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[发明专利]一种检查驱动机构及检查装置-CN202310474642.4在审
发明人：李诚;石磊;刘步良;徐培良;王浩;张鑫;佘远生;王全;钱立平;谭磊 -专利权人：中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检查驱动机构及检查装置，检查驱动机构包括：支撑架，其包括相对设置的第一卡箍和第二卡箍、连接于第一卡箍和第二卡箍之间的滑轨，平行于滑轨的长度方向为前后方向，在水平面上与前后方向垂直的方向为左右方向，检查时，第一卡箍和第二卡箍固定于待检查物上；移动滑车，其包括安装于滑轨上的车体、安装于车体上用于带动车体在滑轨上移动的第一驱动部；拖链组件，其后端部安装于车体上，其前端部能向左和/或向右摆动。通过拖链组件能够实现在较小管间距的空间中灵活且精准的转弯；滑轨架空可以避免检查机构遇到地面障碍。
一种检查驱动机构装置

[发明专利]一种压力容器顶盖热套管内部相控阵超声检查工具架-CN202211352084.6在审
发明人：陈文卿;石磊;刘军;邢飞龙;严志刚;王海军;张鹏飞;周立鹏;吕天明;刘步良 -专利权人：中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力容器顶盖热套管内部相控阵超声检查工具架，其整体呈柱状，其包括电机仓、旋转台仓、相控阵超声探头以及摄像头舱，其特征在于：它还包括支撑活页，支撑活页包括呈柱状且周面上开设有安装腔的活页壳体、转动连接于活页壳体周面上的活页本体、用于驱动活页本体打开或闭合的驱动活塞、转动连接于活页本体上的滚轮，滚轮的转轴与活页本体打开或闭合的转轴均与工具架的轴线相平行，当活页本体闭合时，活页本体以及滚轮在活页壳体端面上的投影不超出活页壳体端面，当活页本体打开时，滚轮在活页壳体端面上的投影超出活页壳体端面，滚轮支撑于热套管内侧壁上。本发明克服了小径管内部无法进行相控阵自动超声检查问题。
一种压力容器顶盖套管内部相控阵超声检查工具

[发明专利]一种清洗机-CN201710326781.7有效
发明人： 刘步良;刘步凯 -专利权人：东莞市尊立自动化科技有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及清洗设备技术领域，尤其是指一种清洗机，包括机架、设置于机架的清洗室、设置于清洗室内的产品治具、用于带动产品治具转动的治具旋转驱动装置、用于对产品治具中的产品喷清洗液的喷头及用于对清洗后的废水进行回收后再次利用的废水回收装置，所述废水回收装置与喷头连通；工作时，治具旋转驱动装置驱动产品治具带动产品转动，喷头对产品喷清洗液，废水回收装置回收清洗后的废水并通过处理后循环至喷头。本发明能够高效快速的除去产品上的油污和杂物，并还可以对产品进行甩干，防止二次污染；采用废水回收装置处理和回收废水，避免废水污染环境和水资源浪费，起到节能环保的作用，其具有很强的实用性。
一种清洗

[发明专利]一种核凝汽器示踪气体在线检漏系统及方法-CN202210576229.4在审
发明人：眭霄翔;张红星;陈文卿;刘步良;穆小程;孙加进;张伟;裴智超 -专利权人：中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司;广东核电合营有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01M3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种核凝汽器示踪气体在线检漏系统及方法，系统包括核凝汽器，所述核凝汽器具有冷却水入口水室、冷却水出口水室、凝汽器进气口和凝汽器抽气口，所述系统还包括连接于所述凝汽器抽气口上的真空装置以及检漏仪，所述系统还包括设于所述冷却水入口水室上的混合装置，所述混合装置包括混合单元、多个将各种流体物质注入混合单元的注入单元、与所述混合单元连通的流体出口单元以及用于显示和控制各种流体物质混合后状态的控制显示单元。通过上述部件的配合工作，在核凝汽器冷却水水室不排空的状态下，实现在线检漏泄漏传热管区域初步定位的目的。
一种凝汽器气体在线检漏系统方法

