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- [实用新型]止锁机构-CN202022948585.3有效
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刘训生;何秋凤;陈国勇;唐果;胡运彬
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四川一可机器人科技有限公司
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2020-12-11
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2021-11-09
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E05B73/00
- 本实用新型公开了一种止锁机构，其特征在于：包括气缸，气缸的输出端固接一锁杆，锁杆上设有L型的锁件，锁件对应位置设有锁座，锁座上开有配合锁件末端的锁孔。所述的锁件截面与锁孔为相互配合的圆形或多边形或星形或十字形。为了进一步提升锁定效果，所述的锁杆上间隔分布多个锁件，每个锁件所在位置配合有对应的锁座。为了提升锁杆稳定性，在锁杆端部外套装有套筒。本实施例实现了以下效果：1、弥补传统的人工操作生产效率低等问题；2、弥补实现智能工厂无人化操作设备的自动穿销等问题；3、弥补同一水平直线内多轴自动锁止、自动穿销、自动固定等问题。
- 机构
- [实用新型]高速稳定列车-CN202022924058.9有效
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刘训生;何秋凤;陈国勇;唐果;胡运彬
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四川一可机器人科技有限公司
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2020-12-09
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2021-09-10
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B61F9/00
- 本实用新型公布了一种高速稳定列车，包括截面为凹形的底座，凹形底座内底面设有两个平行的下轨，凹形底座内左右两侧设有平行的侧轨，列车设置在凹形底座内，并设有不低于两组的滚轮结构以配合侧轨或底轨，所述的滚轮结构包括左右对称设置的侧轮机构与底部设置的底轮机构，所述的侧轮机构是指，在列车侧部通过车轴设有侧轮，所述的底轮机构是指，在列车底部通过车架连接一水平的车轴，车轴的两端设有底轮。所述的侧轮截面呈凸字型，分为滚轮部与限位部，滚轮部尺寸小于限位部，滚轮部与侧轨配合，限位部位于侧轨下方。所述的底轮截面呈凸字型，分为滚轮部与限位部，滚轮部尺寸小于限位部，滚轮部与底轨配合，限位部位于底轨内侧。
- 高速稳定列车
- [实用新型]高速运输机构-CN202022928508.1有效
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刘训生;何秋凤;陈国勇;唐果;胡运彬
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四川一可机器人科技有限公司
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2020-12-09
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2021-09-10
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B61D3/00
- 本实用新型公布了一种高速运输机构，包括凹形底座，凹形底座通过膨胀螺钉固定在地面，凹形底座内底面设有两个平行的下轨，凹形底座内左右两侧设有平行的侧轨，列车设置在凹形底座内，并设有不低于两组的滚轮结构以配合侧轨或底轨，所述的滚轮结构包括左右对称设置的侧轮机构与底部设置的底轮机构，在列车侧部开有凹槽，并通过轴设有侧轮，在列车底部通过车架连接一水平的车轴，车轴的两端设有底轮。所述的侧轮截面呈凸字型，分为滚轮部与限位部，滚轮部尺寸小于限位部，滚轮部与侧轨配合，限位部位于侧轨下方。所述的底轮截面呈凸字型，分为滚轮部与限位部，滚轮部尺寸小于限位部，滚轮部与底轨配合，限位部位于底轨内侧。
- 高速运输机构
- [实用新型]大件智能翻转机构-CN202022960891.9有效
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刘训生;何秋凤;陈国勇;唐果;胡运彬
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四川一可机器人科技有限公司
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2020-12-11
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2021-09-10
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B65G47/248
- 本实用新型公开了一种大件智能翻转机构，其特征在于：包括底板，底板底部设有锁座，锁座上设有锁孔，底板下方设有气缸，气缸的输出轴固接一锁杆，锁杆上设有L型的锁件并与锁座上设有的锁孔配合，底板底部还垂直设有油缸，且油缸的输出端与底板底部连接。为了在承重的过程中受力均匀，在底板下方增设一条形安装板7，安装板两侧均对称设置有锁座，并对每一个锁座设有与之配合的气缸、锁杆、锁件。为了进一步提升锁定效果，底板的底部间隔设有多个安装板，并在安装板中部均设有油缸，油缸的输出端通过安装板与底板连接。所述安装板两侧均对称设置有锁座，且同侧锁座位于同一直线，与其配合的锁杆上间隔设有分别配个各个锁座的锁件。
- 大件智能翻转机构
