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[发明专利]用于车辆编队的控制方法及其相关产品-CN202111664687.5有效
发明人：李洪建;傅建雄 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆编队的控制方法及其相关产品。其中所述车辆编队包括领航车和多个跟随车，所述控制方法包括在所述跟随车处执行以下操作：响应于所述车辆编队中的当前领航车处于异常状态，确定本跟随车的领航条件；向所述车辆编队中的其他跟随车广播所述本跟随车的领航条件；以及利用所述本跟随车的领航条件和来自所述其他跟随车广播的领航条件，选择性确定所述本跟随车为备选领航车。通过本发明的技术方案，可以有效提高车辆编队行驶的安全性。
用于车辆编队控制方法及其相关产品

[发明专利]一种绿波车速计算方法和装置-CN202111400040.1有效
发明人： 傅建雄;张然 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及一种绿波车速计算方法和装置，获取目标路口的信号灯信息；根据信号灯信息所包含的当前信号灯剩余时间，计算在通行信号灯状态下通过目标路口对应的第一时间窗口；结合当前车速信息和车辆位置信息判断车辆能否在所述第一时间窗口内通过目标路口；响应于车辆能够通过，计算出对应的第一速度区间，在所述第一速度区间内计算各个车速对应的第一VSP值和第一通行时间；结合所设置的权重对所述第一VSP值和所述第一通行时间进行加权计算，根据计算结果确定第一建议车速。通过本发明的方法可以根据路口信号灯的状态和驾驶员需求给出合适的建议车速，以便于驾驶员进行调整，有效提升了交通管理效率，并能够促进环保。
一种车速计算方法装置

[发明专利]地图匹配方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110505076.X在审
发明人：张然;刘新宇;黄翔宇;傅建雄;周浩 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种地图匹配方法、装置、计算机设备和存储介质，根据地图拓扑信息和目标地图搜索范围中各路段与车辆的信息匹配结果，确定目标地图搜索范围中至少一个待匹配路段的先验概率，然后根据各待匹配路段的先验概率和信息匹配结果，确定各待匹配路段的后验概率，以根据各待匹配路段的后验概率，确定车辆的行驶路径在地图中的目标匹配路段。该方法可以使各待匹配的路段最终的匹配结果更加稳定，减少误匹配，而提高最终的地图匹配结果精确性。
地图匹配方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]地图匹配方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110505468.6在审
发明人：张然;刘新宇;黄翔宇;傅建雄;周浩 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种地图匹配方法、装置、计算机设备和存储介质，根据车辆位置与车辆的上一观测点的距离，以及导航设备精度因子，获取车辆位置与目标地图搜索范围中的至少一个候选路段的评估匹配概率；并根据各候选路段的评估匹配概率、上一观测点的历史匹配路段到各候选路段的状态转移概率、上一观测点的历史匹配路段的历史状态匹配概率，确定各候选路段与车辆位置的状态匹配概率；然后根据各候选路段与车辆位置的状态匹配概率，确定车辆的行驶路径在地图中的目标匹配路段。该方法在进行地图匹配过程中消除了导航设备的不稳定带来的误差，使得最终的地图匹配结果更加精确。
地图匹配方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]地图匹配方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110506689.5在审
发明人：张然;刘新宇;黄翔宇;傅建雄;周浩 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种地图匹配方法、装置、计算机设备和存储介质，若车辆的行驶路径为弯道路径，获取车辆到目标地图搜索范围中的至少一个待匹配路段之间的轨迹距离信息、车辆与各待匹配路段的对角信息、车辆与各待匹配路段的夹角信息；并根据轨迹距离信息、对角信息和夹角信息，确定各待匹配路段的匹配评估值；然后根据各待匹配路段的匹配评估值，确定车辆的行驶路径在地图中的目标匹配路段。该方法在地图匹配过程中获取的车辆到路段的距离的精确性大大提高，从而提高最终的地图匹配结果的精确性。
地图匹配方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种地图匹配方法、装置、V2X终端及存储介质-CN202110990755.0在审
发明人：张然;刘新宇;黄翔宇;傅建雄;周浩 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本申请提供一种地图匹配方法、装置、V2X终端及存储介质，涉及智慧交通技术领域，能够根据交通参与对象相对于多条待匹配路段的实际位置关系来确定各个位置参数的权重，从而提高地图匹配准确率。该方法包括：获取交通参与对象的运动状态信息和M个待匹配路段的路段信息；根据所述运动状态信息和M个所述待匹配路段的路段信息，确定所述交通参与对象相对于每一个所述待匹配路段的位置参数，所述位置参数用于指示所述待匹配路段与所述交通参与对象之间的相对位置关系；根据所述交通参与对象相对于M个所述待匹配路段的位置参数确定位置参数权重；根据所述位置参数权重和M个所述待匹配路段的位置参数，从M个所述待匹配路段中确定目标路段。
一种地图匹配方法装置 v2x 终端存储介质

