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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种激光雷达接收电路和激光雷达-CN202321348903.X有效
发明人： 刘孙光 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S7/4861 文献下载
摘要：本申请涉及信号控制领域，尤其涉及一种激光雷达接收电路和激光雷达，该激光雷达接收电路包括：依次串联的光电转换电路、脉宽控制电路和放大模块；所述光电转换电路用于将接收到的光信号转化成电信号，然后将所述电信号传输至所述脉宽控制电路；所述脉宽控制电路包括第一磁珠，所述脉宽控制电路用于基于所述第一磁珠来控制所述电信号的脉宽大小，并将经所述第一磁珠脉宽控制后的电信号传输至所述放大模块；所述放大模块用于将接收到的电信号进行放大。本申请提供的激光雷达接收电路能有效的减小输出信号的脉宽，从而解决激光雷达接收到的回波信号较强造成的输出信号饱和导致测量数据出现误差的问题。
一种激光雷达接收电路

[发明专利]一种激光雷达接收电路和激光雷达-CN202310645423.8在审
发明人： 刘孙光 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S7/4861 文献下载
摘要：本申请涉及激光测距领域，公开了一种激光雷达接收电路和激光雷达，该接收电路包括辅助光源电路、回波信号处理电路和控制电路。其中，在辅助光源电路导通时，回波信号处理电路用于对初始光信号和辅助光信号进行处理得到目标回波信号，将目标回波信号发送至控制电路，以使控制电路获取在辅助光源电路关断后预设时间范围内的目标回波信号。本申请实施例通过设置辅助光源电路以提供辅助光源，进而在待测目标物低反射率的情况下，通过辅助光源电路导通时输出的辅助光信号来增大激光雷达所接收的光信号强度，从而放大所获得的回波信号，即增大回波信号的峰值电压，以采集相应放大倍数的目标回波信号。
一种激光雷达接收电路

[发明专利]光发射模块、光发射单元、光信号检测模块、光学系统和激光雷达系统-CN201980006896.5有效
发明人：胡小波;刘孙光;刘颖 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：一种光发射模块、光信号检测单元、光学系统和激光雷达系统。光发射模块包括：高频调制信号输出单元(10)，设置为输出预设的至少两个不同频率的高频调制信号；激光发射单元(20)，与高频调制信号输出单元(10)连接，设置为发射分别经至少两个不同频率的高频调制信号调制后的至少两个不同频率的激光光束；参考信号发射单元(30)，与高频调制信号输出单元(10)连接，设置为发射分别经至少两个不同频率的高频调制信号调制后的至少两个不同频率的参考信号。
发射模块单元信号检测光学系统激光雷达系统

[发明专利]信号处理电路、光接收模块和激光雷达-CN202110762547.5有效
发明人：胡小波;刘孙光 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H04B10/69 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种信号处理电路、光接收模块和激光雷达，该信号处理电路包括信号转换单元和有源钳位单元，信号转换单元的输入端被配置为输入电流信号，有源钳位单元的输入端与信号转换单元的输出端电连接，有源钳位单元的输出端与信号转换单元的反馈端电连接；有源钳位单元用于将输出的钳位电压信号通过所述反馈端反馈至所述信号转换单元的输入端，以使信号转换单元将电流信号转换为电压信号，有源钳位单元还用于对所述电压信号进行钳位放大以得到所述钳位电压信号。本申请的技术方案可以对脉宽信号进行前置放大的同时，还能有效抑制信号被展宽，可适用于具有较宽变化范围的输入信号的场合。
信号处理电路接收模块激光雷达

