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[发明专利]一种数控机床五轴联动快速运动控制方法-CN202211517837.4在审
发明人：白思源;刘解语;李佳雯 -专利权人：白思源
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供一种数控机床五轴联动快速运动控制方法，其先控制刀具退回到机床坐标系安全点，然后启用3+2运动模式加工功能，控制机床在坐标系安全点将第四、第五轴旋转至刀轴矢量方向，形成由X、Y、Z三轴组成的目标坐标系；接着控制刀具沿X、Y轴线性坐标达到设定进刀矢量在安全平面的最高点，再控制刀具沿着Z轴降落到目标位置，最后取消3+2运动模式并启用五轴联动运动模式，以该目标位置作为进刀点对工件进行快速运动加工。本发明能够完全避免及杜绝五轴数控机床基于五轴联动运动模式以快速运动方式进行机加工过程中可能出现的碰撞机加工零件、工装等事故的发生。
一种数控机床联动快速运动控制方法

[发明专利]一种医疗用免监护引流装置-CN201710078441.7有效
发明人： 刘解语 -专利权人： 刘解语
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种医疗用免监护引流装置，其专用配套胶管(5)通过转接单元(7)与尿液引流管(6)相接；电磁管夹阀(4)的外侧固定有套筒(42)，阀头(41)从电磁管夹阀(4)伸出后在套筒(42)内运行，套筒(42)内设有限位装置(43)；专用配套胶管(5)在阀头(41)与限位装置(43)间穿过；驱动部件(1)提供电能；可调延时继电器(2)控制阀头(41)伸出或缩回；设在阀头(41)与限位装置(43)之间的专用配套胶管(5)随着阀头(41)的伸出或缩回被定时断开与打开。本发明通过可调延时继电器控制电磁管夹阀调节阀头与限位装置之间的间隙，进而控制专用配套胶管的断开与闭合，其结构简单，携带方便。
一种医疗监护引流装置

[发明专利]一种卧床患者如厕冲洗不溢水的真空集便器-CN201711277256.7有效
发明人： 刘解语 -专利权人： 刘解语
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A61G9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种患者如厕冲洗不溢水的真空集便器装置，其中冲洗装置(2)的冲洗水管(21)一端伸入便器(1)的开口且弯曲向上延伸至略低于排泄器官的位置，另一端通过水泵(22)抽取净水；冲洗水管(21)伸入便器(1)的一端管口设单向挡片；收集装置(3)的抽便管(31)一端伸入便器(1)的开口中，并与便器(1)密封连接；另一端通入污物箱(32)中；污物箱(32)上端通过管路与家用吸尘器(33)相连。本发明使用水泵抽取净水冲洗患者排泄器官，配合吸尘器负压抽吸粪便到带有盖体的污物箱，不仅使得冲洗水不外溢、不漏水，保持周围环境卫生，而且便于收集粪便，解决卧床患者如厕、擦拭难题，节省护理人员的时间和精力。
一种卧床患者如厕冲洗不溢水空集

[实用新型]一种便于卧床病人如厕的集便装置-CN201721679775.1有效
发明人： 刘解语 -专利权人： 刘解语
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A61G9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于卧床病人如厕的集便装置，其中冲洗装置(2)的冲洗水管(21)一端伸入便器(1)的开口且弯曲向上延伸至略低于排泄器官的位置，另一端通过水泵(22)抽取净水；冲洗水管(21)伸入便器(1)的一端管口设单向挡片；收集装置(3)的抽便管(31)一端伸入便器(1)的开口中，并与便器(1)密封连接；另一端通入污物箱(32)中；污物箱(32)上端通过管路与家用吸尘器(33)相连。本实用新型使用水泵抽取净水冲洗患者排泄器官，配合吸尘器负压抽吸粪便到带有盖体的污物箱，不仅使得冲洗水不外溢、不漏水，保持周围环境卫生，而且便于收集粪便，解决卧床患者如厕、擦拭难题，节省护理人员的时间和精力。
便器污物箱如厕伸入卧床本实用新型冲洗水管集便装置排泄器官水泵粪便抽取开口吸尘器家用吸尘器冲洗装置单向挡片负压抽吸净水冲洗密封连接收集装置向上延伸冲洗水上端漏水盖体管口净水擦拭护理配合卫生

[发明专利]一种智能牵引座椅-CN201711277297.6在审
发明人： 刘解语 -专利权人： 刘解语
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明提供一种智能牵引座椅，其中电动推杆固定座(3)和电动推杆导引装置(4)固定在座椅(1)靠背后，电动推杆(2)一端安在电动推杆固定座(3)中，另一端连接电动推杆托举装置(4)，电动推杆(2)受控制器(8)控制，带动电动推杆托举装置(4)在电动推杆导引装置(5)中上下移动；电动推杆托举装置(4)两端分别铰接用来托住患者腋下部位的牵引拖杆(6)；患者腿部通过固定部件(7)固定在座椅(1)上。本发明平时做休闲椅使用，不占用空间；牵引时做医疗医械使用，不仅使脊椎病患者能在家里、办公室中自助进行康复治疗，方便患者随时按需进行康复保健或治疗。
一种智能牵引座椅

[实用新型]一种医疗用液体导流装置-CN201720131768.1有效
发明人： 刘解语 -专利权人： 刘解语
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种医疗用液体导流装置，其专用配套胶管(5)通过转接单元(7)与尿液引流管(6)相接；电磁阀(4)的外侧设置有限位装置(43)；专用配套胶管(5)在电磁阀阀头(41)与限位装置(43)之间穿过；驱动部件(1)提供电能给继电器(2)和电磁阀(4)；继电器(2)控制电磁阀(4)的阀头(41)伸出或缩回；设置在电磁阀阀头(41)与限位装置(43)之间的专用配套胶管(5)随着阀头(41)的伸出或缩回被定时断开与打开。本实用新型通过限位装置保证了阀头的行程，可有效地防止专用配套胶管被夹断或黏住。其不仅适用有自理能力患者使用，也适用于卧床患者使用，实用性较好，易于推广。
一种医疗液体导流装置