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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种正反两用货叉-CN202123398569.2有效
发明人：洪新东;邹湘衡;粟维;肖志祥;兰亮亮 -专利权人：长沙衡开智能科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种正反两用货叉，包括固定叉总成、中叉总成和下叉总成等部件。下叉总成的叉体是装配式结构，包括下叉底板、第一下叉侧板和第二下叉侧板，第一下叉侧板和第二下叉侧板通过连接螺栓固定在下叉底板上。所述货叉除能正装使用外，还能倒装使用。货叉倒装时，下叉通过连接背板与其他机械抓手或夹具连接，可以实现吊装功能。本实用新型功能结构紧凑、设计合理，在正装情况下能实现正常货叉转运作用，在倒装情况下可以实现吊运货物的作用，且下叉总成为拼装结构具有生产成本低和便于更换的优点。
一种正反两用

[实用新型]一种自动夹取工字轮的装置-CN202123404720.9有效
发明人：洪新东;邹湘衡;粟维;孙轶颖;兰亮亮 -专利权人：长沙衡开智能科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动夹取工字轮的装置，包括抱夹安装板组件、第一直线导轨和滑块组件、第二直线导轨和滑块组件、液压驱动装置、齿轮齿条机构、右抱夹手臂、左抱夹手臂和油缸伸缩到位检测装置。本实用新型具有功能结构紧凑、设计合理，能实现工字轮夹取运输的自动化和数字化，提高工作效率及安全性，可降低生产成本。
一种自动夹取工字轮装置

[实用新型]一种高速输送智能天车-CN202220054957.4有效
发明人：洪新东;邹湘衡;粟维;龙颖;兰亮亮 -专利权人：长沙衡开智能科技有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：一种高速输送智能天车，包括立柱、横梁、X轴驱动、Y梁、YZ轴驱动、Z轴升降柱和工装，两根横梁平行设置且横梁架设在立柱顶端，横梁上设有X轴轨道且其侧面设有X轴齿条，X轴驱动活动设在X轴轨道上，X轴驱动包括相连的X轴驱动电机和X轴驱动齿轮，Y梁两端分别设在X轴驱动上，Y梁上设有Y轴轨道且其侧面设有Y轴齿条，Y轴轨道上设有YZ轴驱动，YZ轴驱动包括Y轴驱动电机、Z轴驱动电机、Y轴驱动齿轮和Z轴驱动齿轮，Y轴齿条与Y轴驱动齿轮啮合，Y轴驱动电机与Z轴驱动电机固定连接，Z轴升降柱活动设在YZ轴驱动上，Z轴升降柱上设有Z轴齿条，Z轴齿条与Z轴驱动齿轮啮合，Z轴升降柱底部固定设有工装。
一种高速输送智能天车

[实用新型]一种重型AGV举升系统-CN202220148733.X有效
发明人：洪新东;邹湘衡;瞿韬;龙颖;兰亮亮 -专利权人：长沙衡开智能科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：一种重型AGV举升系统，包括AGV车体、导向组件、液压升降装置和升降体；液压升降装置包括油缸、油缸安装座和油缸动力单元，油缸竖直设置在AGV车体上方的中心位置，油缸的顶部与油缸安装座活动连接，油缸和油缸动力单元相连，升降体包括过渡安装板和四块升降体导向面板，四个导向组件设置在AGV车体上且均匀分布在升降体四周，导向组件包括导向组件主体、轴承棒、轴承垫圈和滚动轴承，导向组件主体包括导向组件竖板和导向组件横板，轴承棒穿过滚动轴承和轴承垫圈设置在导向组件竖板上的轴承安装孔上，且滚动轴承的外圈与升降体导向面板的外侧面相接触。本实用新型具有较强的承受重载能力，结构稳定、制造成本低。
一种重型 agv 系统

[实用新型]一种AGV行走自适应路面的平整度机构-CN202220148400.7有效
发明人：洪新东;邹湘衡;粟维;龙颖;兰亮亮 -专利权人：长沙衡开智能科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：一种AGV行走自适应路面的平整度机构，包括AGV车架、前桥摆动体、舵轮组件和万向轮组件；前桥摆动体设置在AGV车架的一侧，舵轮组件和万向轮组件设置在AGV车架的另一侧下方，前桥摆动体包括摆动体支架、前桥舵轮组件、前桥万向轮组件、前桥轴、轴承座和无油衬套，两个轴承座设置在AGV车架上，无油衬套设置在轴承座内，前桥轴的中部穿过摆动体支架中间部，前桥轴的两端均设置在无油衬套上，摆动体支架两端的下方分别设置有前桥舵轮组件和前桥万向轮组件。本实用新型具有很强的路面平整度适应能力，结构稳定，性能优越，制造成本低。
一种 agv 行走自适应路面平整机构

[发明专利]一种自动搬运工字轮的方法-CN202111661803.8在审
发明人：洪新东;邹湘衡;粟维;孙轶颖;兰亮亮 -专利权人：长沙衡开智能科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动搬运工字轮的方法，所述方法包括使用一种自动夹取工字轮的装置，所述装置设置在包含升降机构且能被控制行走的输送设备上，装置包括抱夹安装板组件、第一直线导轨和滑块组件、第二直线导轨和滑块组件、液压驱动机构、齿轮齿条机构、右抱夹手臂、左抱夹手臂和油缸伸缩到位检测机构。本发明设计合理，能实现工字轮夹取运输的自动化和数字化，提高工作效率及安全性，可降低生产成本。
一种自动搬运工方法

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