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- [发明专利]一种机械臂穿刺的肿瘤治疗系统-CN201811619721.5有效
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成植温;董宁霞;兰卫光;吴丹丹
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成植温
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2018-12-27
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2022-03-18
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A61N5/10
- 本发明公开了一种机械臂穿刺的肿瘤治疗系统，包括CT机、超声仪、电磁定位器、治疗床、光学手术导航仪、穿刺装置、机械臂、控制台，机械臂穿刺步骤如下：步骤1，系统标定，利用坐标标定模板，获得病灶的像素坐标与空间坐标的位置关系，为后续的图像处理提供信息源；步骤2，机械臂通过手臂平移运动将穿刺装置移动到手术规划的皮肤进针点；步骤3，腕部在保持针尖点不动的情况下按照进针路径调整穿刺装置姿态；步骤4，机械臂通过进针机构的平移运动将穿刺装置推进到光学手术导航仪获取的病灶靶点位置；步骤5，在完成组织治疗后，机械臂通过进针机构的平移运动按照原进针路径快速退针。
- 一种机械穿刺肿瘤治疗系统
- [发明专利]一种肿瘤放疗用头颈部保护装置-CN201911236411.X有效
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于泽顺;兰卫光;耿海涛;菅金波;周艳丽
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于泽顺
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2019-12-05
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2021-07-30
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A61N5/10
- 本发明公开一种肿瘤放疗用头颈部保护装置，包括治疗床，所述治疗床底端四角均固定安装有支撑腿，且治疗床上固定插接有对称的两个定位杆，所述治疗床上安装有下保护组件，所述下保护组件上放置有上保护组件，上下组件上均设有卡颈槽。本发明通过上保护组件和下保护组件，上保护组件通过两侧的下拉带安装于两个定位杆底端，下保护组件通过两侧的上拉带固定于两个定位杆顶端，成组的上拉带和下拉带形成相互均衡的作用力，在一般情况下上保护组件和下保护组件稳固于治疗床上，利于放疗操作的进行，不容易造成意外，但是在治疗过程中患者如果受惊意外移动上保护组件和下保护组件又能在瞬间适应位移调整，保护患者颈部，避免受到伤害。
- 一种肿瘤放疗颈部保护装置
- [发明专利]一种定位遮挡的临床放疗装置-CN201910960584.X有效
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兰卫光;杨静;韩霞;冷宁
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兰卫光
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2019-10-10
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2021-07-13
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A61N5/10
- 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种定位遮挡的临床放疗装置，包括承重板、床板、固定遮板和遥控系统，所述床板位于承重板上方，承重板转筒内插接有支撑柱，支撑柱上方前侧设有第一移动架，第一移动架左右两端设有电动伸缩杆，两电动伸缩杆下部之间设有第二移动架，第二移动架下端固接放疗照射装置，下方设有固定遮板，所述固定遮板中间设有上下贯通的正方形通孔，上层空腔内左右两侧设有第一滑动遮板，下层空腔内前后两侧设有第二滑动遮板。本发明结构设计合理，通过调节第一移动架和第二移动架的位置，即可实现定位照射，通过调节通孔实际可通过面积的大小，以用于根据病人肿瘤的大小程度调节照射面积。
- 一种定位遮挡临床放疗装置
- [发明专利]一种手持式放疗画线装置-CN201910467176.0有效
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于泽顺;杨静;兰卫光;周毅娟;葛红;徐晓霞;刘海龙;严明珠;白献红
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于泽顺
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2019-05-31
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2021-02-05
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A61N5/10
- 本发明涉及一种手持式放疗画线装置，有效的解决了目前手动划线精度低，划线设备体积大，成本高的问题；解决的技术方案包括双层的壳体，内外层之间形成环形的空腔，壳体轴线处形成通孔，通孔的下部安装有一个由磁性材料制成的柱塞，柱塞的上方设有一个电磁铁且二者之间安装有第一压簧，柱塞的下端面上开有成十字相交的两个横槽，每个横槽内均安装有一个海绵条，柱塞向上移动可使横槽和空腔接通，通孔的上端口设有第一固定板和第二固定板，第一固定板在上且开有与两个横槽上下相对的十字槽，第二固定板上圆周均布有四个与十字槽的四个端点一一相对且并联接入电磁铁的电路中的激光式光电开关；本发明定位准确，小巧便携，成本低。
- 一种手持放疗画线装置
- [发明专利]一种肿瘤放射治疗固定架-CN201811601449.8有效
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兰卫光;于泽顺;马隆波;郝延璋;周艳丽
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兰卫光
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2018-12-26
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2021-01-15
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A61N5/10
- 本发明涉及固定架技术领域，尤其是一种肿瘤放射治疗固定架，包括底板，所述底板的上端连接有立板，所述立板的外侧设有第一安装板，所述第一安装板的外侧连接有固定板，所述第一安装板的外侧设有移动板，所述第一安装板的外侧设有第一滑槽，所述移动板的外侧设有第一滑块与之相活动连接，所述第一安装板的外侧连接有固定罩，所述固定罩的内腔安装有电机，所述电机通过减速器连接有转杆，所述转杆远离减速器的一端连接有矩形活动框，所述矩形活动框的左侧连接有支撑杆，所述支撑杆的左侧设有第一支撑板，本发明的结构设计合理，且实用性强，便于增加固定效果，且可以调节固定角度提高治疗的效果。
- 一种肿瘤放射治疗固定
- [发明专利]一种物理医学放射治疗用引导装置-CN201911191987.9在审
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兰卫光;于泽顺;马隆波;耿海涛
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兰卫光
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2019-11-28
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2020-02-21
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A61N5/10
- 本发明涉及医疗设备技术领域，尤其是一种物理医学放射治疗用引导装置,包括壳体，所述壳体的内侧设置有工作腔，所述工作腔内水平固定设置有底板，所述壳体的前端设置有底座，所述底座的上方固定连接有支撑座，所述支撑座的上方与底板的上方沿壳体方向活动设置有活动支撑板，所述活动支撑板的上方设置有床板，所述床板包括固定板，所述固定板底部的前后两端均通过支撑杆与活动支撑板的前后两端固定连接，所述固定板的后端通过第一铰接柱活动连接有第一活动板。本发明通过在支撑座和底板上活动设置活动支撑板，活动支撑板上设置可活动的床板，床板由固定板、第一活动板和第二活动板组成，对一些身体不适行动不便的患者提供了便利。
- 一种物理医学放射治疗引导装置
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