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[发明专利]地面测控天线指向卫星的方位角计算方法-CN202010197399.2有效
发明人：俞航;易灵;郑渊;刘登岭;辛阁霖;宋效正;吕旺;边志强 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面测控天线指向卫星的方位角计算方法，包括：利用以星历时刻t0、t0时刻的轨道平根数[a0,e0,i0,Ω0,ω0,M0]和地面测站天线的地理位置信息，经过卫星轨道的相关计算以及多个相关坐标系的转换计算，最终转换为t1时刻在站心系下的天线指向方位角度：高低角水平角ψ，以完成地面测站天线对卫星指向方位的预报过程。本发明不依赖于仿真软件或过多假设内容，考虑卫星实际运行情况计算地面测站天线对卫星的指向，并且在计算中考虑地球引力场摄动中的J2至J4项摄动，适合长时间、高精度的卫星位置预测，可以适用于卫星在轨的多种任务需求，有效解决了地面站接收天线对卫星的指向控制问题，而且达到了比较高的指向精度。
地面测控天线指向卫星方位角计算方法

[发明专利]适用于地面测站天线对卫星指向的目标视向量确定方法-CN202010197394.X在审
发明人：吕旺;刘登岭;俞航;凌惠祥;陆启省;司力琼;辛阁霖 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01S1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于地面测站天线对卫星指向的目标视向量确定方法，包括：(1)惯性系卫星位置计算步骤；(2)目标时刻秒计数值计算步骤；(3)地固系卫星位置计算步骤；(4)地固系测站天线位置计算步骤；(5)站心系目标视向量投影计算步骤。本发明假设内容较少，考虑卫星实际运行情况计算地面测站天线对卫星的指向，有效解决了地面测站天线对卫星指向的目标视向量确定的问题，而且达到了比较高的定位精度。
适用于地面天线卫星指向目标向量确定方法

[发明专利]适用于全球范围内的卫星业务数据实时下传系统-CN201911396458.2在审
发明人：孙建亮;陈锋;刘登岭;周英庆 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星业务数据下传领域内的适用于全球范围内的卫星业务数据实时下传系统，包括星载计算机、数传发射机及天线、对地应答机及天线、中继应答机及功放/天线，系统具备三种数据链路通信能力，即数传链路、中继链路和对地测控链路。在业务数据的存储设计上，全部业务数据通过数传数据帧实时下传，并将重要业务数据在遥测数据帧中进行编排下传；在下传工作模式设计上，境内采用实时数传、实时对地遥测方式，境外采用实时中继遥测方式。本发明实现了业务数据的实时下传，提升天地一体化系统接收业务数据的时效性，尤其适合天基应急系统应用。
适用于全球范围内卫星业务据实时下系统

[发明专利]电磁超静卫星平台设计方法-CN201611046378.0在审
发明人：范凯;游月辉;刘登岭;王再明;叶小舟;沈庆丰;陈占胜 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种电磁超静卫星平台设计方法，包括以下方面第一方面，卫星结构舱板屏蔽设计方法；第二方面，卫星低频信号传输电缆屏蔽设计方法；第三方面，卫星高频信号传输电缆屏蔽设计方法；第四方面，星上单机的屏蔽设计方法，对星上时钟、二次电源等单机壳体以及接插件缝隙进行屏蔽处理。本发明能够实现对卫星平台系统信息流程中高次谐波或者多次调制产生的环境信号有效抑制，降低背景噪声，实现电磁超静卫星平台设计，以满足高灵敏度有效载荷对卫星平台的承载要求。
电磁卫星平台设计方法

[发明专利]用于检测航天产品安装孔间距的辅助量具及方法-CN201410466452.9在审
发明人： 刘登岭;钱爽;王再明;秦冉冉;高文龙 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于检测航天产品安装孔间距的辅助量具及方法，包括：具有刻度的检测基板、以及安装在检测基板上的用于定位孔间距长短的定位块；检测基板包括具有两个方向互相垂直的矩阵式刻度板，定位块包括定位底块和定位杆，定位杆通过定位底块连接矩阵式刻度板，定位杆中心与定位底块中心重合。本发明能够便捷的检测航天产品安装孔间距是否符合要求，对不同大小航天产品安装孔的孔间距能够高效快速的检测，提高了检测效率，且操作简单，使用方便。
用于检测航天产品安装间距辅助量具方法

[发明专利]一种用于检测螺孔相关尺寸的辅助量具-CN201210199742.2无效
发明人：陈志荣;刘登岭;陈树海 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检测螺孔相关尺寸的辅助量具，其包括三部分：用于旋拧的滚花区域、用于螺孔尺寸检测的光滑区域和螺纹区域。这三部分依次连接成一个整体。在检测过程中，能够检测螺纹孔径的大小、两螺孔的中心距以及两螺孔的夹角，使用此辅助量具可以方便的检测螺孔相关尺寸，对不同大小的螺孔能够高效快速的检测，提高了检测效率，且操作简单使用方便。
一种用于检测相关尺寸辅助量具

[发明专利]微创血管介入手术机器人推进机构-CN201110065312.7无效
发明人：刘达;刘登岭;王田苗;宋虎 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-03-17 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微创血管介入手术机器人推进机构，用于微创血管介入手术机器人的末端执行器，包括轴向进给部件和周向旋转部件，轴向进给部件包括两个对称的轴向进给模块，轴向进给模块包括电机、导轨、丝杠、夹紧模块、限位开关；夹紧模块夹紧导管或导丝并通过丝杠沿着导轨做直线运动，当夹紧模块接触到限位开关时将改变其运动方向。周向旋转部件包括电机、一对外啮合齿轮、旋转盘、连杆；前后旋转盘通过连杆的连接形成一个旋转筒体，两个轴向进给模块分别固定在前后旋转盘上；旋转筒体旋转带动轴向进给部件旋转，实现导管或导丝旋转方向的改变。能够夹持和推进不同型号的导管或导丝，模块化的设计便于拆卸和消毒。
血管介入手术机器人推进机构