专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于ROS的自主导航机器人控制系统的智能小车-CN202110511154.7有效
  • 周月娥;傅家云;刘寅飞;梅佳锐;王玉珏 - 南京理工大学紫金学院
  • 2021-05-11 - 2021-09-17 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种基于ROS的自主导航机器人控制系统的智能小车,包括,在小车上搭载激光雷达、摄像头和重力加速度传感器,利用所述激光雷达获取所述小车自身当前位置、距离信息及环境信息;基于机器人操作系统创建栅格地图,利用SLAM算法和深度相机视觉融合构建三维点云地图;所述小车利用所述机器人操作系统对所述距离信息及RGB‑D的深度摄像头的视觉里程计进行环境感知,生成所述三维点云地图;所述机器人操作系统根据GPS在路径构成回路时对所述三维点云地图进行矫正,计算所述小车路径以躲避障碍。本发明极大程度上增强了机器人的运动能力和鲁棒性,在里程计和编码器数据实现了更加精确的定位,使得其在定位上更加准确。
  • 一种基于ros自主导航机器人控制系统智能小车
  • [发明专利]一种用于油包水型乳液破乳的装置及方法-CN201910346801.6有效
  • 李一波;蔺祥;刘寅飞;蒲万芬;张雅倩;罗强;董宏;杨柳 - 西南石油大学
  • 2019-04-27 - 2021-05-28 - E21B43/00
  • 本发明公开一种用于油包水型乳液破乳的装置及方法,包括注入泵A、注入泵B、中间容器A、中间容器B、中间水容器、中间油容器、高压破乳反应釜、岩心夹持器、收集容器;所述中间水容器、中间油容器并联设置,且两端分别与注入泵B、岩心夹持器连通;所述高压破乳反应釜顶部设有两个接口,一个接口与岩心夹持器连通,另一个接口与中间容器A、中间容器B连通,所述高压破乳反应釜侧面设有收集口,所述收集口与收集容器连通;所述中间容器A与注入泵A连通。本发明同时能够采集物理模拟实验过程中的油相和水相的体积,通过对产出油水两相的体积进行实时精确计量,从而保证对驱油效率和产出液的含水率计算的准确性,进一步提高了实验的精度。
  • 一种用于油包水型乳液装置方法
  • [实用新型]一种双路语音同传的收发系统-CN202020564901.4有效
  • 刘寅飞 - 刘寅飞
  • 2020-04-16 - 2020-09-11 - H04B1/40
  • 本实用新型涉及无线电通信领域,具体涉及一种双路语音同传的收发系统。解决了现有技术中语音信号传输过程中对频段的利用率低,语音质量差的问题。本技术方案包括语音信号输入模块、第一语音信号处理模块、第二语音信号处理模块、语音信号发射模块、语音信号接收模块和输出装置。语音信号输入模块与第一语音信号处理模块相连,语音信号发射模块的输入端与第一语音信号处理模块输出端相连;语音信号发射模块的输出端和语音信号接收模块的输入端无线连接,语音信号接收模块的输出端与第二语音信号处理模块的输入端相连,第二语音信号处理模块的输出端与输出装置的输入端连接。实现了单一频段同时传输两路语音信号,并确保了语音信号的质量。
  • 一种语音收发系统
  • [发明专利]信息推送方法和装置-CN201610166637.7在审
  • 刘寅飞;罗印;周山杰;张启祥 - 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
  • 2016-03-22 - 2016-05-25 - G06Q30/02
  • 本申请公开了信息推送方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括:获取第一用户对线上商品的操作信息和所述线上商品的商品信息;根据所述商品信息,获取对所述线上商品进行操作的至少一个第二用户的用户信息,其中,第二用户的用户信息包括第二用户的个人信息和第二用户对所述线上商品的操作信息;对于所述至少一个第二用户中的每个第二用户,根据第二用户对所述线上商品的操作信息,生成第二用户对所述线上商品的关联值;根据各个第二用户的关联值,从所述至少一个第二用户中选取出第二用户作为所述第一用户的关联用户,向所述第一用户推送所述关联用户的个人信息。该实施方式解决了信息推送方法针对性差的问题。
  • 信息推送方法装置

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