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[发明专利]一种基于矢量算法自学习直流无刷电机霍尔位置的控制方法-CN202310560963.6在审
发明人：陈季萍;张元良;杨柳莺;倪立学;杨瑞军;张成忠;江辰瑜;顾毅;黄炳焱 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于矢量算法自学习直流无刷电机霍尔位置的控制方法，所述方法如下：确定直流无刷电机的通电顺序与霍尔传感器的关系得出霍尔扇区，上位机配置参数，然后发送指令到控制板上；控制板收到指令后，先进行霍尔扇区的自学习，将自学习得到的霍尔扇区存入到芯片中的FLASH中；然后自学习霍尔扇区成功后，进行FOC算法的自学习，通过扇区解算出电机运行的电速度，通过电速度解算出当前的角度；在FOC算法中，设定固定的参数Ud和Uq，通过解算的角度值，生成三路PWM波输入到电机的三相定子中，带动转子转动；通过前期对直流无刷电机各种参数的自学习，通过对学习到的参数进行取值，让电机在转动时候采集母线电流值，判定自学习是否成功，采用矢量控制FOC算法使电机转动的性能达到最优；其次，将学习到的电机参数存入芯片内部得到FLASH区域，起到了断电保护的作用。
一种基于矢量算法自学习直流电机霍尔位置控制方法

[实用新型]一种高强度PCB电路板-CN202320087754.X有效
发明人： 倪立学;谢广华 -专利权人：江苏三升信电子工程有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高强度PCB电路板，包括电路板本体和拉伸弹簧，所述电路板本体的外表面贴合安装有加固框架，且加固框架的四个角点分别对称安装有固定块。该高强度PCB电路板，与现有的普通PCB电路板相比，将固定块对电路板本体的四个角点进行保护时，由于固定块的中部贯穿有转轴，再由于连接板右侧下方安装的拉伸弹簧可对连接板处进行收紧，此时可对电路板本体的角点进行包裹性的夹持，再由连接板上方外表面贴合安装的加厚海绵块和橡胶块可对电路板本体受到磕碰时进行缓冲和卸力，能够防止电路板本体在受到外力碰撞和磕碰时对电路板本体进行保护，防止电路板本体因磕碰而使内部电子元器件而发生损坏，便于对电路板本体处进行保护。
一种强度 pcb 电路板

[发明专利]水气界面收放探测仪器的微小型绞车-CN202010160047.X有效
发明人：周建来;丁克会;倪立学;周子潇 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B66D1/30 文献下载
摘要：本发明公开水气界面收放探测仪器的微小型绞车，卷筒组件安装在机架中部，机架上部设有压绳组件，驱动元件置于卷筒组件一端并驱动卷筒组件转动，卷筒组件的另一端将动力传动到排绳机构，排绳机构的下方设有剪切结构，剪切结构安装在机架底部，操控系统安装于机架顶部的电器与通信元件安装盒内；本发明适应无人艇设计的微小型遥控绞车，可以方便有效的搭载、收放探测仪器，不仅解决无人艇收放仪器的基本操作，而且能够扩大无人艇工作范围，提高无人艇工作能力，发挥无人艇长处，解决一些不便人工到达的作业。
水气界面探测仪器微小绞车

[实用新型]一种无人艇电缆剪切机构-CN202122566916.1有效
发明人：丁克会;黄大志;周建来;倪立学 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人艇电缆剪切机构，包括机架、夹紧组件、剪切组件及驱动组件；夹紧组件包括一对夹紧轮，电缆从夹紧轮之间穿过，一对夹紧轮相向转动而呈夹紧电缆状态，一对夹紧轮互相远离而呈放开电缆自由状态；剪切组件设置在夹紧组件下方，包括一对刃部相向设置的刀头，电缆从一对刀头之间穿过；驱动组件安装在机架上，剪切组件安装在驱动组件上；当电缆挂住，夹紧轮呈夹紧电缆状态，驱动组件上下运动，将波浪能转变为从两侧推动刀头相向运动的剪力，如此往复，最终切断电缆。本实用新型结构简单小巧，重量轻，工作可靠，随波浪上下起伏，剪切组件被拉下和弹簧力的抬起产生的上下往复运动使刀头渐渐的向中间挤压，电缆最终被剪断。
一种无人电缆剪切机构

