专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]吸痰管-CN201320226410.9有效
  • 倪利平;吴方云 - 倪利平
  • 2013-04-28 - 2013-11-20 - A61M25/00
  • 本实用新型公开了一种吸痰管,包括中空的橡胶管体,管体的下端口为非封闭的斜向开口,所述管体的开口上端、管体侧壁上设有通向管体内腔的吸附通孔。本实用新型与现有技术相比,具有不易堵塞、吸附力强等优点。
  • 吸痰管
  • [实用新型]体温表外盒-CN201320230087.2有效
  • 吴方云;倪利平 - 吴方云
  • 2013-04-28 - 2013-09-11 - G01K1/08
  • 本实用新型公开了一种体温表外盒,包括盒体,盒体的上端铰接有盒体上盖,盒体内设有软性材料的储物块,储物块上设有用于盛放体温表的长形凹槽,凹槽的另一侧设有计时器。与现有技术相比,具有体温表不易破损、计时方便的优点。
  • 体温表
  • [实用新型]一种基于Zigbee通信的多机器人队形控制系统-CN201220623800.5有效
  • 陈积明;倪利平;曹向辉;孙优贤 - 浙江大学
  • 2012-11-21 - 2013-04-24 - G05D1/02
  • 本实用新型涉及一种基于Zigbee通信的多机器人队形控制系统及方法;摄像头以一定的采样频率采集多个机器人的运动图像并传送至上位机,在上位机上对图像进行处理,从而得到各个机器人的位置和方向;上位机计算出各个机器人下一个采样周期内的运动速度,最后上位机通过通信模块将机器人的运动速度写入数据包并发送给机器人;机器人通过通信模块收到数据包后解析出运动速度并执行;如此反复,直至达到相应的队形控制目标;本实用新型能实现多机器人的队形控制,验证各种控制算法,并分析不同的通信条件对多机器人队形控制的影响,为多机器人队形控制的研究提供一种经济高效的方法。
  • 一种基于zigbee通信机器人队形控制系统
  • [发明专利]基于Zigbee通信的多机器人队形控制系统及方法-CN201210479146.X有效
  • 陈积明;倪利平;曹向辉;孙优贤 - 浙江大学
  • 2012-11-21 - 2013-03-20 - G05D1/02
  • 本发明涉及一种基于Zigbee通信的多机器人队形控制系统及方法;摄像头以一定的采样频率采集多个机器人的运动图像并传送至上位机,在上位机上对图像进行处理,从而得到各个机器人的位置和方向;上位机计算出各个机器人下一个采样周期内的运动速度,最后上位机通过通信模块将机器人的运动速度写入数据包并发送给机器人;机器人通过通信模块收到数据包后解析出运动速度并执行;如此反复,直至达到相应的队形控制目标;本发明能实现多机器人的队形控制,验证各种控制算法,并分析不同的通信条件对多机器人队形控制的影响,为多机器人队形控制的研究提供一种经济高效的方法。
  • 基于zigbee通信机器人队形控制系统方法
  • [实用新型]硬膜外穿刺针定位进、退针助力架-CN200620081751.1无效
  • 刘焕成;杜玉花;倪利平 - 刘焕成
  • 2006-03-14 - 2007-03-21 - A61B19/00
  • 本实用新型公开了一种硬膜外穿刺针定位进、退针助力架,由穿刺针1、针体固定夹2、锁定螺帽3、定向螺杆4构成,针体固定夹2设在定向螺杆4的端面,锁定螺帽3旋转在针体固定夹2上,穿刺针1的座端插入定向螺杆4的中空腔6内,在定向螺杆4上设推动螺栓5,支撑杆8的下端与腰部定位板9固定,在腰部定位板9的中部设纵向条形孔10,在腰部定位板9的两侧设系带11、11′。该硬膜外穿刺针定位进、退针助力架,在临床麻醉中克服了在硬膜外麻醉穿刺进针和退针困难的问题,而且容易定位,进、退针稳定,用力均匀,并能及时客观的观察到穿过硬膜的位置,可提高成功率,避免损伤,可广泛用于临床麻醉腰穿。
  • 硬膜外穿刺针定位助力

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