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[发明专利]航线转弯分析方法及大圆航线生成方法-CN202110378045.2有效
发明人： 刘贺普;杨连超;郭振兴;张莉 -专利权人：中琪华安（北京）科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出了航线转弯分析方法及大圆航线生成方法，涉及航空导航领域。航线转弯分析方法，包括如下步骤：获取飞行航线依次经过的起点A，第一航路点、转弯方式并计算转弯方向，第二航路点、转弯方式并计算转弯方向，第N航路点、转弯方式并计算转弯方向，以及终点D的坐标。从第一航路点开始，逐个航路点判断转弯方式并计算两个切点和圆心坐标。当所述航路点转弯方式为压点时，可以根据前点及后点坐标计算本航路点转弯参数，否则需要先计算下一点转弯参数，直至终点，然后再反向遍历航路点计算之前未解算出的各参数。本发明能分析大圆航线的转弯圆弧，并给出绘制曲线方式大圆航线的方法，实现了混合转弯方式下大圆航线参数的计算及生成。
航线转弯分析方法大圆生成

[发明专利]一种目标位置获取方法及系统-CN202110342375.6有效
发明人： 刘贺普;杨连超;郭振兴;张莉 -专利权人：中琪华安（北京）科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提出了一种目标位置获取方法及系统，涉及位置获取技术领域，其中，一种目标位置获取系统，包括测距模块及北斗主控模块；北斗主控模块包括：北斗定位组件，用于获取测距模块所在的基准经纬度及基准高度；主控组件以及，北斗移动站天线，北斗定位组件基于北斗移动站天线获取测距模块至北斗移动站天线的基准方位角；测距模块包括：测距组件，用于获取与目标对象之间的目标距离；测角组件，用于获取测距组件至目标对象相对于基准方位角的旋转角度；测距控制组件，与主控组件通信，以及，北斗基准站天线；主控组件基于北斗定位组件、测距组件及测角组件获取的数据计算目标对象的经纬度及标高。
一种目标位置获取方法系统

[发明专利]一种空域告警方法及装置-CN202110336314.9有效
发明人： 刘贺普;杨连超;郭振兴;张莉 -专利权人：中琪华安（北京）科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种空域告警方法及装置，涉及空域管理领域。该空域告警方法通过获取飞行器的位置信息和所述空域的属性信息，并根据相关信息计算出偏航距，再将偏航距与预置的告警距离对比生成告警信息。使得能够在飞行器还没有进入或飞出空域范围就能发出空域告警，从而能够及时提醒飞行器，使飞行器有足够时间调整自己的飞行路径，便于飞行器及时调整飞行路线，进而保证了飞行器的飞行安全。通过使用告警距离比较，从而增加了空域的适用范围。
一种空域告警方法装置

[发明专利]一种飞行监视数据融合处理方法及装置-CN202110377884.2有效
发明人： 刘贺普;杨连超;郭振兴;张莉 -专利权人：中琪华安（北京）科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种飞行监视数据融合处理方法及装置，涉及飞行数据处理技术领域。其包括以下步骤：接收当前飞行监视数据，根据当前飞行监视数据的来源做不同的处理，需要数据进行错误校验、拆包、判断飞点等处理操作，再对判断结果做去除重复处理，确定是否对当前飞行数据进行记录。由于对当前飞行数据进行判断的过程与当前飞行数据的接收方式有关，则利用获得的判断结果对当前飞行数据进行去重并且记录时，不会由于接收到当前飞行数据到达的时间先后不一致，而造成记录的飞行数据混乱的情况发生，也就达到了对飞行数据进行数据融合的效果。
一种飞行监视数据融合处理方法装置

[实用新型]一种通航飞行器导航及监视装置-CN202120717693.1有效
发明人： 刘贺普;杨连超;郭振兴;张莉 -专利权人：中琪华安（北京）科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种通航飞行器导航及监视装置，涉及飞行器监视技术领域。其包括北斗定位通信天线、北斗定位通信模块、4G模块、主处理模块和导航PAD，北斗定位通信天线连接有北斗卫星，北斗定位通信天线与北斗定位通信模块连接，北斗定位通信模块和4G模块均与主处理模块连接，主处理模块与导航PAD通信连接。北斗定位通信天线用于获取北斗卫星的定位信号，并将定位信号传输至北斗定位通信模块。北斗定位通信模块用于接收定位信号，并根据定位信号生成通信信号。主处理模块用于接收通信信号，并根据通信信号生成数字信号。导航PAD用于根据数字信号进行显示。该装置可以将飞行数据4G和北斗短报文下传给地面服务器，做到飞行监视。
一种通航飞行器导航监视装置

[发明专利]一种近距离航空火力支援系统及方法-CN202110343624.3在审
发明人： 刘贺普;杨连超;郭振兴;张莉 -专利权人：中琪华安（北京）科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提出了一种近距离航空火力支援系统及方法，涉及信息技术领域。包括测量设备、主控设备和指挥设备，测量设备用于测量目标的目标信息并发送给主控设备，目标信息包括目标距离和方位；主控设备用于根据目标信息获得三维坐标，并根据三维坐标生成火力支援简令发送给指挥设备，指挥设备用于确认火力支援简令，并根据火力支援简令分配不同飞机，不同飞机根据目标三维坐标对目标进行火力打击。其能够快速准确的对目标进行火力打击，提升了战场上的信息交流效率，提高了近距航空火力支援能力。
一种近距离航空火力支援系统方法