[发明专利]一种无人艇电缆剪切机构-CN202111241921.3在审
发明人：丁克会;黄大志;周建来;倪立学 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人艇电缆剪切机构，包括机架、夹紧组件、剪切组件及驱动组件；夹紧组件包括一对夹紧轮，电缆从夹紧轮之间穿过，一对夹紧轮相向转动而呈夹紧电缆状态，一对夹紧轮互相远离而呈放开电缆自由状态；剪切组件设置在夹紧组件下方，包括一对刃部相向设置的刀头，电缆从一对刀头之间穿过；驱动组件安装在机架上，剪切组件安装在驱动组件上；当电缆挂住，夹紧轮呈夹紧电缆状态，驱动组件上下运动，将波浪能转变为从两侧推动刀头相向运动的剪力，如此往复，最终切断电缆。本发明结构简单小巧，重量轻，工作可靠，随波浪上下起伏，剪切组件被拉下和弹簧力的抬起产生的上下往复运动使刀头渐渐的向中间挤压，电缆最终被剪断。
一种无人电缆剪切机构

[实用新型]一种商务咨询用便携式咨询设备-CN201920968233.9有效
发明人： 倪立学 -专利权人：江苏三升信电子工程有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G09F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种商务咨询用便携式咨询设备，涉及商务咨询领域，针对现有的不便咨询的问题，现提出如下方案，其包括底座，底座的顶部中间位置固定有支撑板，支撑板的顶部两侧均设有凹槽，凹槽的内底壁上均活动放置有把手，把手的顶部均焊接有安装箱，安装箱的两侧均设有滑槽，滑槽的一侧均滑动安装有滑块，且其中一个滑块的顶部设有固定槽，两个滑块相互靠近的一侧固定连接有第一竖板，第一竖板的侧面安装有展示板，展示板远离第一竖板的一侧安装有第二竖板，第二竖板远离展示板的侧面固定有拉板。本实用新型，使用时十分便携，结构简单，设计合理，能够满足商务人员使用，适合推广。
竖板展示板滑块本实用新型安装箱支撑板滑槽底座商务把手咨询顶部中间位置侧面安装侧面固定滑动安装活动放置人员使用咨询设备固定槽内底壁便携拉板焊接

[实用新型]双螺杆排绳机构-CN201920355834.2有效
发明人：丁克会;周建来;倪立学 -专利权人：淮海工学院
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B66D1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开双螺杆排绳机构，包括主动齿轮和齿轮对，其特征在于，螺杆由主动齿轮和齿轮对传动，所述滑架内有螺牙滑块，螺牙滑块与螺杆啮合使得滑动架在螺杆上左右移动，所述螺牙滑块内有带销凸轮；所述滑架上安装有换向大齿轮，所述换向大齿轮与推杆固定连接，所述换向大齿轮与换向小齿轮啮合，所述换向小齿轮与带腰圆孔扇形块固连，所述凸轮与换向小齿轮、带腰圆孔扇形块同轴安装在轴上，所述凸轮上的固定销与扇形块上的腰圆孔配合，大齿轮和滑架之间通过压缩弹簧连接，旋转推杆由挡销定位；本实用新型可以解决往复螺杆严格的行程加工长度，通过安装调试可以在卷筒长度上排满缆绳，螺杆加工简单，提高了设计性和适用性。
大齿轮换向小齿轮螺牙滑块扇形块腰圆孔滑架换向本实用新型主动齿轮齿轮螺杆啮合推杆安装调试螺杆加工螺杆啮合双螺杆排同轴安装往复螺杆旋转推杆压缩弹簧左右移动缆绳固定销滑动架设计性卷筒传动挡销固连加工配合