- [实用新型]产品加工固定件-CN202023297320.8有效
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刘训生;何秋凤;陈国勇;唐果;胡运彬
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四川一可机器人科技有限公司
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2020-12-31
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2021-09-10
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B25B11/00
- 本实用新型公布了一种产品加工固定件，其特征是：包括分布在四角的角板（7），角板上设有用于框架定位的定位孔（6），以及用于固定产品的安装孔（10），相邻角板之间间隔设有可更换的连接件（3），并通过螺钉固定，连接件内侧间隔固定有固定片（1），固定片上设有螺孔，连接件外侧间隔设有凹槽（2），角板与连接件形成中空的矩形框架，相对连接件之间设有条形板。所述的角板（7）呈L状，角板包括两侧延伸的板翼，板翼内侧面设有波浪形的握部（4），角板外侧设有滑槽。所述连接件（3）为条形状。相对连接件之间设有条形板（9），条形板端部通过螺钉与连接件上的螺孔固定，条形板上间隔开有辅助孔。
- 产品加工固定
- [实用新型]一种自卸车卸货助力器-CN201921953857.X有效
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陈国勇;唐果;刘训生;胡运彬
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四川一可机器人科技有限公司
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2019-11-13
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2020-11-17
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B60P1/00
- 本实用新型涉及自卸车卸货助力器技术领域，具体揭示了一种自卸车卸货助力器，包括车厢，车厢左侧的中央固定连接有两个固定连接件，车厢右侧的底部转动连接有挡板，车厢正面与背部右侧的顶部固定连接有固定卡块，车厢正面与背部的右侧的底部固定连接有两个转动卡块。本实用新型通过转动轴与传动带之间的结构设计，能够使转动轴可以带动传动带动进行旋转，再通过活动块与切割板之间的结构设计，能够使切割板可以在传动带上进行前后移动，使切割板可以切割与车厢底部粘接在一起的原料，从而防止远离与车厢的底部粘接在一起，从而使该自卸车卸货助力器达到了够防止自卸车卸货在卸货时会出现翻车的目的。
- 一种卸车卸货助力器
- [实用新型]一种龙门直角四轴焊接机器人-CN201921954429.9有效
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陈国勇;唐果;刘训生;胡运彬
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四川一可机器人科技有限公司
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2019-11-13
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2020-10-27
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B23K37/02
- 本实用新型公开了一种龙门直角四轴焊接机器人，包括稳定底板、控制台、焊机和二氧化碳气罐，所述稳定底板的顶部固定连接有机架台，所述机架台的顶部固定连接有导轨，所述导轨的表面设置有线盒，所述机架台表面的一侧固定连接有送丝盘，线盒表面的一侧固定连接有工作盒，微调电机盒内壁的一侧固定连接有微调电动机，本实用新型涉及焊接技术领域。该龙门直角四轴焊接机器人，使得机器人中的焊接枪在正常移动工作时，可以通过对电磁控制块通电，使得滑动板挤压挤压弹簧同时带动接触块与从动齿轮脱离，机器人装置可以稳定移动，当机器人装置固定不动焊接时，设备不通电，机器人装置中的接触块与从动齿轮卡合，机器人焊接头稳定不动。
- 一种龙门直角焊接机器人
- [发明专利]一种龙门直角四轴焊接机器人-CN201911105839.0在审
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陈国勇;唐果;刘训生;胡运彬
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四川一可机器人科技有限公司
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2019-11-13
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2020-02-28
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B23K37/02
- 本发明公开了一种龙门直角四轴焊接机器人，包括稳定底板、控制台、焊机和二氧化碳气罐，所述稳定底板的顶部固定连接有机架台，所述机架台的顶部固定连接有导轨，所述导轨的表面设置有线盒，所述机架台表面的一侧固定连接有送丝盘，线盒表面的一侧固定连接有工作盒，微调电机盒内壁的一侧固定连接有微调电动机，本发明涉及焊接技术领域。该龙门直角四轴焊接机器人，使得机器人中的焊接枪在正常移动工作时，可以通过对电磁控制块通电，使得滑动板挤压挤压弹簧同时带动接触块与从动齿轮脱离，机器人装置可以稳定移动，当机器人装置固定不动焊接时，设备不通电，机器人装置中的接触块与从动齿轮卡合，机器人焊接头稳定不动。
- 一种龙门直角焊接机器人
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