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[发明专利]一种基于netty框架的多线程消息处理方法-CN202210078856.5有效
发明人： 刘映影;陈伟;蒋龙生;代锡玻 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L67/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于netty框架的多线程消息处理方法，涉及计算机信息处理技术领域，包括创建事件循环组构建线程池，创建udp启动类，并绑定自定义处理类，关联指定端口进行监听，在自定义处理类中实现对事件循环组的循环算法，通过轮询线程池的方式执行消息解析。本发明通过在服务端通过轮询netty线程池的方式，将netty内部的单线程处理方式变为多线程，提高了消息处理的速度。
一种基于 netty 框架多线程消息处理方法

[发明专利]一种无人机或无人车的视频和位置同步方法-CN202210047578.7有效
发明人：蒋龙生;陈伟;代锡玻;刘映影;邓方;俞成浦 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04N21/236 文献下载
摘要：本发明涉及同步技术领域，特别涉及一种无人机或无人车的视频和位置同步方法；所述方法包括以下步骤：安装在无人机/无人车上的同步软件通过抓取视频数据包，计算并获得视频开始时间，随后将视频开始时间推送给服务器上的同步软件，服务器上的同步软件接收心跳数据和视频开始时间，处理并获得和视频同步的心跳数据，随后推送给原处理系统进行处理。本发明通过在不增加硬件的情况下，只需在无人机/无人车和服务器上各安装一个同步软件，同时并未对无人机/无人车和服务器已有的原处理系统进行修改，即可实现无人机/无人车的位置和视频的同步，拓宽了无人机/无人车的应用场景。
一种无人机无人视频位置同步方法

[发明专利]导入excel文件时进行数据校验的方法、介质及装置-CN202211568746.3在审
发明人：代锡玻;邓方;蒋龙生;刘映影 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F8/36 文献下载
摘要：本发明提供一种导入excel文件时进行数据校验的方法、介质及方法，该方法通过设计与excel文件数据相关联的实体类，实体类的属性对应于excel文件数据中的一列；自定义一个注解用于标识属性和列的对应关系，包含列的序号和数据类型；excel文件导入的数据类型为数值型、文本型、日期型，定义对应的注解，根据excel文件每列具体的数据类型在对应的实体类属性上加上对应的注解；导入excel文件时，将每列数据和实体类属性对应上后，根据自定义注解进行校验，校验通过则将数据进行赋值，若校验失败，将错误信息放入返回值中反馈个用户。该方法实现统一的excel数据校验方法，能够复用，减少了程序开发者的工作量。
导入 excel 文件进行数据校验方法介质装置

[发明专利]基于mqtt的协同定位和自动订阅的系统及方法-CN202211652307.0在审
发明人： 刘映影;俞成浦;孙健;陈伟;代锡玻;蒋龙生 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04L67/145 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于mqtt的协同定位和自动订阅的系统及方法，系统包括无人设备、mqtt服务器、后端服务器、前端服务器以及数据库；无人设备与mqtt服务器连接，向mqtt服务器发送消息，后端服务器分别与mqtt服务器和前端服务器连接；mqtt服务器根据不同的topic进行消息分发；后端服务器接收和处理mqtt服务器分发的无人设备发送的消息，并根据前端服务器对无人设备的改动进行动态调整构建无人设备集群，规划各个设备的航线及操作，实现对目标的精确协同打击，提高了传统无人设备间协同合作的实时性、高效性。
基于 mqtt 协同定位自动订阅系统方法

[发明专利]一种基于5G通信的web端无人机控制系统及控制方法-CN202111677049.7在审
发明人：代锡玻;陈伟;蒋龙生;刘映影;查俊林 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于5G通信的web端无人机控制系统及控制方法，所述控制系统包括无人机远程控制模块和5G无人机；所述5G无人机包括相连接的无人机和5G通信设备，所述无人机配备有相应的遥控设备；所述无人机远程控制模块包括相互连接的前端服务器、后端服务器和媒体服务器；所述后端服务器和媒体服务器与5G通信模块通过5G无线网络连接。本发明基于5G通信实现了无人机远程控制，能够实现远程操作人员在远端操控无人机，并在远端实时处理无人机采集的航拍视频数据，方便用户的体验。
一种基于通信 web 无人机控制系统控制方法