[发明专利]变频测距装置-CN201910737911.5有效
发明人：胡小波;刘孙光 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S13/32 文献下载
摘要：一种变频测距装置，包括：探测振荡电路，所述探测振荡电路包括基准振荡电路和发射电路；所述基准振荡电路用于产生具有基频的射频电信号；所述发射电路与所述基准振荡电路连接，用于将所述射频电信号转换为电磁波信号后投射至扫描区域；所述发射电路具有阻抗效应，且所述发射电路的等效阻抗受扫描区域的物体反射所述电磁波信号后形成的反射信号的影响而变化，进而改变所述探测振荡电路的实时频率；频率测量单元，用于测量所述探测振荡电路的实时频率；以及计算处理单元，用于根据所述实时频率以及所述基频之间的差频计算得到被探测区域内的物体的距离。上述变频测距装置具有较强的抗干扰性。
变频测距装置

[实用新型]光发射模块、光信号检测模块、光学系统和激光雷达系统-CN202022027608.7有效
发明人：胡小波;刘孙光;刘尚贤 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本文公开了一种光发射模块、光信号检测模块、光学系统和激光雷达系统。此光发射模块包括：高频调制信号输出单元，设置为输出预设的至少两个不同频率的高频调制信号；激光发射单元，与所述高频调制信号输出单元连接，设置为发射分别经所述至少两个不同频率的高频调制信号调制后的至少两个不同频率的激光光束；其中，激光发射单元包括激光器，所述激光器包括种子源和光纤放大器，所述光纤放大器用于将种子源发射的光信号放大。
发射模块信号检测光学系统激光雷达系统

[发明专利]光发射模块、光信号检测模块、光学系统和激光雷达系统-CN202010973713.1在审
发明人：胡小波;刘孙光;刘尚贤 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本文公开了一种光发射模块、光信号检测模块、光学系统和激光雷达系统。此光发射模块包括：高频调制信号输出单元，设置为输出预设的至少两个不同频率的高频调制信号；激光发射单元，与所述高频调制信号输出单元连接，设置为发射分别经所述至少两个不同频率的高频调制信号调制后的至少两个不同频率的激光光束；其中，激光发射单元包括激光器，所述激光器包括种子源和光纤放大器，所述光纤放大器用于将种子源发射的光信号放大。
发射模块信号检测光学系统激光雷达系统

[实用新型]一种用于沥青混凝土路面的基层骨架-CN201921267480.2有效
发明人：蒋建国;朱志辉;赵发嘉;刘孙光;李生惠;黄茂桐;伍字辉 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： E01C7/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于沥青混凝土路面的基层骨架，具体涉及公路建设用材料领域，包括沥青路面，所述沥青路面的底层设有防水沥青层，所述沥青路面的下表面与防水沥青层的上表面固定连接，所述防水沥青层的底层设有碎石层，所述防水沥青层的下表面与碎石层的上表面固定连接，所述碎石层的底层设有基层，所述碎石层的下表面与基层固定连接，所述基层的上表面铺设有土工格栅。本实用新型通过设置土工格栅，有效的提高了加筋承载面的嵌锁咬合作用，通过设置土工布，避免碎石层或基层细小土质流失，提高了局部承载力，稳定整体面的平整性，通过设置锥形杆，便于将土工格栅插入基层中，起到进一步加固的效果，减小路面变形。
一种用于沥青混凝土路面基层骨架

[发明专利]一种相位式激光测距系统及测距方法-CN201911385288.8在审
发明人： 刘孙光 -专利权人：深圳奥锐达科技有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01S17/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种相位式激光测距系统，包括频率调制器、内、外光源、探测器、第一、第二混频器、以及处理器；其中频率调制器生成至少一个主振信号和至少一个本振信号，并通过主振信号驱动内、外光源发射调制光信号至探测器与目标区域；探测器接收内光源发射的调制光信号及经反射的回波信号并转换为电信号；第一混频器对电信号与本振信号混频得到参考信号与探测信号；第二混频器对本振信号与内、外光源生成的第一、第二调制电信号进行混频得到第一、第二混频信号；处理器计算得到参考信号与探测信号的相位差，以及第一、第二混频信号的相位差，将该差值作为补偿值对参考信号与探测信号的相位差进行补偿，计算出距离值。本发明可以有效提升测距精度。
一种相位激光测距系统方法

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