装置和Y方向导轨装置安装在自动化生产线出料端的工作地面上，产品工位分别通过X方向导向轮装置、Y方向导向轮装置安装固定在X方向导轨装置、Y方向导轨装置上，动力执行装置安装固定在产品工位上；适用于玻璃加工、建材加工、木工制造以及家电组装等自动化生产线原料和成品自动分类存储入库，能提高现代自动化生产的自动化程度、提高生产效率和降低作业人员的劳动强度。
工业自动化生产线智能换位装置

[实用新型]一种玻璃双向传送设备浮动框架升降驱动机构-CN201720930820.X有效
发明人：赵志飞;李德飞;邓桂民;刘陶云;秦德俊 -专利权人：英德欧姆智能机械有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃双向传送设备浮动框架升降驱动机构，包括底框架，底框架上端设置电机和升降驱动轴，电机侧面设置有减速机，减速机侧面设置有升降主动摇杆，升降驱动轴数量有两根，其中一根升降驱动轴上设置有升降轴摇杆，另一根升降驱动轴上则设置有升降从动摇杆，升降从动摇杆与升降主动摇杆之间设置有连接板，升降驱动轴上还设置有升降套组，升降套组侧面设置有升降座，升降座上端设置有浮动框架，升降从动摇杆和升降轴摇杆之间还设置有拉杆。有益效果在于：本实用新型的玻璃双向传送设备浮动框架升降驱动机构结构简单，上升、下降动作快速、准确、稳定，相比传统的气缸驱动，有效保证了生产平稳有序进行，实用性好。
升降驱动轴浮动框架升降升降驱动机构从动摇杆双向传送本实用新型侧面设置主动摇杆上端底框架减速机升降套升降轴升降座玻璃摇杆电机侧面气缸驱动下降动作传统的连接板拉杆电机保证生产