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[实用新型]一种3D打印机全彩打印3D模型装置-CN201520209149.0有效
发明人：徐兴明;毛振文;傅霞君 -专利权人：广州建锦道自动控制科技有限公司
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：一种3D打印机全彩打印3D模型装置，包括3D打印针头、黄色基体原料加热箱、青色基体原料加热箱、黑色基体原料加热箱、品红色基体原料加热箱、3D打印原材料供给器和柔性耗材入料口连接导管，所述黄色基体原料加热箱、青色基体原料加热箱、黑色基体原料加热箱和品红色基体原料加热箱均通过管道与3D打印针头连接；所述黄色基体原料加热箱、青色基体原料加热箱、黑色基体原料加热箱和品红色基体原料加热箱均分别通过柔性耗材入料口连接导管与3D打印原材料供给器连接；该用于3D打印机全彩打印3D模型装置通过调节四种基色的基体原料或墨水的配比来调节3D打印机的打印色彩，解决3D打印机在打印过程中只能打印单一色彩的模型的问题。
一种打印机全彩打印模型装置

[实用新型]一种3D打印机柔性耗材挤出装置-CN201520207820.8有效
发明人：徐兴明;毛振文;傅霞君 -专利权人：广州建锦道自动控制科技有限公司
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：一种3D打印机柔性耗材挤出装置，包括特氟龙块、送料装置、导料入口、物料通道和步进电机，所述送料装置设于特氟龙块的中间部位，送料装置包括挤料轴承和挤料齿轮，挤料齿轮与步进电机的转轴连接；所述该特氟龙块与挤料齿轮均安装在步进电机上；所述挤料齿轮与挤料轴承之间设有物料通道；所述导料入口设于送料装置的下方；该FDM型3D打印机柔性耗材挤出装置通过挤料齿轮带动柔性耗材沿切力方向运动配合挤料轴承将柔性耗材送入导料入口，然后进入喷嘴进行打印，解决了FDM型3D打印机打印柔性耗材的问题；本产品扩大了FDM型3D打印机在实际应用的范围，降低了对柔性耗材的加工要求，降低了耗材生产的成本，极大促进了FDM型3D打印机的发展。
一种打印机柔性耗材挤出装置

[实用新型]一种用于3D打印机的模型易取平台机构-CN201520207733.2有效
发明人：徐兴明;毛振文;傅霞君 -专利权人：广州建锦道自动控制科技有限公司
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：一种用于3D打印机的模型易取平台机构，包括打印机机箱、刀片控制器、刀片、底座调节器、打印底座和易取平台，所述刀片控制器设于打印机机箱的侧壁上，该刀片控制器与刀片连接；所述易取平台设于刀片下方，该易取平台通过滑槽与打印底座连接；所述打印底座底部通过底座调节器与打印机机箱连接；该用于3D打印机的模型易取平台机构适用于以熔体或溶液为原料的3D打印系统，解决3D打印机在打印结束后模型难以取下的问题，克服现有3D打印机在打印结束后只能通过人工劳动力实现模型与打印平台的缺陷，提供了一种能够让薄片刮刀在打印结束后将模型与平台进行完全分离的解决方案，可以增加3D打印模型的品质，值得大力推广。
一种用于打印机模型平台机构

[实用新型]一种改变3D打印针头直径的装置-CN201520209117.0有效
发明人：徐兴明;毛振文;傅霞君 -专利权人：广州建锦道自动控制科技有限公司
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：一种改变3D打印针头直径的装置，包括针头组件、柔性耗材入料口连接导管、主级打印针头控制线、控制器和次级打印针头控制线；所述针头组件包括主级打印针头和次级打印针头，主级打印针头通过主级打印针头控制线与控制器连接，该主级打印针头内部设有次级打印针头，次级打印针头通过次级打印针头控制线与控制器连接；所述次级打印针头的直径小于主级打印针头，该次级打印针头设有数个，数个次级打印针头依次套合，外侧次级打印针头的直径比内侧次级打印针头的直径大；该用于3D打印机的改变打印针头直径的装置可以增加3D打印材料的种类和提高3D打印产品的品质，有效的提高了3D打印机工作过程中的适用范围。
一种改变打印针头直径装置

[发明专利]五自由度机械臂-CN201510198970.1在审
发明人：袁建军;傅霞君;张伟军 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本发明公开一种五自由度机械臂，包括底座、底座回转组件、机架、大臂、小臂、大臂推杆、小臂推杆、手腕俯仰推杆、手腕回转组件、手腕接口、前连杆、平衡板。上述部件在工作过程中形成两种工作模式：第一种，设定手腕俯仰推杆的长度为大臂长度且保持不变，通过两个平行四边形连杆结构保证手腕接口始终保持姿态不变，实现手腕接口在垂直平面内两自由度平动；第二种，大臂推杆、小臂推杆以及手腕俯仰推杆联动，实现手腕接口在垂直平面内三自由度平动与转动。本发明能实现更好的动力能量分配，获得更好的结构刚度和动态性能；通过模块化设计简化结构参数，在产品成本、可维护性、可靠性方面具有一定实用价值。
自由度机械