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- [发明专利]一种抹灰机器人-CN202310632888.X在审
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顾宁波;佟力;张文全;叶继超;刘存;王亚平;江坤;孙吴强;胡伟宇
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安徽同湃特机器人科技有限公司
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2023-05-30
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2023-07-25
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E04F21/08
- 本申请提供一种抹灰机器人,整机采用移动小车作为底盘,移动小车上设置主控制模块,主控制模块配置导航单元,利用导航单元能够对移动小车进行路径规划,带动整机到达设定抹灰位置,之后利用摄像头和姿态传感单元对机器人位置和姿态进行检测并将结果发送至主控制模块,供主控制模块确定调整方式从而生成控制指令发送至三维调整装置,利用三维调整装置能够控制抹灰机器人移动,以及抹灰执行装置调整至工作姿态并按照所需要的目标轨迹进行移动,从而实现墙面抹灰。本申请提供的抹灰机器人在行走、姿态调整以及抹灰的整个过程可以自动化完成,能够保证抹灰的垂平度以及厚度的均匀性,可以实现多抹之间的无缝接槎,避免相邻两次抹灰操作过程中的遗漏。
- 一种抹灰机器人
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