[发明专利]双螺杆排绳机构-CN201910212446.3在审
发明人：丁克会;周建来;倪立学 -专利权人：淮海工学院
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B66D1/38 文献下载
摘要：本发明公开双螺杆排绳机构，包括主动齿轮和齿轮对，其特征在于，螺杆由主动齿轮和齿轮对传动，所述滑架内有螺牙滑块，螺牙滑块与螺杆啮合使得滑动架在螺杆上左右移动，所述螺牙滑块内有带销凸轮；所述滑架上安装有换向大齿轮，所述换向大齿轮与推杆固定连接，所述换向大齿轮与换向小齿轮啮合，所述换向小齿轮与带腰圆孔扇形块固连，所述凸轮与换向小齿轮、带腰圆孔扇形块同轴安装在轴上，所述凸轮上的固定销与扇形块上的腰圆孔配合，大齿轮和滑架之间通过压缩弹簧连接，旋转推杆由挡销定位；本发明可以解决往复螺杆严格的行程加工长度，通过安装调试可以在卷筒长度上排满缆绳，螺杆加工简单，提高了设计性和适用性。
大齿轮换向小齿轮螺牙滑块扇形块腰圆孔滑架换向双螺杆排主动齿轮齿轮螺杆啮合推杆安装调试螺杆加工螺杆啮合同轴安装往复螺杆旋转推杆压缩弹簧左右移动缆绳固定销滑动架设计性卷筒传动挡销固连加工配合

[发明专利]一种离心蹄式柔性起动限矩装置-CN201510225675.0有效
发明人：石延平;徐舒;崔伯第;倪立学 -专利权人：淮海工学院
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： F16D41/066 文献下载
摘要：本发明公开了一种离心蹄式柔性起动限矩装置，包括主动传力盘、驱动齿轮、被动传力套、拨销、顶杆、推力弹簧、滚柱、传力蹄和伸缩杆，主动传力盘、驱动齿轮和被动传力套分别套设在负载轴上，且主动传力盘与驱动齿轮固定连接，传力蹄沿负载轴轴线方向上下反向对称设置在被动传力套内，且一端面铰接在主动传力盘上，传力蹄的外侧端与被动传力套的内壁之间形成有空腔，滚柱设置在空腔内，顶杆滑动连接在传力蹄的外侧端，且一端对应与滚柱相连，另一端与拨销相铰接，伸缩杆的固定端铰接在一传力蹄内侧端，伸缩端支撑于另一传力蹄的内侧端，伸缩杆与拨销相连，推力弹簧套设在顶杆上。本发明过负载起动灵敏，结构简单，安装和维护方便，工作效率高。
一种离心柔性起动装置

[发明专利]气液联动螺旋回转缸-CN201410382921.9有效
发明人：石延平;倪立学;陈邵鹏 -专利权人：淮海工学院
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： F15B15/08 文献下载
摘要：本发明公开一种气液联动螺旋回转缸，包括气缸和通过中间盘与气缸轴向相连接的液压缸，液压缸缸体内部设有螺旋母式的液压缸活塞和螺杆，螺杆沿液压缸缸体轴向穿过液压缸活塞并与液压缸活塞啮合，螺杆的上下两侧安装有一组对称穿过液压缸活塞并固定放置的导向杆；气缸缸体内部设有气缸活塞和光杆，气缸活塞的一端穿过中间盘伸入液压缸缸体内部并与液压缸活塞相连接，气缸活塞内部传入有与螺杆相连接的光杆，气缸缸体顶部的两侧分别设有第一气孔和第二气孔。本发明可通过输入压缩空气，进而输出可大于360°的回转运动，并通过液压阻尼力，确保回转平稳、连续以及较高的定位精度。
联动螺旋回转

[发明专利]一种数模混合方向控制阀-CN201410410476.2有效
发明人：石延平;陈邵鹏;倪立学 -专利权人：淮海工学院
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种数模混合方向控制阀，包括阀体和安装于阀体内部的阀芯，阀体上设有P油口、T油口、A油口和B油口，阀体内表面的垂直方向上对称设有一组分别与P油口和T油口相连接的e沉槽和f沉槽；阀芯的两端分别穿入阀芯复位弹簧后伸出端盖并与推杆相抵，推杆的另一侧均设有电磁铁，阀芯上下两侧的表面上对称设有一组V型定位槽，靠近P油口的阀芯圆周表面中心对称开设有一组扇形沉槽：x扇形沉槽、y扇形沉槽、m扇形沉槽和n扇形沉槽，m扇形沉槽通过p折线油孔与y扇形沉槽连通，x扇形沉槽通过g折线油孔和n扇形沉槽连通。本发明直接接受脉冲数字信号，控制油液流动方向，实现执行元件的起停和换向；还能够提供三种不同的中位机能。
一种数模混合方向控制

