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[发明专利]双十字耦合式压电振子同形模态驱动的平面超声电机及其工作方式-CN201711119607.1有效
发明人：贺红林;江涛;付磊;胡聪睿;刘浩康 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双十字耦合式压电振子同形弯振模态驱动的平面超声电机及其工作方式，该电机由振子组件、动子组件和支座组件构成。振子组件呈双十字耦合式构形，由双十字形基体和压电陶瓷激励组件构件，用螺钉固定在支座组件上，安装在支座组件上两侧的立板之间，处于动子组件的两块滑板之内，并通过其驱动足连接动子组件。动子组件由上、下滑板构成，两滑板分别连接振子组件顶面和底面上的八个驱动足。支座组件通过隔板块与振子组件相连并通过底板四角处的螺钉固定。电机利用振子组件的面外对称弯振、纵杆面内弯振、横杆面内弯振等3相模态的谐振，在振子组件的纵杆与横杆的驱动足上合成出沿xOz、yOz面行进的两相椭圆轨迹，电机利用两相椭圆轨迹并借助振子组件与动子组件间的摩擦耦合作用，推动动子组件沿x、y向滑移并使其具有精密运动和快速响应特性。电机采用多个驱动足推动动子，能成倍增大出力密度、速度并使其运行更稳定。
十字耦合压电同形驱动平面超声电机及其工作方式

[发明专利]基于四音叉式压电振子驱动的旋转超声电机及工作模态-CN201810167405.2有效
发明人：贺红林;余九;刘浩康;付磊 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四音叉式压电振子驱动的旋转超声电机及其工作模态，其定子组件安装于转动组件与支座组件之间；利用定子组件特定的两相工作模态驱动，其中，面外反对称弯振模态用于实现转动组件与定子组件之间的接触与脱离，面内反对称弯振模态则分别实现驱动转动组件的转子形成绕转轴的旋转运动。本发明使电机能输出精密旋转运动，并使电机具有快速响应特性；能输出较大转动力矩，使电机具有大的动力密度，能够广泛应用于精密旋转驱动、小形和微形伺服执行机构的驱动。
基于音叉压电驱动旋转超声电机工作

[实用新型]一种通用的涡轮动平衡试验夹具-CN202220677480.5有效
发明人： 刘浩康;刘成峰;王波 -专利权人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于航空二动力系领域，公开了一种通用的涡轮动平衡试验夹具，用于动平衡试验时固定涡轮组件，包括右支架、基体、右托架、右架盖和左支架；其中，基体左端通过左支架固定在试验台上，基体右端通过右支架固定在试验台上，基体右支架的左侧设有右托架，右托架上设有一端与右托架铰连的右架盖，右托架和右架盖用于夹紧试验涡轮的涡轮轴；基体在右托架与左支架之间设有供涡轮做动平衡试验的空间。本夹具结构简单，装配简易，可替换性强，拆装步骤简单，易于操作，试验过程中只需开口扳手即可实现拆卸功能，整个试验也只需要一名试验人员即可完成。
一种通用涡轮动平衡试验夹具

[实用新型]一种桩基施工混凝土浇注围护装置-CN202022988559.3有效
发明人：樊勇;慕喜峰;刘佳;刘浩康;高志君 -专利权人：陕西建工基础建设集团有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E02D5/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桩基施工混凝土浇注围护装置，属于工程建造技术领域。该桩基施工混凝土浇注围护装置包括：护板、第一块体和卡紧构件，凹槽结构包括第一凹槽，所述第一凹槽的顶面固定连接导杆的一端，导杆的另一端固定连接在第一凹槽的底面，第一凹槽的右侧壁上设有上下平行设置的两个第二凹槽；第一块体，固定连接在护板左侧，所述第一块体的底部设有第二圆孔，第一块体内设有腔体，所述腔体与第一凹槽连通；卡紧构件，柱体与第二圆孔滑动连接，柱体的顶部与弹簧的一端连接，弹簧的另一端连接在腔体的上侧壁；解决了不同的围护板之间的连接方式不同，导致拿错围护板耽误施工时间的问题。
一种桩基施工混凝土浇注围护装置

[实用新型]基于四音叉式压电振子驱动的旋转超声电机-CN201820280536.7有效
发明人：余九;贺红林;刘浩康;付磊 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于四音叉式压电振子驱动的旋转超声电机，定子组件安装于转动组件与支座组件之间；定子组件包括四组呈十字形连接的音叉结构板，音叉杆的四周表面均粘贴有压电陶瓷激励组件；转子的一面设置有环槽，预紧压板与转子的环槽之间安装有压环；底板的中间有凸台，底板的四角安装有支座固定螺钉，底板通过螺栓与端盖连接，端盖内的中心设置有轴承座，轴承座内装有轴承。本实用新型使电机能输出精密旋转运动，并使电机具有快速响应特性；能输出较大转动力矩，使电机具有大的动力密度，能够广泛应用于精密旋转驱动、小形和微形伺服执行机构的驱动。
底板旋转超声电机本实用新型电机转子定子组件压电振子音叉式轴承座驱动端盖环槽精密伺服执行机构十字形连接螺栓固定螺钉激励组件快速响应四周表面旋转驱动压电陶瓷音叉结构支座组件中心设置转动力矩转动组件输出叉杆凸台微形小形压板有压预紧粘贴轴承应用

[实用新型]双十字耦合式压电振子同形模态驱动的平面超声电机-CN201721510783.3有效
发明人：贺红林;江涛;付磊;胡聪睿;刘浩康 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双十字耦合式压电振子同形模态驱动的平面超声电机，该电机由振子组件、动子组件和支座组件构成。振子组件用螺钉固定在支座组件上，安装在支座组件上两侧的立板之间，处于动子组件的两块滑板之内，通过驱动足连接动子组件。动子组件主要由上、下两块滑板构成，两滑板分别连接振子组件上表面和下表面上的八个驱动足。支座组件通过隔板块与振子组件相连接并通过底板四角处的螺钉进行固定。电机利用两相椭圆轨迹并借助振子组件与动子组件间的摩擦耦合作用，推动动子组件沿x、y向滑移，而实现电机的平面运动并使其具有精密运动和快速响应特性。电机采用多个驱动足推动动子，能成倍增大出力密度、速度并使其运行更稳定。
动子组件振子组件电机支座组件驱动足滑板同形平面超声压电振子耦合式模态隔板本实用新型底板四角精密运动快速响应螺钉固定摩擦耦合平面运动椭圆轨迹驱动螺钉上表面下表面动子滑移立板两相出力

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