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[发明专利]一种自力式冷热水循环利用的生活节水装置-CN202111181656.4有效
发明人：高尚;姚水萍;傅雷;温进化;苏飞;苏龙强;钱浩;黄健;刘鹏;项俊洪 -专利权人：浙江省水利河口研究院（浙江省海洋规划设计研究院）
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F28D7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自力式冷热水循环利用的生活节水装置，包括：储水容器，所述储水容器包括容器外壳和热量交换管，所述容器外壳上开有出水口，所述热量交换管设置在所述容器外壳内部，所述热量交换管的输出端与所述出水口之间留有预留空隙；管道阀门，所述管道阀门设置在热水管道与所述热量交换管之间；自力式温控阀，所述自力式温控阀的入口与所述出水口相连通；及水龙头，所述水龙头包括热水入口和冷水入口，所述水龙头的热水入口与所述自力式温控阀的出口相连接，所述水龙头的冷水入口与冷水管道相连通。
一种自力冷热水循环利用生活节水装置

[发明专利]用于童鞋装配的双层传送带托盘运输的可升降式传送装置-CN202111026350.1有效
发明人：张立彬;鲍官军;傅雷;章利民;周建璋;司云峰;阮贵航;林孟楠 -专利权人：丽水蕾嘉立鞋业有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本发明公开用于童鞋装配的双层传送带托盘运输的可升降式传送装置，包括呈矩形分布的第一组传送带、第二组传送带、第三组传送带和第四组传送带，第一组传送带、第二组传送带、第三组传送带、第四组传送带的一侧均安装有第一转动电机和第一变速箱，第一转动电机的输出端与第一变速箱相连，第一变速箱的输出端与传送带的主动辊筒相连，第一组传送带、第二组传送带、第三组传送带和第四组传送带中均包括有沿竖直方向平行设置的上下两层传送带。本发明在四组传送带之间设置转动式或升降式的传输机构，童鞋生产完成后在托盘内可以运输到各方向传送带中，不仅成倍的提高了工作效率，而且能够实现童鞋种类的高度分选。
用于装配双层传送带托盘运输升降传送装置

[发明专利]一种滚动轴承的复合故障诊断方法-CN202211728002.3在审
发明人：傅雷;张鹏帅;柴昊祺;马泽鹏;张立彬 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚动轴承的复合故障诊断方法，该方法使用奇异值分解方法对原始振动信号进行降噪处理，使用鱼群优化算法对最大相关峰度反卷积中的相关参数进行优化，使用优化后的最大相关峰度反卷积将单一故障信号从复合故障信号中分离，对分离出的所有单一故障分量进行包络分析识别对应故障类型并将结果综合起来，从而实现滚动轴承的复合故障诊断。
一种滚动轴承复合故障诊断方法

[发明专利]一种基于实际气动系数的风机转矩调控系统-CN202211738046.4在审
发明人：傅雷;马建慧;张弈坤;胥芳;张立彬 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明属于风力发电系统控制领域，公开一种基于实际气动系数的风机转矩调控系统，包括风机叶片信息收集模块、气动系数计算模块、功率调控模块、上位机模块，功率调控模块包括相连的转矩调节单元、控制单元，风机叶片信息收集模块与气动系数计算模块连接，上位机模块、气动系数计算模块分别与转矩调节单元连接；风机叶片信息收集模块用于识别风机叶片的几何形状数据；气动系数计算模块用于根据风机叶片的几何形状数据计算得到相应的实际气动系数；上位机模块，用于输入风机功率改变需求量信息；转矩调节单元基于实际气动系数、风机电机转速信息、风机功率改变需求量信息计算得到实际风机所需转矩；控制单元基于实时风机所需转矩调整风机转矩。
一种基于实际气动系数风机转矩调控系统

[发明专利]一种汽车外后视镜折叠器智能检测系统-CN202211520859.6在审
发明人：傅雷;马泽鹏;张弈坤;胥芳;张立彬 -专利权人：浙江工业大学台州研究院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车外后视镜折叠器智能检测系统。本发明是利用多源传感器，实现对折叠器实时运行数据的采集；利用ARM在边缘端，对采集的数据进行压缩采样，并利用WiFi将压缩后的数据发送至云管理平台；利用云管理平台上的数据计算模型，实现对折叠器实时状态的判断，以及寿命预测；利用分析得到的数据，对系统执行相应各项保护操作与监测结果显示，实现折叠器的智能化检测。本发明系统结合通过嵌入式控制和云平台管理，实现对汽车后视镜折叠器的可靠性检测。
一种汽车后视镜折叠智能检测系统

