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[实用新型]竹林无人机采伐运输设备-CN202221540263.8有效
发明人：张伟;王国富;费本华;纪敏;苗虎;王晓欢;刁兴良 -专利权人：中国林业科学研究院木材工业研究所
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A01G23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种竹林无人机采伐运输设备，它包括一大载重工业用无人机；在无人机的下方固定有一安装盘，在安装盘的左侧/右侧安装有摄像头，在安装盘的右侧/左侧安装有GPS定位模块和通讯模块；在安装盘的正下方通过法兰安装固定有一吊装装置，吊装装置通过缆绳悬挂一捆扎装置，在捆扎装置上安装固定有锁紧装置。本实用新型通过无人机采伐竹子，捆扎和锁紧竹子，并将采伐的竹子从山高沟深的采伐现场吊装、运输到指定地点。本实用新型的优点：可实现竹林机器采伐、捆绑、运输，不仅降低采伐人员的劳动强度，提高竹材采伐效率，而且，可提高山地和困难立地条件下采伐工作的安全性，特别适合林地地势高耸，地形复杂，易出现大雾天气的环境。
竹林无人机采伐运输设备

[发明专利]竹林无人机采伐运输方法及系统-CN202210696399.6在审
发明人：张伟;王国富;费本华;纪敏;苗虎;王晓欢;刁兴良 -专利权人：中国林业科学研究院木材工业研究所
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明提供一种竹林无人机采伐运输方法及系统，即在无人机上加装GPS定位装置、摄像头、吊装装置、缆绳、捆扎装置和锁紧装置；组建包括机场控制终端A、无人机B和采伐现场移动控制终端C在内的通信网络；通过机场控制终端A和采伐现场移动控制终端C协同控制无人机，采伐竹子，捆扎和锁紧竹子，并将采伐的竹子从山高沟深的采伐现场吊装、运输到指定地点。本发明的优点：1、可实现竹林机器采伐、捆绑、运输，不仅降低采伐人员的劳动强度，提高竹材采伐效率，而且，可提高山地和困难立地条件下采伐工作的安全性。2、通过控制无人机点对点运动，实现恶劣天气下作业，特别适合林地地势高耸，地形复杂，易出现大雾天气的环境。
竹林无人机采伐运输方法系统