[实用新型]一种核凝汽器传热管泄漏缺陷模拟组件-CN202122758545.7有效
发明人：顾政;文豪;张鹏;林志铭;刘步良;穆小程;孙加进;吴文昊 -专利权人：广东核电合营有限公司;中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01N21/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核凝汽器传热管泄漏缺陷模拟组件，它包括开设有漏孔的传热管、具有夹紧孔的夹具、连接于所述夹具上的用于存储示踪气体的存储部，所述存储部内设有漏孔气室，所述存储部和夹具内设有用于连通所述漏孔与所述漏孔气室的气道，所述模拟组件还包括设于所述漏孔气室内且与所述气道相连通的第一细管，所述气道包括形成于所述第一细管和漏孔气室周围且呈锥状的气室边界。通过夹具和存储部的配合使用，模拟不同数量级的传热管泄漏缺陷，用于测试示踪气体检漏设备检漏性能。
一种凝汽器传热泄漏缺陷模拟组件

[发明专利]一种CRDM热套管磨损量测量装置-CN202110676608.6在审
发明人：石磊;王海军;曾晨明;严志刚;高建民;李聪;李张喜;黄屹峰;刘步良;张红星;刘军 -专利权人：中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种CRDM热套管磨损量测量装置，测量装置包括支撑架、用于获取CRDM热套管三维数据的双目三维扫描仪、连接在支撑架与双目三维扫描仪之间并用于带动双目三维扫描仪移动更换位置的机械臂机构，机械臂机构包括两两相互转动连接的多根机械臂、驱动各机械臂转动的驱动机构；本发明测量装置结构紧凑合理，制作成本低，大大方便了核反应堆压力容器顶盖CRDM热套管磨损量的数据采集，提高了数据采集效率和采集质量，且无人工采集被辐射的安全风险问题。
一种 crdm 套管磨损测量装置

[发明专利]一种反应堆压力容器主管道管嘴内部检查设备-CN202110575489.5在审
发明人：严志刚;王彬;刘步良;王海军;刘军;石磊 -专利权人：中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G21C17/017 文献下载
摘要：本发明涉及一种反应堆压力容器主管道管嘴内部检查设备，检查设备包括潜水检查机构、定位机构、控制潜水检查机构及定位机构动作的控制模块，潜水检查机构包括机架、用于检查管嘴内部缺陷的检查模块、用于提供浮力的浮力模块、用于提供潜水运动动力的动力模块、探照水下环境的探照模块，定位机构包括对潜水检查机构的所在位置进行感应检测的位置检测组件、对潜水检查机构进行位置固定的固定组件；本发明的反应堆压力容器主管道管嘴内部检查设备，节省大修工期，少占用核岛资源；该设备可对检查区域进行精确的定位，定位精度0.1mm，检查效率高，检查准确度高，避免反应堆安全事故发生。
一种反应堆压力容器主管道管嘴内部检查设备

[发明专利]一种自动倒角机-CN201710325594.7有效
发明人： 刘步良;刘步凯 -专利权人：东莞市尊立自动化科技有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23C3/12 文献下载
摘要：本发明涉及五金加工设备的术领域，尤其是指一种自动倒角机，包括机台、用于夹紧工件的转动夹紧机构和用于对工件进行倒角的仿铣装置，所述转动夹紧机构装设于机台，所述仿铣装置设于转动夹紧机构的一侧；所述机台设有用于驱动仿铣装置向靠近工件方向位移的的位移驱动机构和用于驱动仿铣装置升降的升降驱动机构；所述仿铣装置包括倒角机构和用于抵接工件的表面并随工件轮廓相对移动的仿形头，所述仿形头设于倒角机构的一侧。本发明直接采用对工件仿形移动进行倒角，省去了对工件进行刀头定位和数控编程的步骤，从而达到提高生产效率和降低成本的目的，本机构稳定可靠、安全性能高和对产品的适应性强。
一种自动倒角