[发明专利]用于童鞋装配的双层传送带托盘运输的可升降式传送装置-CN202310076254.0在审
发明人：张立彬;鲍官军;傅雷;章利民;周建璋;司云峰;阮贵航;林孟楠 -专利权人：起步股份有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本发明公开用于童鞋装配的双层传送带托盘运输的可升降式传送装置，包括呈矩形分布的第一组传送带、第二组传送带、第三组传送带和第四组传送带，第一组传送带、第二组传送带、第三组传送带、第四组传送带的一侧均安装有第一转动电机和第一变速箱，第一转动电机的输出端与第一变速箱相连，第一变速箱的输出端与传送带的主动辊筒相连，第一组传送带、第二组传送带、第三组传送带和第四组传送带中均包括有沿竖直方向平行设置的上下两层传送带。本发明在四组传送带之间设置转动式或升降式的传输机构，童鞋生产完成后在托盘内可以运输到各方向传送带中，不仅成倍的提高了工作效率，而且能够实现童鞋种类的高度分选。
用于装配双层传送带托盘运输升降传送装置

[发明专利]一种水冷壁面缺陷视觉检测物联网系统-CN202211505932.2在审
发明人：傅雷;郭伟东;胥芳;张立彬;谭大鹏 -专利权人：浙江工业大学台州研究院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水冷壁面缺陷视觉检测物联网系统。系统包括终端采集传输层模块、后端应用服务模块和前端服务展示模块，终端采集传输层模块采集水冷壁面缺陷图片并存储，进而传输至后端应用服务模块中处理，后端应用服务模块处理后输出水冷壁面缺陷图片中的预测目标物的标签和后端应用服务模块的预测精确度，最终通过前端服务展示模块进行展示。本发明系统可以对图像进行快速的缺陷检测识别，有效的解决了在低纹理、结构单一的膜式壁面场景下的特征提取难的问题。
一种水冷缺陷视觉检测联网系统

[发明专利]一种风电齿轮箱轴承的故障诊断方法-CN202211730527.0在审
发明人：傅雷;马泽鹏;张弈坤;王彦哲;张立彬;胥芳 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明涉及风力发电技术领域，具体涉及一种风电齿轮箱轴承的故障诊断方法，包括以下步骤：获取AlexNet模型的网络结构并进行改进，作为源域模型；获取轴承的红外图像，对红外图像进行预处理；使用预处理后的红外图像训练源域模型，得到源域模型参数；构建目标域模型，将源域模型参数迁移至目标域模型中；周期性获取风电齿轮箱轴承的红外图像，作为待测样本，利用数据增强技术对待测样本进行扩充，构成样本数据集；将样本数据集输入目标域模型，得出故障诊断结果。本发明的有益技术效果包括：基于红外图像和深度学习技术，实现风电齿轮箱轴承的无损监测，同时结合迁移学习技术，提高目标域模型的鲁棒性和泛化性，从而提高诊断精度。
一种齿轮箱轴承故障诊断方法

[发明专利]面向轻量级嵌入式内核的风电齿轮箱故障监测实时系统-CN202211720179.9在审
发明人：傅雷;严柯;张弈坤;胥芳;张立彬 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向轻量级嵌入式内核的风电齿轮箱故障监测实时系统，具体包括：数据采集模块、数据处理模块和神经网络训练模块，数据采集模块用于采集齿轮箱振动数据，数据处理模块用于对齿轮箱振动数据进行预处理，并汇总神经网络训练模块的识别结果，神经网络训练模块用于神经网络模型，并将神经网络模型部署于数据处理模块，神经网络模型用于识别齿轮箱振动数据是否存在异常。本发明的系统采集风电齿轮箱在运行过程中的实时振动数据，并通过神经网络模型进行实时分析，从而对风电齿轮箱进行实时监测，并提高故障诊断的实时性，大幅度降低设备的运维成本。
面向轻量级嵌入式内核齿轮箱故障监测实时系统

[发明专利]一种面向多变作业需求壁面维护机器人的路径调整方法-CN202211504827.7在审
发明人：傅雷;阮贵航;胥芳;张立彬;占红武;陈教料 -专利权人：浙江工业大学台州研究院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向多变作业需求壁面维护机器人的路径调整方法。方法包括：栅格化地图和壁面维护机器人的栅格位置输入捕食者猎物模型中；选取候选栅格；建立滚动窗口进而确定规划窗口，获取移动路径，输出累计效益函数；使用鲸鱼优化算法WOA计算累计效益函数的累积奖励值，选取移动路径，即最佳移动序列，驱动移动第一步并进行维护；重复直至已移动或已被完全覆盖；已被完全覆盖结束维护；未被完全覆盖，重复直至完全覆盖结束维护。本发明方法采用动态捕食者规划算法，可以有效调整机器人路径规划效率，有效遏制机器人对角运动，在提升区域覆盖的同时，减少路径交汇。
一种面向多变作业需求维护机器人路径调整方法

