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[发明专利]一种PID控制滚形机油缸流量的方法、系统及装置-CN202310148151.0在审
发明人：何通;虢英佼;曹振雨;刘鹏;刘良宽 -专利权人：山东小鸭精工机械有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种PID控制滚形机油缸流量的方法、系统及装置，涉及自动控制技术领域，方法主要包括：采集滚形机主轴的转速和/或扭矩；通过PID计算，得到控制量；将所述控制量与预设阈值比较；若大于等于预设阈值，则减小滚形机顶升油缸流量；若小于预设阈值，则加大滚形机顶升油缸流量。本方案利用PID控制器建立起主轴电机与顶升油缸之间的闭环反馈控制，可以有效避免滚形机的主轴电机因为相对挤压压力过大而发生过载损坏的问题。
一种 pid 控制机油流量方法系统装置

[发明专利]一种工件夹紧装置-CN202210035430.1有效
发明人：孙豪坤;何通;于翰文;刘鹏;刘良宽 -专利权人：山东小鸭精工机械有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23B31/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种工件夹紧装置，其包括上卡盘、上滑块、中螺纹盘、下卡盘和下滑块；所述中螺纹盘上表面设置有上传动螺纹；中螺纹盘下表面设置有下传动螺纹；所述上滑块底面上设置有与上传动螺纹传动配合的上螺纹结构；所述下滑块顶面上设置有与下传动螺纹传动配合的下螺纹结构；上传动螺纹和下传动螺纹的旋转方向相反，通过转动所述中螺纹盘，中螺纹盘通过上传动螺纹和下传动螺纹同时推动上滑块和下滑块沿径向同向移动。本申请通过中螺纹盘同时带动上滑块和下滑块移动，从而可同时夹持住被加工部件的上下两个定位面，且装夹和拆卸速度快，大大提高了加工效率和精度，同时也提高了批量化生产的同一化程度。
一种工件夹紧装置

[实用新型]一种双工位叉车尾架的机器人焊接工作站-CN202223021568.0有效
发明人：李帅;孟杰;刘良宽;刘硕;岳修超 -专利权人：山东小鸭精工机械有限公司
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双工位叉车尾架的机器人焊接工作站，包括：工业机器人、自动化焊机、变位机、控制系统和通讯系统；所述自动化焊机的焊枪部分固定设置于所述工业机器人法兰末端，用于对叉车尾架的焊接；所述变位机用于安装、固定叉车尾架并带动叉车尾架变换位置；所述工业机器人用于带动所述焊枪部分在不同工位之间转换；所述控制系统用于对所述工业机器人位置变换、所述自动化焊机的焊接及所述变位机的位置变换进行自动控制。使用自动化焊机对叉车尾架进行焊接，焊后焊缝美观，焊接质量稳定，焊缝处理难度低，而且还避免工人吸入大量焊接烟尘对身体造成危害；通过工业机器人和变位机的使用，实现了多工位焊接，提高了生产效率。
一种双工叉车机器人焊接工作站

[实用新型]一种闪光交流自动对焊机-CN202222010091.X有效
发明人：何通;虢英佼;孙豪坤;刘良宽;杨召彬 -专利权人：山东小鸭精工机械有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种闪光交流自动对焊机，涉及对焊机技术领域及轮辋加工技术领域，主要包括变压器、PLC和可控硅整流器：所述可控硅整流器的输入端连接所述变压器的输出端；所述可控硅整流器的输出端连接负载；所述可控硅整流器的控制端连接所述PLC的输出端。通过上述结构，利用PLC编程控制可控硅整流器，调节电压在正弦波相位时的通断。通过控制电压间接控制电流。在预热阶段中，增大电流加快预热速度。在烧化阶段中，减小电流节约能耗。在顶锻阶段中，延时切断电流，有利于实现过电顶锻处理，使得焊接工件得到延时加热，有助于金属氧化物液体被充分排除，从而提升焊接质量与效率。
一种闪光交流自动对焊机

