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[实用新型]一种片式裹包机-CN202221531963.0有效
发明人：张艳洋;侯修卫 -专利权人：唯可达包装科技（昆山）有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及片式裹包机技术领域，特别涉及一种片式裹包机，包括底座，所述底座的底部固定连接有支撑杆，所述底座的顶部固定连接有控制器，所述底座的顶部转动连接有输送带，所述底座的顶部固定连接衔接架，所述衔接架的顶部固定连接有驱动装置，所述衔接架的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有驱动杆，所述驱动杆的底部固定连接有推动杆，所述推动杆的底部固定连接有推动块，所述底座的顶部开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的顶部固定连接有导杆，本实用新型可以根据不同大小的工件进行调节定位范围，并且可以自动添加润滑剂。
一种片式裹包机

[实用新型]一种软袋装箱机-CN202221602174.1有效
发明人：张艳洋;侯修卫 -专利权人：唯可达包装科技（昆山）有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65B43/59 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软袋装箱机，包括底座，所述底座的顶部且靠近其右侧固定安装有箱体，所述底座的顶部且靠近其左侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有输送带，所述箱体的顶部固定安装有储料框，所述底座的底壁上固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装升降装置，所述螺纹块的内侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端固定安装有L形板。本实用新型通过上述等结构的配合，实现了在装箱过程中对包装箱进行自由移动，从而使得软袋叠摞的更加整齐，进而提高了包装箱内部空间的利用率，并且能够对软袋进行整平压实，从而保证了软袋之间叠摞的更加紧实，进而避免了软袋在包装箱的内部产生晃动。
一种袋装

[实用新型]一种自动镶嵌机-CN202221844960.2有效
发明人：张艳洋;侯修卫 -专利权人：唯可达包装科技（昆山）有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01N1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动镶嵌机，包括上模架，所述上模架滑动连接有机体，所述上模架顶端开设有回收槽，所述回收槽内安装有抽风扇，所述抽风扇位于滤布的上方，所述回收槽滑动连接有回收盒，所述回收槽通过连接管与回收管互通，所述回收管后方固定连接有刷架，所述机体内固定连接有隔架，所述机体顶端安装有环管，所述环管螺纹连接有雾化喷头，所述环管位于加工套的外侧，所述隔架表面安装有散热管，所述环管和散热管均与水泵互通，回收管和刷架配合对添加后散落在机体上的粉末进行回收；环管和散热管配合对加热成型后的镶嵌件进行散热，散热效果好。
一种自动镶嵌

[实用新型]转向皮带机-CN201921016940.4有效
发明人：姜卫国;朱学建;王保宏;侯修卫;庞久海;冯渝;孙志成 -专利权人：武汉人天机器人工程有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65G15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向皮带机，包括凹形托板和两个并排布置的皮带机，两个皮带机的输送速度不相同，凹形托板设置于两个皮带机的输送皮带面下方。保证过重的物料能够在有限的行程内进行转向，提高物料的转向效率和转向可靠性。
转向皮带机

[实用新型]多规格瓶体整层装箱抓手-CN201920068247.5有效
发明人：朱学建;姜卫国;侯修卫;邱国栋 -专利权人：武汉人天机器人工程有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65B21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多规格瓶体整层装箱抓手，包括同步调节部件和多个瓶体夹爪部件，同步调节部件包括横向调整装置、纵向调整装置、动力机构、多个调整座和调整支架，多个调整座呈横行纵列分布，调整座分别与横向调整装置和纵向调整装置连接，横向调整装置和纵向调整装置与动力机构连接，横向调整装置、纵向调整装置和动力机构均设置于调整支架上，横向调整装置带动调整座成列移动，调整各列调整座之间的间距，纵向调整装置带动调整座成行移动，调整各行调整座之间的间距，瓶体夹爪部件与调整座一一对应连接，瓶体夹爪部件随调整座移动。实现整层抓取不同规格瓶体的自动调节，减少设备数量，降低人员操作难度与设备切换时间，提高生产效率。
调整座横向调整装置纵向调整装置瓶体动力机构夹爪部件装箱调整支架同步调节抓手移动本实用新型抓取减少设备人员操作设备切换生产效率成列纵列成行横行

[发明专利]多规格瓶体整层装箱抓手-CN201910037718.0在审
发明人：朱学建;姜卫国;侯修卫;邱国栋 -专利权人：武汉人天机器人工程有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B65B21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多规格瓶体整层装箱抓手，包括同步调节部件和多个瓶体夹爪部件，同步调节部件包括横向调整装置、纵向调整装置、动力机构、多个调整座和调整支架，多个调整座呈橫行纵列分布，调整座分别与横向调整装置和纵向调整装置连接，横向调整装置和纵向调整装置与动力机构连接，横向调整装置、纵向调整装置和动力机构均设置于调整支架上，横向调整装置带动调整座成列移动，调整各列调整座之间的间距，纵向调整装置带动调整座成行移动，调整各行调整座之间的间距，瓶体夹爪部件与调整座一一对应连接，瓶体夹爪部件随调整座移动。实现整层抓取不同规格瓶体的自动调节，减少设备数量，降低人员操作难度与设备切换时间，提高生产效率。
调整座横向调整装置纵向调整装置瓶体动力机构夹爪部件装箱调整支架同步调节抓手移动抓取减少设备人员操作设备切换生产效率成列纵列成行

[实用新型]一种适用于货柜的自动装柜装置-CN201820112024.X有效
发明人： 侯修卫;邓璋;冯渝;朱学建 -专利权人：武汉人天机器人工程有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于货柜的自动装柜装置，包括多个移动主平台，相邻两个移动主平台之间连接有过渡移动平台，每个移动主平台的边缘均设有第一对接口和第二对接口，移动主平台通过第一对接口与过渡移动平台连接，第二对接口用于与货柜连接，每个移动主平台上均有一个AGV叉车和一个机器人履带小车。实现多个货柜同时码装，提高了装柜的工作效率，降低了劳动强度，同时节省了人工成本，具有结构简单，稳定性强，噪音小、成本低、清洁无污染、及维护保养简单等优点，整体可移动，能适应各种场地布局，尤其可适用于集装箱货柜，敞篷货车及厢式货车的自动装车要求。
主平台货柜对接口移动装柜移动平台本实用新型集装箱货柜整体可移动场地布局敞篷货车工作效率履带小车人工成本维护保养稳定性强厢式货车叉车机器人噪音装车清洁

[实用新型]一种瓶坯的水平式接驳装置-CN201721234017.9有效
发明人： 侯修卫;包仕林;邓璋;朱学建;朱垚 -专利权人：武汉人天机器人工程有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓶坯的水平式接驳装置，包括支撑框架、移栽支撑组件和接胚平台组件，移栽支撑组件固设于支撑框架上，接胚平台组件设置于移栽支撑组件上，接胚平台组件的上端设有多个整齐排列的瓶坯储放槽，瓶坯储放槽用于瓶坯的套装放置，移栽支撑组件包括减速电机、主动同步带轮、同步带、被动同步带轮、直线滑轨和支撑托架，减速电机驱动主动同步带轮，通过同步带带动接胚平台组件沿直线滑轨移动。实现瓶坯的无损接驳和排列，很好地解决了瓶坯注塑机出模时，瓶口和瓶身划伤，便于后续机器人定位抓取，使接胚平台组件精准定位，结构简单，稳定性强，具有噪音小、成本低、无需加油润滑、清洁无污染、及维护保养简单。
一种水平接驳装置

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