[发明专利]一种水冷壁立面维护机器人智能作业规划策略方法-CN202211505908.9在审
发明人：傅雷;阮贵航;胥芳;张立彬;占红武;陈教料 -专利权人：浙江工业大学台州研究院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水冷壁立面维护机器人智能作业规划策略方法。方法包括：获得带有静态障碍物的路径规划地图；依次使用局部避碰规划算法和蚂蚁算法规划出维护机器人的最短全局路径；控制维护机器人沿最短全局路径移动，判断维护机器人是否到达预设终点栅格点位置，实时建立维护机器人当前的滚动窗口；是否存在动态障碍物，重复步骤，采用双层滚动规划方法对维护机器人进行动态路径规划，更新维护机器人的最短全局路径，并继续重复步骤，直至维护机器人到达预设终点栅格点位置，结束维护机器人的移动。本发明方法可以提升立面作业机器人对复杂立面环境模型的深度理解，有利于降低路径规划决策搜索空间的计算量，从而减小不必要的消耗。
一种水冷壁立维护机器人智能作业规划策略方法

[外观设计]鞋底-CN202230856869.1有效
发明人：傅雷 -专利权人：广州威杨皮具有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鞋底。2.本外观设计产品的用途：用于穿着鞋子的鞋底。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略俯视图。
鞋底

[发明专利]一种基于数据驱动的车辆转向灯健康监测和寿命预测系统-CN202211514152.4在审
发明人：傅雷;马泽鹏;张弈坤;胥芳;张立彬 -专利权人：浙江工业大学台州研究院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据驱动的车辆转向灯健康监测和寿命预测系统。是利用温度传感器、照度传感器以及硬件电路，采集转向灯实际运行工况下的温度、照度、电压和电流；利用FPGA的并行计算能力，对采集的数据进行压缩感知进行，并将压缩数据发送至云服务器端；使用数据驱动模型对重构数据进行特征提取；利用提取的特征实现转向灯的健康监测和寿命预测。本发明系统结合通过硬件采集转向灯的多源数据，并通过数据驱动的方式实现转向灯的健康监测和寿命预测。
一种基于数据驱动车辆转向健康监测寿命预测系统

[发明专利]一种面向膜式壁面的图像特征提取方法-CN202211504835.1在审
发明人：傅雷;吴周鑫;胥芳;占红武 -专利权人：浙江工业大学台州研究院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向膜式壁面的图像特征提取方法。方法包括：将灰度图像进行无重叠均匀化分块处理划分图像区块；输入刚体变换模型中配准划分为图像特征点区块对；计算信息熵选取高熵区块对，进行改进的FAST关键点提取处理获得关键点对；获得关键点的BRIEF描述子；进行点特征匹配获得匹配点对；进行高斯核采样后计算梯度幅值和梯度方向，选取线段支持域区域；根据LBD算法获得匹配特征线段，即实现膜式壁面的损伤位置处的特征提取。本发明方法结合图像信息熵以及图像融合的技术，对膜式壁面特征进行分析，并进行匹配以及特征提取，有效的解决了在低纹理、结构单一的膜式壁面场景下的特征提取难的问题。
一种面向膜式壁面图像特征提取方法

[发明专利]一种基于深度神经网络的立面损伤评估方法-CN202211505968.0在审
发明人：傅雷;郭伟东;马泽鹏;胥芳;张立彬;谭大鹏 -专利权人：浙江工业大学台州研究院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度神经网络的立面损伤评估方法。方法包括：将损伤立面的时序数据输入SOM神经网络中训练；使用Bootstrap法将训练集划分并输入集成DBiGRU模型中训练；获取待预测立面的时序数据输入训练完成的SOM神经网络中，输出最佳拟合曲线；选取趋势残差组输入训练完成的SOM神经网络中，输出最小量化误差构建立面损伤指标；构建预测神经网络模型；将待预测立面的时序数据输入训练完成的集成DBiGRU模型中，输入预测神经网络模型中，输出剩余寿命的均值和置信区间，对待预测立面进行全面评估。本发明方法可以精准预测复杂立面环境维护周期，有利于降低因故障维护不及时产生的损失，从而减小不必要的消耗。
一种基于深度神经网络损伤评估方法