[实用新型]V2X转接适配器、V2X空口监听器和V2X空口装置-CN202123195214.3有效
发明人： 傅建雄;张少锑 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H01R13/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种V2X转接适配器、V2X空口监听器和V2X空口装置。V2X转接适配器包括V2X天线接口模块，其用于从V2X系统处接收空口数据；V2X通信模块，其与V2X天线接口模块连接并用于其处获取空口数据以进行传输；监听接口模块，其与V2X通信模块连接并用于从其处获取空口数据以进行传输。V2X空口监听器包括V2X转接适配器和与其中的监听接口模块连接的处理器。V2X空口装置包括V2X空口监听器及外部分析系统。由于监听接口模块与外部设备主体连接的通信接口的类型和尺寸是匹配的，从而使得可以更换不同类型的V2X通信模块，因此大大提升了使用转接适配器的设备的扩展性。
v2x 转接适配器空口监听器装置

[实用新型]一种V2X车载终端-CN202123170549.X有效
发明人： 傅建雄;张少锑 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种V2X车载终端，包括V2X通信模块，其用于接收或发送V2X数据；处理器模块，其与所述V2X通信模块连接，用于通过所述V2X通信模块接收或发送V2X数据以获取所述V2X车载终端的应用信息；近场通信模块，其与所述处理器模块连接，并且用于存储所述V2X车载终端的基本信息和所述应用信息，以便外部设备读取所述V2X车载终端的基本信息和应用信息。通过本实用新型的方案，解决了当车载V2X设备发生主要功能失效的情况时将无法实现与其他设备进行信息交互的问题。
一种 v2x 车载终端

[发明专利]用于对车辆进行编队管理的方法及相关产品-CN202111670980.2在审
发明人： 傅建雄;刘新宇 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于对车辆进行编队管理的方法及相关产品。其中，方法包括获取申请车发送的用于向目标管理车进行编队申请的编队申请信息。编队申请信息包括申请车的车辆标识、申请车的身份信息、申请车的车辆状态信息和申请目标车队的车队标识。在根据申请车的身份信息和车辆状态信息获知申请车的身份和车辆状态匹配时，据申请目标车队的车队标识和目标管理车所管理的本车车队的车队标识判断申请目标车队和本车车队是否匹配；若匹配，则根据申请车的车辆标识和本车车队的车队标识获取申请车和本车车队中成员车的行驶信息；据申请车的车辆状态信息及上述行驶信息对本车车队进行编队管理。本方案可以使车辆形成一个队列行驶，从而提高通行效率。
用于车辆进行编队管理方法相关产品

[实用新型]V2X场景测试系统-CN202022766080.5有效
发明人：张增;周浩;傅建雄;刘晨 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于V2X场景实车测试系统，采用远程监控平台、至少两个数据采集单元、路侧模拟单元、基站单元；完成V2X实车测试场景的高精度定位和触发场景预警数据实时记录与展示的测试；它提高了车辆V2X场景测试效率，完善了V2X场景测试系统，减少测试过程的成本。
v2x 场景测试系统

[实用新型]一种驾驶意向交互系统-CN202022245566.4有效
发明人：陈星谕;周宇轩;傅建雄;周浩;邓永强 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本公开涉及一种驾驶意向交互系统，该系统包括：车载麦克风、语音识别处理器、车载数据处理器、车载通信器、车载扬声器，车载麦克风连接语音识别处理器，车载扬声器连接车载数据处理器，语音识别处理器和车载数据处理器分别连接车载通信器，车载麦克风用于采集语音原始信号；语音识别处理器用于接收车载麦克风发送的语音原始信号后解析出驾驶意向并将其转换为文本格式；车载通信器用于根据语音识别处理器发送的文本格式的驾驶意向生成消息，消息可被其他车辆接收并解析；车载数据处理器用于处理接收的其他车辆的消息，生成语音原始信号；扬声器用于输出语音原始信号。该系统可以实现驾驶员间的驾驶意向直接传递，提高交通通行效率。
一种驾驶意向交互系统