[发明专利]核蒸汽发生器传热管氦质谱检漏管板采样工具架-CN201610327171.4有效
发明人：严志刚;眭霄翔;刘步良;张鑫;王小刚 -专利权人：中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01M3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种核蒸汽发生器传热管氦质谱检漏管板采样工具架，其包括上安装架、安装于所述上安装架上用于将被采样气体送入质谱仪的吸枪，所述上安装架上设有多个与抽气设备相连接的吸孔，所述吸枪安装于所述吸孔内，所述上安装架的上端面设有密封垫，所述密封垫开设有与所述吸孔相对应的开口。本发明采用多吸枪同时检测，以缩短检测时间，提高效率；密封垫，可以满足被检设备有害化学元素的要求，同时提高检测装置与管板接触面的密封性，提高检测准确性；通过自适应装置，缓冲管板对工具架的作用力，减小对设备连接件的损耗，提高设备的可靠性，同时能够自动调节姿态，适应不同焊缝余高。
蒸汽发生器传热管氦质谱检漏采样工具

[发明专利]一种自动淬火机-CN201710325290.0有效
发明人： 刘步良;刘步凯 -专利权人：东莞市尊立自动化科技有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： C21D9/08 文献下载
摘要：本发明涉及淬火设备技术领域，尤其是指一种自动淬火机，其包括机架、送料装置、设置于送料装置出料端的第一推料机构、用于将第一推料机构中的物料定位的物料定位机构、用于将定位后的物料升降的物料升降机构、用于将升起后的物料加热的加热装置及用于将加热后的物料冷却的冷却装置，所述冷却装置装设于机架，所述第一推料机构的出料端与冷却装置的进料端连通。本发明实现了管件的自动化送料、定位、加热、冷却及输出，提高了管件淬火的效率，降低了工人的劳动强度和人身安全，保证了管件的位置精度，提高管件淬火的质量，降低淬火后管件的报废率，降低了生产的成本。
一种自动淬火

[发明专利]一种核电厂蒸汽发生器水室内表面视频检查装置-CN201711039145.2在审
发明人：王金龙;徐达梁;曾晨明;石磊;眭霄翔;张红星;高建民;刘步良;严志刚;张伟 -专利权人：中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电厂蒸汽发生器水室内表面视频检查装置，用于对核电厂蒸汽发生器水室内堆焊层接触面进行检测，其包括定位支撑架、设置在定位支撑架上的滑块、与滑块固定连接的机械手、设置在机械手末端的摄像机、人孔法兰盘和用于将滑块锁定在定位支撑架顶部的锁定机构，机械手为六自由度机械臂，视频检查装置还包括设置在六自由度机械臂的每个关节点处的绝对值编码器，以及分别与绝对值编码器和六自由度机械臂通信连接的控制系统，绝对值编码器用于读取六自由度机械臂的相邻两个机械臂之间的机械臂夹角，摄像机与控制系统信号连接；本发明具有可选择任一观察视角且清晰度符合高标准，同时还能实时反馈扫查坐标。
一种核电厂蒸汽发生器室内表面视频检查装置

[实用新型]一种自动倒角机-CN201720514170.0有效
发明人： 刘步良;刘步凯 -专利权人：东莞市尊立自动化科技有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B23C3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及五金加工设备的术领域，尤其是指一种自动倒角机，包括机台、用于夹紧工件的转动夹紧机构和用于对工件进行倒角的仿铣装置，所述转动夹紧机构装设于机台，所述仿铣装置设于转动夹紧机构的一侧；所述机台设有用于驱动仿铣装置向靠近工件方向位移的位移驱动机构和用于驱动仿铣装置升降的升降驱动机构；所述仿铣装置包括倒角机构和用于抵接工件的表面并随工件轮廓相对移动的仿形头，所述仿形头设于倒角机构的一侧。本实用新型直接采用对工件仿形移动进行倒角，省去了对工件进行刀头定位和数控编程的步骤，从而达到提高生产效率和降低成本的目的，本机构稳定可靠、安全性能高和对产品的适应性强。
一种自动倒角

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