[发明专利]一种工程圈圆机-CN202210959064.9在审
发明人：王旭;刘鹏;王凡虎;撒兴国;刘良宽 -专利权人：山东小鸭精工机械有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B21D5/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种工程圈圆机，包括床身、主辊、第一圈圆辊和第二圈圆辊；所述主辊可转动地且可升降地设置于所述床身上,用于适配不同厚度的板体圈圆处理；所述第一圈圆辊和所述第二圈圆辊的外径不同，且所述第一圈圆辊和所述第二圈圆辊可水平移动地设置在所述床身上，用于圈出不同直径的工件。通过位置可竖直升降的主辊及位置可水平左右同时调节的第一圈圆辊和第二圈圆辊，实现了一台设备无需换辊就可以加工不同厚度、不同直径的工程轮辋圈和农机轮辋圈；通过送料机构和卸料机构解决了因重量较重而造成的上料费时费力及因圈圆后工件直径大而出料困难的问题，实现了自动上料和出料；结构简单，生产效率高。
一种工程圈圆机

[实用新型]一种刹车鼓自动上料装置-CN202122782214.7有效
发明人：菅国栋;何通;王凡虎;徐彦飞;刘良宽 -专利权人：山东小鸭精工机械有限公司
申请日： 2021-11-13 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种刹车鼓自动上料装置，其包括依次设置的入料准备机构、运转机构以及下料机构；入料准备机构用于将未成型刹车鼓运输至运转机构；运转机构用于将未成型刹车鼓运输至加工设备并将成型刹车鼓运输至下料机构；下料机构用于将成型刹车鼓运输至下一工序。本实用新型是刹车鼓生产创新设备的上料机构，解决了产品形状差异大自动上料稳定性差的问题，提高了自动化过程中稳定和可靠性，极大的提高了生产效率，解放了劳动力，降低人工成本，提升了生产水平，提高了一次性合格率，实现刹车鼓产品不同型号的有效流转，完成刹车鼓生产线设备之间的无人化联接，提高刹车鼓产品自动化上料的稳定与可靠性。
一种刹车自动装置

[实用新型]一种自动倒毛刺装置-CN202122806007.0有效
发明人：菅国栋;何通;刘仁前;刘良宽;卢坤 -专利权人：山东小鸭精工机械有限公司
申请日： 2021-11-13 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种自动倒毛刺装置，其包括打磨机构、压紧机构以及放料机构等，通过打磨机构实现自动去毛刺工作，节省人力，大大提高效率。纵向驱动机构解决了因上料高度不同导致倒角刀初始位置到打磨位置行程不同或行程太小引起倒角刀与产品可能发生的干涉问题。弹性连接件、弹簧和活塞式联轴器实现倒角刀的自动找正以及进行缓冲气缸力量柔性伸缩；转动支撑座以调整倒角刀的角度，适应不同角度的轮辋气门孔打磨工作，解决轮辋气门孔相对轮辋自身角度不同的问题。压紧机构压紧放料架上的倒毛刺产品，防止摆动或晃动，保证打磨工序正常完成。推料件将产品推下进行自动下料。
一种自动毛刺装置

[实用新型]一种轮辋焊缝及气密性检测设备-CN202021103488.8有效
发明人：撒兴国;菅国栋;刘良宽;孙豪坤;刘鹏 -专利权人：山东小鸭精工机械有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮辋焊缝及气密性检测设备，包括上料装置、托料装置、焊缝检测装置、气密性检测装置和下料装置；上料装置匹配设置于轮辋扩张设备的工件输出侧；托料装置匹配设置于上料装置的工件输出侧；焊缝检测装置、气密性检测装置和下料装置自托料装置的工件输入侧至工件输出侧依次设置；上料装置包括上料机架、上料料道、翻料架、上料料道升降机构、翻料气缸、推料平台和推料机构。本实用新型结构布局合理、紧凑，使用便捷，上料效率和上料安全性高，调整方式简单，能满足多品种、多平台境况下的产品上下料，节约了生产成本，能实现对轮辋工件进行点到点的移动转运，大幅提高了轮辋生产加工效率。
一种焊缝气密性检测设备

