专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种工业机器人操作教学实训设备-CN202020212378.9有效
  • 成刚;陈健铭;周庆亮 - 佛山犀灵机器人技术服务有限公司
  • 2020-02-27 - 2020-10-27 - G09B25/02
  • 本实用新型公开了一种工业机器人操作教学实训设备,包括实训台、工业机器人和装配台;实训台:所述实训台的上表面前侧设有零件传送机构、零件传送机构左侧的实训台上表面设有振动盘,实训台右端与零件传送机构对应的位置设有漏料箱;工业机器人:所述工业机器人设有两个,两个工业机器人安装在零件传送机构后侧的实训台上表面;装配台:所述装配台包括台板和电动伸缩杆,所述台板通过底架安装在实训台的上表面,且台板处在零件传送机构的上侧,台板的上侧通过侧架固定有竖直方向的电动伸缩杆,本工业机器人操作教学实训设备,结构简单,控制和使用方便,有利于学生的观察和操作,可以实现多种教学功能,提高利用率。
  • 一种工业机器人操作教学设备
  • [实用新型]一种机器人单关节实训台-CN202020212535.6有效
  • 成刚;周庆亮;潘文韬 - 佛山犀灵机器人技术服务有限公司
  • 2020-02-28 - 2020-10-27 - G09B25/02
  • 本实用新型公开了一种机器人单关节实训台,包括工作台、转动单元、关节单元一和关节单元二;工作台:所述工作台的后侧开设有空槽,所述工作台空槽的正上方固定安装有底座,所述工作台上端固定安装有控制板;转动单元:所述转动单元包括主齿轮一、电机二、连接杆、副齿轮一、滚珠和旋转轴,所述主齿轮一转动安装在工作台空槽内部,所述电机二固定安装在工作台后侧底部,所述电机二的输出轴固定连接主齿轮一,该机器人单关节实训台,其结构多样化,能完成多种实验操作,能更好的为实训者提供实际操作,让实训者感受到身临其境的操控感觉,从而有效地提高学习兴趣,进而提高有效的提高学习效率。
  • 一种机器人关节实训台
  • [实用新型]一种新型机器人实训检测装置-CN202020212549.8有效
  • 范嘉健;潘文韬;王祖元 - 佛山犀灵机器人技术服务有限公司
  • 2020-02-28 - 2020-10-27 - G09B9/00
  • 本实用新型公开了一种新型机器人实训检测装置,包括有下柜体和电机座;所述下柜体的上侧前端设有装置安放槽,所述装置安放槽的左右侧均设有板移槽,所述下柜体的上侧固定连接有下触电块,所述下触电块直线阵列排布在下柜体的上侧,所述下柜体的上侧固定连接有支撑台,所述支撑台的上端设有两个滚轮槽,所述支撑台的上端设有镂空孔,所述镂空孔位于两个滚轮槽之间。本新型机器人实训检测装置,通过让学习者安装机器人,从中理解机器人的结构原理,在安装之后自己检测是否安装正确,通过操控控制开关来操控机器人来一步一步学习机器人运动方式,提高学习者的动手能力,且可保护机器人不伤害到学习者,实训检测装置易于保存。
  • 一种新型机器人检测装置
  • [实用新型]一种用于工业机器人打磨教学的实训设备-CN202020213077.8有效
  • 成刚;陈健铭;王祖元 - 佛山犀灵机器人技术服务有限公司
  • 2020-02-28 - 2020-10-27 - G09B25/02
  • 本实用新型公开了一种用于工业机器人打磨教学的实训设备,包括底板、保护单元和打磨单元;底板:所述底板上表面的中部设有固定筒,所述固定筒的内部为中空;保护单元:所述保护单元包括移动柱、支撑弹簧、固定弹簧和钢球,所述支撑弹簧的下端与固定筒底部的中部固定连接,支撑弹簧的上端与移动柱下表面的中部固定连接,且移动柱的侧面与固定筒的内侧面滑动连接,所述移动柱侧面的凹槽中设有固定弹簧,且固定弹簧外侧的一端与钢球的侧面固定连接,本用于工业机器人打磨教学的实训设备,在零件与砂带之间接触的力比较大时,可将打磨装置向下推动,避免零件与砂带的距离过近而导致打磨设备的损坏。
  • 一种用于工业机器人打磨教学设备
  • [实用新型]一种便携式工业自动化学习平台-CN202020213078.2有效
  • 马公博;周庆亮;范嘉健 - 佛山犀灵机器人技术服务有限公司
  • 2020-02-28 - 2020-10-27 - G09B25/02
  • 本实用新型公开了一种便携式工业自动化学习平台,包括上盖、平移机构、底座、变位机构、输送机构和升降机构;其中,上盖中安装有电源转换器,保护开关,承载背板,电源模块与控制单元;底座中安装有平移机构、变位机构、输送机构、驱动单元、变频单元、伺服单元、远程单元以及升降机构;平移机构用于实现升降机构的横向移动;变位机构用于实现两个工件的固定、旋转的功能;输送机构是平板式输送带,由三相异步减速电机驱动,输送装置两端有传感器和定位装置,能够对工件进行定位和检测;升降机构安装在平移机构之上,由平移机构驱动横向平移。本平台结构简单,控制和使用方便,有利于学生的观察和操作,可以实现多种教学功能,提高利用率。
  • 一种便携式工业自动化学习平台
  • [实用新型]一种用于实训的机器人视觉引导装置-CN202020216632.2有效
  • 刘统来;陈健铭;潘文韬 - 佛山犀灵机器人技术服务有限公司
