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[发明专利]基于IDPC和LASSO的食管鳞癌预后生存风险评估方法-CN202210276812.3在审
发明人：凌丹;刘安浩;王延峰;王妍;孙军伟;栗朝松;王英聪;王立东;宋昕;赵学科 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于IDPC和LASSO的食管鳞癌预后生存风险评估方法，其步骤为：首先，获取食管鳞癌患者的病理数据，利用卡方检验方法和信息增益确定的重要病理因素构建决策树，将患者分为早期组和中晚期组；其次，分别获取早期组和中晚期组食管鳞癌患者的术前血常规生化指标，利用LASSO选择出与术后生存风险显著相关的指标；然后，利用IDPC将早期组和中晚期组食管鳞癌患者分别聚集成不同的集群，对每一个集群，构建基于LR的列线图以预测食管鳞癌患者的生存风险；最后，利用混淆矩阵和受试者的AUC对列线图的性能进行评估。本发明较为准确地判断食管鳞癌患者的预后生存风险，可以帮助医生做出诊断决定，以至于为患者提供有效治疗。
基于 idpc lasso 食管预后生存风险评估方法

[发明专利]一种太阳能光热与辐射制冷一体化装置-CN202210156728.8在审
发明人：苏子翔;邱烁琳;温舒馨;卞成乐;凌丹;孙佩瑶;杨柳 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F25B23/00 文献下载
摘要：一种太阳能光热与辐射制冷一体化装置，主要包括一体化天窗、冷水控制箱、热水控制箱、叶片翻转机构、储热水器、调温床垫，其中的一体化天窗铺设在屋顶向阳面，一体化天窗的上端和热水控制箱相连，下端和冷水控制箱相连，储热水器分别与热水控制箱和调温床垫相连接，调温床垫与冷水控制箱相连接，叶片翻转机构连接并控制一体化天窗，本发明的有益效果在于一体化天窗结合太阳能光热与天空辐射制冷，有效缓解建筑空间紧张的形势，高效回收和利用可再生能源。通过冷水控制箱、储热水器和汇流器的协同作用，有效匹配可再生能源的间歇性与智能家居的动态需求。
一种太阳能光热辐射制冷一体化装置

[外观设计]丝巾-CN202230169452.8有效
发明人：凌丹;张清清;钱小兰 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： 02-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：丝巾。2.本外观设计产品的用途：本外观设计是用于随时携带的丝巾。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略其他视图。
丝巾

[外观设计]丝巾-CN202230169808.8有效
发明人：凌丹;张清清;钱小兰 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： 02-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：丝巾。2.本外观设计产品的用途：本外观设计是用于随时携带的丝巾。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略其他视图。
丝巾

[外观设计]丝巾-CN202230169819.6有效
发明人：凌丹;张清清;钱小兰 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： 02-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：丝巾。2.本外观设计产品的用途：本外观设计是用于随时携带的丝巾。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略其他视图。
丝巾

[实用新型]一种羊舍用自动饮水控制系统-CN202123427273.9有效
发明人：黄强;曾俊;李叶红;陆俊致;凌丹;黄恒;黄华莉;陆泽宁;梁友;苏兴才;黄志堂;刘丽宁 -专利权人：广西武鸣绿世界生态农业投资有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01K7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种羊舍用自动饮水控制系统，包括底座、水箱、进水管Ⅰ、排水管Ⅰ、安装架、饮水装置；进水管Ⅰ水平设于安装架上；饮水装置包括进水管Ⅱ、安装板、饮水碗，饮水碗通过安装板安装于安装架前侧，安装板上设有红外感应器；进水管Ⅱ连接饮水碗和进水管Ⅰ；排水管Ⅰ连接饮水碗和净水器；排水管Ⅱ连接净水器和水泵；排水管Ⅲ连接水泵和水箱；进水管Ⅱ、排水管Ⅰ、排水管Ⅱ上分别设有进水阀、出水阀Ⅰ、出水阀Ⅱ；安装架上设有控制器；进水阀、出水阀Ⅰ、出水阀Ⅱ、红外感应器分别与控制器电连接。本实用新型能及时供水和停止供水，实现自动化饮水控制，避免浪费；并能够将饮剩的水循环利用，提高水利用率。
一种羊舍自动饮水控制系统