[发明专利]一种钢丝绳应力在线监测传感器-CN201410385044.0有效
发明人：石延平;鹿昆磊;倪立学 -专利权人：淮海工学院
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本发明公开一种钢丝绳应力在线监测传感器，包括屏蔽罩和安装于屏蔽罩内的传感装置，传感装置包括上下安装的两个卡套，两个卡套的外表面均套装有拉盘，上下两个拉盘之间设有两条应力敏感带，所示应力敏感带上均贴有电阻应变片，且应力敏感带上还缠缚有励磁线圈和测量线圈。本发明中的电阻应变片为电阻式传感元件，励磁线圈和测量线圈为电感式传感元件，采用两种传感元件，测量精度和灵敏度高，且结构简单易安装，适应性强。
一种钢丝绳应力在线监测传感器

[发明专利]一种基于色彩分割和自适应窗口的快速立体匹配方法-CN201110064851.9无效
发明人：倪炜基;徐贵力;李文跃;王彪;倪立学 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2011-03-17 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于色彩分割和自适应窗口的快速立体匹配方法，包括以下步骤：（1）构造基于色彩分割的匹配代价；（2）构造基于自适应窗口的匹配代价；（3）构造基于色彩分割和自适应窗口的联合匹配代价；（4）采用局部优化方法优化联合匹配代价，获得稠密视差图。本发明不仅可以提高视差不连续区域和低纹理区域的匹配精度，而且获得的视差与当前主流算法具有可比性。此外，所提方法的处理时间较之当前优秀的局部方法提高了约19～35倍，兼顾了匹配精度和速度。
一种基于色彩分割自适应窗口快速立体匹配方法

[发明专利]低能见度下飞机起飞着陆的视觉导引和监控系统及技术-CN200810019743.8无效
发明人：徐贵力;程月华;倪立学;田裕鹏;李鹏;王彪;李开宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2008-03-14 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： B64F1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种低能见度下飞机起飞着陆的视觉导引和监控系统及技术，其系统包括在着陆点区域、跑道边界、跑道尽头、机场上停放的和滑行的飞机上、停放的和移动的车辆上、机场附近高大建筑物和障碍物上、跑道交叉路口处设置的红外合作标志；机场塔台上、飞机和车辆上设置的红外探测成像系统和控制计算机；控制计算机控制所有的红外合作标志发射特定的红外光，红外探测成像系统探测光谱范围与红外合作标志发射的红外光的波长相匹配。本发明利用计算机视觉和模式识别技术，自动提取相关信息导引机场车辆通行、飞机滑行、起飞与着陆，实现对整个机场的智能监控；本发明同样适用于低能见度下的公路、水路交通、防撞击、救援、危险区域警告等领域。
能见度下飞机起飞着陆视觉导引监控系统技术

[发明专利]无人机自主着陆的合作目标识别方法-CN200510095085.7无效
发明人：徐贵力;倪立学 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2005-10-28 - 公布日： 2007-02-21 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：一种无人机自主着陆的合作目标的识别方法，属于计算机视觉研究领域。本发明为了解决无人机的自主着陆和提高其机动性以及生存能力，提出利用设计的特殊的合作目标放置在广场或者公路上实现无人机的自主着陆，从合作目标自身的形状特征出发，提出了基于目标轮廓的方向链码提取目标的长宽比，进而识别出目标的一种新的方法，并通过目标的形状特征确定无人机自主着陆的方向。实验表明，该方法与传统的不变矩识别法相比，能够快捷和较好识别合作目标，为进一步进行无人机自主着陆的技术应用奠定了很好的基础。
无人机自主着陆合作目标识别方法

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