[实用新型]一种单片式车载电子标签-CN201922347304.6有效
发明人：齐帅;傅建雄;陈炳帅;武宏伟 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单片式车载电子标签。所述单片式车载电子标签包括主控模块、第一无线模块、第二无线模块、逻辑控制模块、安全模块、UI模块、电源模块、防拆模块。其中，所述第一无线模块为短程通信专用(DSRC)模块，与所述逻辑控制模块连接，与路侧天线在5.79‑5.80GHz频率下进行数据传输；所述第二无线模块与所述逻辑控制模块连接；所述逻辑控制模块和所述主控模块，所述第一无线模块以及第二无线模块连接；所述安全模块和所述主控模块连接，所述安全模块具有数据存储功能和加密解密功能，存储用户车辆信息和数据安全处理。所述一种单片式车载电子标签支持交易失败后再次交易的ETC系统。
一种单片车载电子标签

[实用新型]一种检验OBU安装规范性的车辆稽查装置-CN201921795198.1有效
发明人：李谋辉;张威;傅建雄 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检验OBU安装规范性的车辆稽查装置，包括：车辆定位模块、天线模块、信号强度检测模块、处理模块。车辆定位模块检测进入检测区域内车辆的位置信息及挡风玻璃位置范围，天线模块检测区域内OBU的位置信息，信号强度检测模块检测OBU信号的强度值。处理模块比对OBU的位置信息和车辆挡风玻璃位置范围，判断OBU是否安装在车辆挡风玻璃合适位置。比对OBU信号强度值和设定阈值，判断OBU安装位置是否存在金属离子成分。对于安装不合规范车辆，列入黑/灰名单或者进行去激活操作，限制其通行ETC车道。
一种检验 obu 安装规范性车辆稽查装置

[实用新型]一种ETC蓝牙车载电子标签-CN201921983546.8有效
发明人： 傅建雄;武宏伟;赵昱阳 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H04B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种ETC蓝牙车载电子标签，包括处理器模块、与处理器模块连接的蓝牙模块、卡片侦测模块、ETC模块、电源模块，其中所述蓝牙模块处于关闭状态下，所述卡片侦测模块侦测到卡片从所述电子标签移出，在预设时间内侦测到卡片重新移入电子标签，蓝牙模块开启；所述蓝牙模块处于开启状态下，所述卡片侦测模块侦测到卡片从电子标签移出，蓝牙模块关闭。本实用新型提供的车载电子标签通过侦测卡片移入移出动作实现蓝牙开启关闭，无需额外增加任何外部开关部件，避免设备厂商因增加外部开关带来的成本增加，保持了ETC蓝牙车载电子标签美观性。
一种 etc 蓝牙车载电子标签

[实用新型]一种具有驾驶员状态检测功能的车载ETC智能终端设备-CN201921828863.2有效
发明人：程伟伟;傅建雄;武宏伟 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有驾驶员状态检测功能的车载ETC智能终端设备。所述车载ETC智能终端设备包括：控制单元，ETC交易单元，图像处理单元，供电单元，提醒单元和远程信息传输单元。所述控制单元控制ETC交易单元和对驾驶员状态信息进行判断；所述图像处理单元通过摄像头采集驾驶员的面部状态信息，并将处理后的状态信息传送给所述控制单元；所述供电单元为终端设备供电；所述提醒单元，用于发出预警提示驾驶员规范驾驶；所述远程信息传输单元用于将图像处理单元采集到的驾驶员状态信息上传给远程控制中心。本实用新型的优点是，在ETC车载设备中通过图像处理功能对驾驶员疲劳状态进行检测，当驾驶员处于疲劳状态时进行提醒，提高行车过程中的安全性。
一种具有驾驶员状态检测功能车载 etc 智能终端设备

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