专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种非接触式机器人激光打标系统及打标方法-CN202110805168.X有效
  • 刘满强;刘言;李亚莉;冯甜;李景春 - 兰州理工大学
  • 2021-07-16 - 2023-06-06 - B23K26/362
  • 本发明一种非接触式机器人激光打标系统及打标方法,该激光打标系统包括机器人(1)、机器人(1)机械臂上设测距仪(3),机械臂末端设激光器(2)。铝垛(4)到位后,启动对焦;测距仪(3)到达铝锭打标面(5)上沿附近时停顿,测出距离l13、l14;机器人(1)带测距仪(3)继续垂直下移适当距离h后再停顿,测出第二个高度处测距仪(3)与铝锭侧面(5)的距离l23、l24。计算四个数据平均值d,得斜面斜率θ,铝锭摆放偏转角度α;取激光器焦距求得焦距差e。将数据给机器人,机器人(1)携带激光器(2)按θ、α、e调整位姿态,精确对焦,完成打标工作。有益效果:精确对焦,有效提高打标成功率。
  • 一种接触机器人激光系统方法
  • [发明专利]一种蚯蚓循环处理茶渣制备蚓肥的方法-CN201510267624.4有效
  • 焦加国;申飞;郭瑞;刘满强;李辉信 - 南京农业大学
  • 2015-05-22 - 2017-11-21 - C05F15/00
  • 本发明公开了一种蚯蚓循环处理茶渣制备蚓肥的方法,包括将牛粪和茶渣复配,调节物料的含水量,堆置在发酵箱中,接入蚯蚓,在发酵箱上方铺设草垫,进行堆腐,堆腐40~60天后,完成第一次堆腐,将蚓粪和蚯蚓分离,自物料上层移取1/3~1/2厚度蚓粪获得茶渣蚓肥;往发酵箱中补充等量厚度的物料,与发酵箱内余下的物料混匀,调节物料的含水量,进入下一次堆腐,堆腐15~20天后,将蚓粪和蚯蚓分离,自物料上层移取1/3~1/2厚度蚓粪获得茶渣蚓肥,再往发酵箱中补充等量厚度的物料,进行下一次循环制备茶渣蚓肥。本发明方法温度、湿度范围更广,避免了养分的损失,保证蚯蚓连续工作,持续、循环地获得养分含量较高的茶渣蚓肥。
  • 一种蚯蚓循环处理制备方法

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