[实用新型]一种利于分隔山羊单独称重的羊圈-CN202123358966.7有效
发明人：陆俊致;曾俊;黄强;李叶红;凌丹;黄恒;黄华莉;陆泽宁;梁友;苏兴才 -专利权人：广西武鸣绿世界生态农业投资有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利于分隔山羊单独称重的羊圈，包括围栏，围栏上开设有若干门口，若干门口处设有拉门，围栏内设有固定柱，固定柱顶部设有转动结构，转动结构包括横杆，电机，转动轮，直线电机，伸缩门以及中间杆，围栏的侧面开设有矩形口，矩形口内设有一扇固定伸缩门，围栏外侧设有可调式围栏，可调式围栏由固定钎和篷布组成。本实用新型无需饲养人员驱赶羊群，羊群不会引发慌乱，羊群会有顺序的经过称重区，称重工作效率高，降低了安全隐患；并且本羊圈引导山羊，可避免山羊在人工抓取的过程中受伤，保证山羊的健康。
一种利于分隔山羊单独称重羊圈

[发明专利]一种半导体制程批间控制系统的控制性能诊断方法-CN202110491048.7有效
发明人：凌丹;栗朝松;王妍;孙军伟;王英聪;郭群力;王延峰;张勋才;刘鹏;姜素霞 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提出一种半导体制程批间控制系统的控制性能诊断方法，首先，根据历史正常工况的闭环数据和实际工况的闭环数据，估计基准工况白噪声、基准工况扰动模型、基准工况模型残差、实际工况白噪声、实际工况扰动模型和实际工况模型残差；其次，根据基准工况白噪声及其模型残差、实际工况白噪声及其模型残差获取四个诊断监控量，并根据历史正常工况的闭环数据获取控制性能监控量和四个诊断监控量的控制上限/下限；最后，根据控制性能监控量及其控制上限/下限评估批间控制系统的控制性能。本发明在半导体制程常规操作条件下不仅正确评价闭环系统的控制性能，还能有效的诊断导致系统性能下降的原因，降低了系统维护的成本，提高了系统安全性。
一种半导体制程批间控制系统控制性能诊断方法

[发明专利]基于DNA链置换状态观测器的同结构的混沌系统同步方法-CN202210174834.9在审
发明人：孙军伟;王子成;陈振;孙策;毛彤彤;单占江;臧梦杰;余培照;王延峰;凌丹;王英聪;王妍;刘娜;雷霆;黄春;方洁 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于DNA链置换状态观测器的同结构的混沌系统同步方法，其步骤为：根据DNA链置换的化学反应和数学微分表达式之间的转化关系设计DNA化学反应网络，将DNA化学反应网络转换为微分表达式并合并构建驱动系统；构建线性变换系统；构造耦合控制器下的新线性变换系统，在耦合控制器的作用下驱动系统和新线性变换系统达到耦合同步；构建状态观测器；设计与驱动系统结构相同的响应系统；根据状态观测器与响应系统设计柔性变结构控制器，将柔性变结构控制器加入到响应系统中得到微分方程组，使状态观测器与响应系统达到同步。本发明的柔性变结构控制器对实现同结构的混沌系统之间的同步完全有效，状态观测器可以估计驱动系统的状态且有一定的鲁棒性。
基于 dna 置换状态观测器结构混沌系统同步方法

[实用新型]一种双轨双向刮粪机-CN202123429972.7有效
发明人：刘丽宁;曾俊;黄强;陆俊致;李叶红;凌丹;黄恒;黄华莉;陆泽宁;梁友;苏兴才;黄志堂 -专利权人：广西武鸣绿世界生态农业投资有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轨双向刮粪机，包括放置架、固定架、电机、集线轮组、转向轮、稳定器、拖绳、支撑架、刮板，所述固定架安装在放置架上，所述电机安装在固定架上，电机前端连接着集线轮组，所述集线轮组安装在放置架上，所述拖绳穿过集线轮组、稳定器，经过转向轮形成一个回形闭环，所述转向轮有4个安装在放置架的外边，在回形四个角位置，所述稳定器安装在转向轮的旁边，在长轴一侧，拖绳上还装有支撑架，所述支撑架上安装有刮板，刮板分为前刮板和后刮板，前刮板上设有若干小孔，前刮板底部为锯尺形状，前刮板和后刮板之间有空间。本实用新型通过干湿分离操作和二层刮板，能够快速、稳定、高效的清理畜禽粪污，降低养殖场的粪便污染。
一种双轨双向刮粪机

[实用新型]一种可调节栅栏间距的新型羊舍-CN202123449283.2有效
发明人：曾俊;陆俊致;黄强;李叶红;凌丹;黄恒;黄华莉;陆泽宁;梁友;苏兴才;黄志堂;刘丽宁 -专利权人：广西武鸣绿世界生态农业投资有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A01K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节栅栏间距的新型羊舍，所述羊舍内部设有连排羊圈，羊圈的前侧栅栏的前方设有过道，后侧栅栏的外侧设有饲喂槽；所述后侧栅栏还设有第一调节杆、活动锁扣；所述活动锁扣设在第一调节杆的两端，其包括H形主体、U形拉环；所述活动锁扣通过U形拉环滑动安装在后侧栅栏上；H形主体包括第一竖板、第二竖板，以及连接第一竖板和第二竖板的连接板，所述连接板的两侧分别形成第一连接槽和第二连接槽；所述U形拉环的两端分别通过螺栓固定在第二竖板的外侧；所述第一连接槽与第一调节杆的一端铰接，第二连接槽与相邻羊圈的第一调节杆的一端铰接。本实用新型具有结构新颖、工作效率高、适用范围广等优点。
一种调节栅栏间距新型羊舍

