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[实用新型]一种用于移动服务机器人的充电装置-CN202221646564.9有效
发明人： 冯宇刚;余玖林;姜文 -专利权人：阿马尔（上海）机器人有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于移动服务机器人的充电装置，包括电源分接器、常用充电装置和备用充电装置，能够实现两条充电线路各自独立方式完成电池充电的需求，且不会相互干扰和影响；两条充电线路均可保证即使外部充电设备正负线路反接也不会对机器人内部的充电电路和电池造成破坏，并且本方案中所有元器件成本低廉、连接制作方便。
一种用于移动服务机器人充电装置

[实用新型]一种用于移动服务机器人的双眼液晶屏组件-CN202221584176.2有效
发明人： 冯宇刚;詹继杨;李翕晶 -专利权人：阿马尔（上海）机器人有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于移动服务机器人的双眼液晶屏组件，两个眼睛液晶屏总成、连接装置和主控板，所述连接装置包括信号转接板和数据连接线组，所述型号转接板设有两个TTL‑RS485接口和一个主控接口，所述数据连接线组包括一组主连接线和两组液晶屏总成连接线，所述的两个TTL‑RS485接口各通过一组液晶屏总成连接线分别与对应的眼睛液晶屏总成连接，所述主控接口通过主连接线与主控板连接，所述信号转接板还包括两个接口驱动芯片分别对应两个TTL‑RS485接口，所述的两个接口驱动芯片均包括差分收发器。本实用新型能够实现主控板通过一路485总线分别控制两个眼睛液晶屏总成的显示状态，且两者相互不受影响和干扰的。
一种用于移动服务机器人双眼液晶屏组件

[发明专利]一种用于移动服务机器人的充电过压保护电路-CN202210749099.X在审
发明人： 冯宇刚;林开伟;李奇威 -专利权人：阿马尔（上海）机器人有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于移动服务机器人的充电过压保护电路，属于移动机器人技术领域。本发明通过在充电线路中加入控制电路以避免电路导通时瞬时电压过大，线路损耗过大，从而增加机器人充电的安全性和可靠性。具体的，通过三个场效应管和周边电路构成的充断电控制模块来控制整个电路的充电电流通断情况，引入了充电电压比较模块和单片机，作为充断电控制模块判断的依据，当充电电压过高时，充断电控制模块及时断开，即使外部短路也不会对充电电池造成破坏，同时还能够防止电池反向放电。
一种用于移动服务机器人充电保护电路

[实用新型]一种用于服务机器人底盘锂电池的灭火装置-CN202122190431.7有效
发明人：林开伟;任世荣;冯宇刚 -专利权人：阿马尔（上海）机器人有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种灭火装置，具体涉及一种用于服务机器人底盘锂电池的灭火装置。包括底盘、锂电池电芯和设置在锂电池电芯上的灭火装置，所述的锂电池电芯安装在底盘上，所述的灭火装置包括温度感应触发器、灭火剂容器和灭火剂，所述的灭火剂设置在灭火剂容器内，所述的温度感应触发器用于触发灭火剂容器。本实用新型的灭火剂中包含液态的发烟剂和液态的冷却剂，发烟机遇热会产生大量烟雾触发室内的烟雾报警机，使室内的自动消防系统快速响应并喷洒水雾，对燃烧的锂电池进行降温。冷却剂直接作用于锂电池电芯，对其进行降温。
一种用于服务机器人底盘锂电池灭火装置

[实用新型]一种纵向旋转铰链支架弹簧减震器悬架及机器人-CN202122278183.1有效
发明人：任世荣;李翕晶;冯宇刚 -专利权人：阿马尔（上海）机器人有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纵向旋转铰链支架弹簧减震器悬架：包括转轴、伺服轮毂电机、轮毂电机安装组件、减震组件和纵向旋转铰链支架；所述转轴的一端与伺服轮毂电机的输出端连接，所述转轴的另一端固定连接轮毂电机安装组件；所述轮毂电机安装组件、所述减震组件和所述纵向旋转铰链支架依次首尾活动连接组成三连杆结构；所述轮毂电机安装组件是一体成型的长方体安装块，通过销轴配合固定转轴和长方体安装块；所述减震组件可拆卸的活动连接在轮毂电机安装组件和纵向旋转铰链支架之间，用于改变机器人底盘离地高度。所述纵向旋转铰链支架包括上铰链支架和下铰链支架，下铰链设置于上铰链的下方，机器人底盘通过螺栓连接设置于上铰链支架和下铰链支架之间。本结构占用底盘的空间减少，结构相对简单减小了装配时的累计公差。
一种纵向旋转铰链支架弹簧减震器悬架机器人