[实用新型]一种钢圈复圆设备-CN202021077624.0有效
发明人：刘鹏;李现春;刘良宽;张玉亭;徐彦飞 -专利权人：山东小鸭精工机械有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及钢圈加工技术领域，尤其是涉及一种钢圈复圆设备，其包括物料转运机构、底座和依次设置在底座上的刨渣机、滚压机、端切机、复圆机；物料转运机构用于将钢圈从刨渣机依次转运至滚压机、端切机、复圆机进行依次处理。本发明缩短布局空间，加速生产效率；产品装夹定位准确，生产质量稳定性好：点对点送料，位移传感器控制翻转角度，伺服电机控制送料行程，斜齿轮齿条传动，避免人工送料所产生的产品质量稳定性波动；工作安全，不使用人工，无人机交叉，避免了因可能增加的劳动强度，发生人员的机械性损伤；节省成本与人力，设备与设备相结合，集成化控制，单一液压站及设备按钮站控制整个机组运行。
一种钢圈设备

[实用新型]对焊机的换挡装置-CN202021077677.2有效
发明人：何通;虢英佼;张敬鹏;刘良宽;李现春 -专利权人：山东小鸭精工机械有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种对焊机的换挡装置，包括高档位电路模块、低档位电路模块和若干个中间档位电路模块；若干个中间档位电路模块、高档位电路模块和低档位电路模块依次串联。本实用新型提供的对焊机的换挡装置，设计科学合理，换挡操作简单，能够快速方便地实现对对焊机进行不同档位的转换，提高了工作效率，可以很好地满足实际应用的需要。
对焊机换挡装置

[实用新型]轮辋滚型机-CN202020785725.7有效
发明人：李现春;李晨晨;王凡虎;孙豪坤;刘鹏;刘良宽;冯继凯;张玉亭;丁少军 -专利权人：山东小鸭精工机械有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B21H1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮辋滚型机，涉及轮辋成型装置的技术领域，包括固定机体、第一滚轴组件和移动支撑组件；由于移动支撑组件与固定机体滑动连接，移动支撑组件在向靠近第一滚轴组件的方向移动时能对第一滚轴组件伸出固定机体的一端进行支撑，使得第一滚轴组件不再呈悬臂梁式设置，第一滚轴组件的两端均存在支撑，和现有技术中悬臂结构的主轴相比较，第一滚轴组件承受载荷的能力更强，第一滚轴组件不易发生变形，从而使得第一滚轴组件带动第一滚模的滚型精度更高，第一滚轴组件的使用寿命也相应更长。
轮辋滚型机

[发明专利]对焊机的换挡装置-CN202010527201.2在审
发明人：何通;虢英佼;张敬鹏;刘良宽;李现春 -专利权人：山东小鸭精工机械有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种对焊机的换挡装置，包括高档位电路模块、低档位电路模块和若干个中间档位电路模块；若干个中间档位电路模块、高档位电路模块和低档位电路模块依次串联。本发明提供的对焊机的换挡装置，设计科学合理，换挡操作简单，能够快速方便地实现对对焊机进行不同档位的转换，提高了工作效率，可以很好地满足实际应用的需要。
对焊机换挡装置

[发明专利]轮辋滚型机-CN202010398986.8在审
发明人：李现春;李晨晨;王凡虎;孙豪坤;刘鹏;刘良宽;冯继凯;张玉亭;丁少军 -专利权人：山东小鸭精工机械有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B21H1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮辋滚型机，涉及轮辋成型装置的技术领域，包括固定机体、第一滚轴组件和移动支撑组件；由于移动支撑组件与固定机体滑动连接，移动支撑组件在向靠近第一滚轴组件的方向移动时能对第一滚轴组件伸出固定机体的一端进行支撑，使得第一滚轴组件不再呈悬臂梁式设置，第一滚轴组件的两端均存在支撑，和现有技术中悬臂结构的主轴相比较，第一滚轴组件承受载荷的能力更强，第一滚轴组件不易发生变形，从而使得第一滚轴组件带动第一滚模的滚型精度更高，第一滚轴组件的使用寿命也相应更长。
轮辋滚型机

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