专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种管道清淤机器人-CN202310452810.X有效
  • 梁丽娟;郭亚妮;公维磊;倪守增;刘世鹏 - 山东泉建工程检测有限公司
  • 2023-04-25 - 2023-07-14 - E03F9/00
  • 本发明涉及管道清理技术领域,具体涉及一种管道清淤机器人,包括有两个转臂,两个所述转臂分别转动设于移动箱的左右两侧外壁上,且转臂一端均转动设置有轮轴,轮轴上固定有侧轮,所述移动箱内的两侧均安装有电动推杆,两个电动推杆分别用于推动两个转臂旋转,转臂上设置有逆行刹车机构,逆行刹车机构包括固定在轮轴上的棘轮、转动设置在转臂上的转架和固定在转架上防滑块。当旋转喷头冲洗顽固结垢时,移动箱停止前行并持续冲刷,此时产生反作用力使得移动箱反向倒车,此时两个侧轮反向转动,在逆行刹车机构的作用下带动防滑块翻转至与管道内壁贴合,进一步提高防滑效果,避免了移动箱后滑溜车。
  • 一种管道清淤机器人

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