[实用新型]适配多种电源输入的工业通信网关-CN201821990184.0有效
发明人：顾长恂;冯宇刚;孙丽娜 -专利权人：浙江正泰电器股份有限公司;上海电科电器科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及通信技术领域，具体涉及一种适配多种电源输入的工业通信网关，其包括主控MCU、通信功能模组、RS485通信电路，主控MCU通过通信功能模组与外部网络通讯，主控MCU通过RS485通信电路与外部设备通信；还包括AC/DC开关电源和DC/DC模块，AC/DC开关电源分别与主控MCU、RS485通信电路和通信功能模组相连；所述DC/DC模块分别与主控MCU、RS485通信电路和通信功能模组相连；本实用新型的工业通信网关，适用于多种电源类型的输入，适用范围更广，使用更方便。
主控MCU 通信功能模组电源输入工业通信适配网关通信技术领域外部设备通信本实用新型工业通信网电源类型外部网络通讯

[实用新型]开关电器人机交互的显控设备-CN201820909530.1有效
发明人：黄悲鸣;李思泓;郑捷欣;贾峰;奚泓;张地;冯宇刚;顾长洵;钟晨初;曾萍 -专利权人：浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种开关电器人机交互的显控设备，包括独立的显控模块和独立的手持模块，显控模块与开关电器连接进行通讯；显控模块与手持模块装配连接，手持模块为显控模块供电；或者，显控模块安装于柜门模块内，柜门模块与显控模块连接为显控模块供电；或者，显控模块与手持模块固定连接后安装于柜门模块内，柜门模块与显控模块连接为显控模块供电，柜门模块与手持模块连接为手持模块充电；模块化的显控设备可以在手持模块和柜门模式之间随意切换，增加显控设备的兼容性。
显控模块柜门显控设备开关电器人机交互供电模块固定模块连接模块装配兼容性模块化充电通讯

[实用新型]控制与保护开关电器人机交互系统-CN201821292258.3有效
发明人：张地;冯宇刚;钟晨初;曾萍;奚泓;贾峰;黄悲鸣;顾长恂;李思泓;郑捷欣 -专利权人：浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种控制与保护开关电器人机交互系统，其包括人机接口设备以及至少一组控制与保护开关电器；控制与保护开关电器包括第一无线通信模块、第一RS485接口和第二RS485接口；所述人机接口设备包括显控模块，显控模块包括第二无线通信模块和第三RS485接口；所述控制与保护开关电器通过第一无线通信模块、第二无线通信模块的配合与显控模块进行无线通信，或者控制与保护开关电器通过第二RS485接口、第三RS485接口的配合与显控模块进行有线通信；所述控制与保护开关电器通过第一RS485接口与上位机监控系统相连；本实用新型便于用户根据场合和工作环境的不同进行自主选择，实现了控制与保护开关电器的远程控制。
控制与保护开关电器无线通信模块显控模块人机交互系统人机接口设备本实用新型上位机监控系统开关电器无线通信远程控制自主选择组控制配合

[发明专利]操作机构的辅助机构-CN201610190397.4有效
发明人：郑捷欣;奚泓;贾峰;李思泓;黄悲鸣;曾萍;冯宇刚 -专利权人：上海电科电器科技有限公司;浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： H01H3/46 文献下载
摘要：本发明揭示了一种操作机构的辅助机构，连接至操作机构主体，操作机构的辅助机构包括：触发组件、联动组件和复位组件。触发组件接受触发信号。联动组件与触发组件相连，联动组件传递触发信号至操作机构主体使得操作机构主体脱扣。复位组件与联动组件相连，复位组件产生复位信号，联动组件传递复位信号使得操作机构的辅助机构复位。本发明利用简单的结构，有效利用了操作机构原有的动作特性，即可实现分断、闭合、脱扣和复位以及隔离功能，又可以通过操作手柄的不同位置和脱扣、隔离按钮的不同位置来完成上述功能，并得到清晰的指示。通过复用结构件，在节约成本的基础上，由于避免了模块结构的多重连接，还提高了产品的可靠性。
操作机构辅助

[发明专利]开关电器人机交互的显控设备-CN201810604301.3在审
发明人：黄悲鸣;李思泓;郑捷欣;贾峰;奚泓;张地;冯宇刚;顾长洵;钟晨初;曾萍 -专利权人：浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种开关电器人机交互的显控设备，包括独立的显控模块和独立的手持模块，显控模块与开关电器连接进行通讯；显控模块与手持模块装配连接，手持模块为显控模块供电；或者，显控模块安装于柜门模块内，柜门模块与显控模块连接为显控模块供电；或者，显控模块与手持模块固定连接后安装于柜门模块内，柜门模块与显控模块连接为显控模块供电，柜门模块与手持模块连接为手持模块充电；模块化的显控设备可以在手持模块和柜门模式之间随意切换，增加显控设备的兼容性。
显控模块柜门显控设备开关电器人机交互供电模块固定模块连接模块装配兼容性模块化充电通讯