[发明专利]基于Cholesky分解计算的精确扩展Stirling插值滤波方法-CN202010893998.8有效
发明人：丁国强;刘娜;焦玉召;赵素娜;王晓雷;凌丹;王妍;王延峰 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于Cholesky分解计算的精确扩展Stirling插值滤波方法，用于实现SLAM系统状态空间模型状态参数最优滤波计算，属于导航定位与控制领域。本发明基于SLAM状态空间模型非线性动态方程与离散化观测数据，利用Stirling插值多项式逼近计算获得SLAM系统等价模型方程，根据离散化观测数据的采样区间确定非线性系统方程Stirling插值多项式的精确积分计算；针对传统NIRK积分开展局部和全局误差控制计算，将其数值积分计算过程融入到二阶Stirling插值多项式一阶均值和二阶方差逼近计算中来实现新型二阶Stirling滤波算法设计过程。经由SLAM系统仿真，并与传统二阶扩展Stirling插值滤波算法对比，验证本发明算法的计算优势和计算效能。
基于 cholesky 分解计算精确扩展 stirling 滤波方法

[发明专利]一种最大协熵扩展椭球集员滤波方法-CN202010893973.8有效
发明人：丁国强;赵朋朋;凌丹;赵素娜;刘娜;娄泰山;张焕龙;王晓雷;王妍 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种最大协熵扩展椭球集员滤波方法，属于机器人领域的导航定位授时服务中的系统信息处理技术，具体涉及利用导航定位传感数据构建机器人运动载体非线性状态空间模型。本发明基于最小均方误差准则的椭球集员滤波算法，引入最大协熵MCC准则，通过非线性系统预测噪声误差与观测噪声联合实施系统模型扩展操作来获得新的系统噪声表达式，基于系统状态变量预测向量与观测向量间的最大协熵准则构造误差代价函数，从而设计出椭球集员滤波算法的观测更新计算过程，由此构造出一种基于最大协熵的椭球集员滤波算法计算框架；达到了有效改善传统集员滤波算法的计算稳定性问题，从而完成机器人载体组合导航定位服务功能。
一种最大扩展椭球滤波方法

[发明专利]一种最大协熵MCC准则的椭球集员滤波方法-CN202010894004.4有效
发明人：丁国强;赵朋朋;凌丹;赵素娜;刘娜;娄泰山;张焕龙;王晓雷 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种最大协熵MCC准则的椭球集员滤波方法，用于提高机器人系统状态空间模型状态参数的计算稳定性与计算精度。本发明基于最小均方误差准则的椭球集员滤波算法基础上，面向非线性系统状态空间模型，在观测更新步骤中引入最大协熵MCC准则，通过非线性系统预测噪声误差与观测噪声联合实施系统模型扩展操作来获得新的系统噪声表达式，根据基于系统状态变量预测向量与观测向量间的最大协熵准则构造二阶信息势能公式表达的误差代价函数，从而设计出椭球集员滤波算法的观测更新计算过程。利用本发明方法开展陆基机器人位姿计算仿真验证，本发明的计算精度获得改善，计算稳定性相比于传统椭球集员滤波算法得到明显改善和提高。
一种最大 mcc 准则椭球滤波方法

[发明专利]滚动轴承故障诊断中时序周期ResNet网络模型的构建方法-CN202111426438.2在审
发明人：王妍;梁洁;顾晓光;凌丹;王延峰;孙军伟;王英聪;于浩文;潘林帆 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种滚动轴承故障诊断中时序周期ResNet网络模型的构建方法，用以解决传统的时间序列分类方法不具备应对滚动轴承复杂的运行环境以及浅层网络结构难以解决复杂非线性信号的故障分类、分类准确度低等技术问题。本发明包括获取多组不同状态的滚动轴承时序数据，并对滚动轴承时序数据预处理，然后将预处理后的滚动轴承时序数据分成多个时序周期片段并进行标签分类，构建时序周期ResNet网络模型提取滚动轴承时序数据的特征进行故障诊断，最后输出滚动轴承故障诊断的分类结果。本发明简化深度学习的运行过程，显著提高轴承数据集的故障诊断精度。
滚动轴承故障诊断时序周期 resnet 网络模型构建方法