[发明专利]基于知识辅助稀疏渐进最小方差的机载雷达杂波抑制方法-CN201810560640.6有效
发明人：王彤;马欣;肖浩;刘映影 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识辅助稀疏渐进最小方差的机载雷达杂波抑制方法，其主要思路为：确定机载雷达，并且分别获取Nmax个距离门雷达回波数据和Nmax个待检测单元数据；然后确定杂波脊；令l∈{1,2,…,Nmax}，计算第l个待检测单元数据xl在杂波脊上的最终杂波功率矩阵利用第l个待检测单元数据xl在杂波脊上的最终杂波功率矩阵计算第l个待检测单元数据xl的重构空时二维协方差矩阵令l的值加1，直到得到第Nmax个待检测单元数据xl的重构空时二维协方差矩阵并利用第Nmax个待检测单元数据的重构空时二维协方差矩阵计算用于处理第Nmax个待检测单元数据的权进而得到空时自适应处理结果，所述空时自适应处理结果为基于知识辅助稀疏渐进最小方差的机载雷达杂波抑制结果。
基于知识辅助稀疏渐进最小方差机载雷达抑制方法

[发明专利]基于知识辅助最大似然的机载雷达杂波抑制方法-CN201810547893.X有效
发明人：王彤;肖浩;刘映影;赵丹丹 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识辅助最大似然的机载雷达杂波抑制方法，其主要思路为：确定机载雷达，并且分别获取Nmax个距离门雷达回波数据和Nmax个待检测单元数据；然后确定杂波脊；令l∈{1,2,…,Nmax}，计算第l个待检测单元数据xl在杂波脊上的最终杂波功率矩阵进而利用第l个待检测单元数据xl在杂波脊上的最终杂波功率矩阵计算第l个待检测单元数据xl的最终空时重构协方差矩阵令l的值加1，直到得到第Nmax个待检测单元数据的最终空时重构协方差矩阵然后利用第Nmax个待检测单元数据的最终空时重构协方差矩阵计算用于处理第Nmax个待检测单元数据的权进而得到空时自适应处理结果，所述空时自适应处理结果为基于知识辅助最大似然的机载雷达杂波抑制结果。
基于知识辅助最大机载雷达抑制方法

[发明专利]多普勒分级复用的MIMO机载双基雷达杂波抑制方法-CN201910332295.5在审
发明人：吴建新;曹晓敏;刘映影;李常先;刘程 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01S13/00 文献下载
摘要：本发明公开了多普勒分级复用的MIMO机载双基雷达杂波抑制方法，在多普勒分级复用的MIMO机载双基雷达中，通过构建双基多普勒分集复用‑多输入多输出模型，使动目标的相对发射和接收机的径向速度不为0时，杂波分布在三维空间的某一平面内，而目标不在平面内，使杂波和目标相互分开，从而构造一个三维的滤波器，杂波抑制时在三维平面处形成凹口，以增强杂波的平稳性和协方差矩阵估计的准确性，提高动目标的检测概率。
多普勒分级复用双基雷达杂波抑制杂波三维空间三维滤波器接收机分集复用矩阵估计多输出平稳性凹口方差构建发射概率检测

[实用新型]一种拐杖-CN201620213663.6有效
发明人：罗雪华;刘映影;李婉仪 -专利权人：罗雪华;刘映影;李婉仪
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： A45B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拐杖，其包括把手和支撑杆；把手的一端为连接端，连接端与支撑杆固定连接，把手的另一端为自由端；该拐杖进一步包括按摩胶头，按摩胶头固定连接于把手的自由端。本实用新型的拐杖具有按摩胶头，该按摩胶头设置于拐杖把手的自由端，用户可以改按摩胶头对自己的背部、颈部、后脑等不易触及的部位进行自助按摩；另外，由于圆弧杆两端轴线之间的距离较大，因而用户可以握持拐杖的支撑杆，很方便地将拐杖把手的自由端伸到背后，按摩手触及不到的部位。
一种拐杖

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