[实用新型]线路板连接结构-CN201820113417.2有效
发明人：史小燕;冯宇刚;张地;顾长恂;曾萍 -专利权人：上海诺雅克电气有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H05K1/14 文献下载
摘要：一种线路板连接结构，包括至少两块平行设置的线路板，还包括连接线路板的连接装置，所述连接装置包括连接本体，连接本体延伸设有与线路板安装配合的连接臂，线路板的边缘凹陷设有与连接臂安装配合的连接凹槽。本实用新型线路板连接结构设置连接装置用于实现多块线路板的连接，连接装置的连接本体延伸设置连接臂与线路板的连接凹槽安装配合，连接结构简单紧凑，实现产品结构小型化，简化了生产过程中的装配工艺，提高了零部件流转过程中的合格率，安装拆卸方便。
线路板连接装置线路板连接连接臂连接凹槽配合本实用新型拆卸方便结构设置连接结构平行设置生产过程延伸设置装配工艺凹陷多块流转紧凑产品结构零部件合格率延伸

[发明专利]交流接触器的控制器及控制方法-CN201410370008.7有效
发明人：余飞;顾长恂;葛顺锋;张地;冯宇刚;史亚闻;曾萍 -专利权人：上海电科电器科技有限公司;浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： H01H47/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种交流接触器的控制器，包括滤波整流电路，对外部交流电进行滤波整流；电磁铁组件，由滤波整流电路的输出驱动，执行吸合、保持或释放的动作；功率管电路，连接到电磁铁组件；微控制器，控制功率管电路导通或关断，以控制电磁铁组件执行吸合、保持或释放的动作；该控制器还包括电压控制环，向微控制器提供电压反馈信号，微控制器依据电压反馈信号产生控制信号，在电磁铁组件的吸合和保持的过程中，控制信号是具有不同占空比的PWM控制信号，使得在电磁铁组件在吸合和保持的过程中电流不超过预定的电流阈值；电流控制环，向微控制器提供电流反馈信号，在检测到超过电流阈值的过流电流时，微控制器关断功率管电路。
交流接触器控制器控制方法

[实用新型]操作机构的辅助机构-CN201620254251.7有效
发明人：郑捷欣;奚泓;贾峰;李思泓;黄悲鸣;曾萍;冯宇刚 -专利权人：上海电科电器科技有限公司;浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： H01H3/46 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种操作机构的辅助机构，连接至操作机构主体，操作机构的辅助机构包括：触发组件、联动组件和复位组件。触发组件接受触发信号。联动组件与触发组件相连，联动组件传递触发信号至操作机构主体使得操作机构主体脱扣。复位组件与联动组件相连，复位组件产生复位信号，联动组件传递复位信号使得操作机构的辅助机构复位。本实用新型利用简单的结构，有效利用了操作机构原有的动作特性，即可实现分断、闭合、脱扣和复位以及隔离功能，又可以通过操作手柄的不同位置和脱扣、隔离按钮的不同位置来完成上述功能，并得到清晰的指示。通过复用结构件，在节约成本的基础上，由于避免了模块结构的多重连接，还提高了产品的可靠性。
操作机构辅助

[实用新型]电器开关装置-CN201520323924.5有效
发明人：贾峰;奚泓;黄悲鸣;郑捷欣;李思泓;史亚闻;曾萍;顾长恂;张地;冯宇刚 -专利权人：上海电科电器科技有限公司;浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： H01H3/20 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种电器开关装置，包括：串联的第一触头组件和第二触头组件，其中第一触头组件具有故障限流能力，出现故障，第一触头组件先于第二触头组件分断。本实用新型的电器开关装置通过位置布置和分断电流设置使得两个触头组件能够按照固定的顺序分断，避免出现由于性能不匹配而造成的分断顺序错误，从而避免元件损伤或电气故障。
电器开关装置

[实用新型]电器开关装置-CN201520325095.4有效
发明人：贾峰;奚泓;黄悲鸣;郑捷欣;李思泓;史亚闻;曾萍;顾长恂;张地;冯宇刚 -专利权人：上海电科电器科技有限公司;浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： H01H9/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种电器开关装置，包括：短路保护组件、控制组件和执行组件。短路保护组件检测短路故障并进行短路保护。控制组件检测电流或电压参数，根据电流或电压参数发出控制信号、检测故障并对故障提供保护。执行组件接收控制组件发出的控制信号，根据控制信号执行接通或分断操作。本实用新型的电器开关装置结构简单、可靠性高、体积小，能够实现多种保护和控制。
电器开关装置

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