  • 2020-02-28 - 2020-10-27 - B25J19/02
  • 本实用新型公开了一种用于实训的机器人视觉引导装置,包括底板、平面角度定位调节结构、倾斜角度调节定位结构和稳固结构,底板的上壁中部设有U形板,U形板的上端对应设有平板,平面角度定位调节结构设置于U形板的内部,且与平板对应配合设置,平面角度定位调节结构的上端设有圆盘,倾斜角度调节定位结构对应设置于圆盘的上壁面,倾斜角度调节定位结构的顶端设有引导摄像头,稳固结构设置于平板的上壁面,且与圆盘对应设置,该用于实训的机器人视觉引导装置,操作简单,能够准确定位和识别,进而给出准确可靠的视觉引导,能够准确把控每个具体平面及倾斜角度图像的信息,保证引导的准确性,满足了准确视觉引导的需求。
  • 一种用于机器人视觉引导装置
  • [实用新型]一种工业机器人拆装实训平台-CN201922111625.6有效
  • 范嘉健;潘文韬;王祖元 - 佛山犀灵机器人技术服务有限公司
  • 2019-12-01 - 2020-10-27 - B25H1/16
  • 本发明公开了一种工业机器人拆装实训平台,包括箱体、高度调节单元和转盘;箱体:所述箱体的内部为中空,所述箱体的下表面等距离设置有四个万向轮,所述箱体左右侧面的前后两端均设有支撑板,所述箱体右侧面的中部设有机器人控制器,所述箱体内底部的中部设有两个固定块;高度调节单元:所述高度调节单元包括升降板、伸缩杆、蜗杆、电机、齿轮、转动杆和连接杆,所述蜗杆的下端与箱体内底部的中部转动连接,所述齿轮设有两个,两个齿轮的后侧面分别与两个固定块的侧面转动连接,本工业机器人拆装实训平台,可在实训时根据使用者的身高调节操作台面的高度,减少使用者在拆卸机器人时的弯腰时间,增加实训的效果。
  • 一种工业机器人拆装平台
  • [实用新型]一种工业机器人去毛刺实训站-CN202020219172.9有效
  • 马公博;陈健铭;潘文韬 - 佛山犀灵机器人技术服务有限公司
  • 2020-02-28 - 2020-10-27 - G09B25/02
  • 本实用新型公开了一种工业机器人去毛刺实训站,包括实训台、凸台、防护框、转轴控制单元和防护框控制单元;实训台:所述实训台的上表面左侧安装有机器人,所述实训台的上表面右侧固定连接有固定板;凸台:所述凸台的前后两端均开设有槽并且槽的侧面转动连接有转轴,所述转轴两个,两个转轴的侧面右端均固定套接有滚轮,两个滚轮通过传动带传动连接,所述凸台的中部开设有贯穿前后的通槽,所述传动带位于通槽内,所述凸台的上表面中部固定连接有放置台,所述放置台的上表面固定连接有待去毛刺工件,所述凸台的上表面固定连接有支撑板;该工业机器人去毛刺实训站可以防止打磨产生的火星四处飞溅,保护周围人的安全。
  • 一种工业机器人毛刺实训站
  • [实用新型]一种工业机器人打磨工艺实训装置-CN201922111448.1有效
  • 周庆亮;刘统来;潘文韬 - 佛山犀灵机器人技术服务有限公司
  • 2019-12-01 - 2020-09-04 - B23P23/04
  • 本实用新型公开了一种工业机器人打磨工艺实训装置,包括有夹持爪、双转单元、动力单元和外架,所述外架的左侧、前侧和右侧均固定连接有玻璃观察窗;所述双转单元包括有随转用齿轮、打磨轮、第一电动机、蜗轮、横向支撑块、支撑座、蜗杆、纵向支撑块和切割轮,所述支撑座的下端固定连接在外架的内部下侧,所述第一电动机固定连接在支撑座的上侧,所述第一电动机的输出端固定连接有蜗轮。本工业机器人打磨工艺实训装置,首先可对切割和打磨两个工序进行实训,使实训得到更好的理解,可对于实训装置内部的尘屑可及时清理,其次使机器人结构完全暴露出来,并设置玻璃观察窗保护操作者并方便观察。
  • 一种工业机器人打磨工艺装置
  • [实用新型]一种拆装及运维工作站的工业机器人-CN201922111624.1有效
  • 马公博;周庆亮;潘文韬 - 佛山犀灵机器人技术服务有限公司
  • 2019-12-01 - 2020-09-04 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种拆装及运维工作站的工业机器人,包括机体、一级手臂、二级手臂和二级活动机构;机体:所述机体的内部设有一级活动机构,所述机体的上表面设有单片机,所述单片机的输入端与外部电源的输出端电连接;一级手臂:所述一级手臂设有两条,所述一级手臂的一端通过一级活动机构与机体的前侧和后侧活动连接;二级活动机构:所述二级活动机构位于一级手臂的另一端;二级手臂:所述二级手臂的一端通过二级活动机构与一级手臂活动连接,本拆装及运维工作站的工业机器人,在维护过程中代替人员进行拆卸,降低了拆卸过程难度,减少了人员的劳动量,缩减了维修时间,提高了维修效率,降低了劳动成本。
  • 一种拆装工作站工业机器人
  • [实用新型]一种工业机器人实训装置-CN201922112636.6有效
  • 陈健铭;潘文韬;刘统来 - 佛山犀灵机器人技术服务有限公司
  • 2019-12-01 - 2020-09-04 - G09B25/02
  • 本实用新型公开了一种工业机器人实训装置,包括底板、描记单元、移动单元和除尘单元;所述底板的上表面中部设有机器人本体,所述底板的上表面前端设有描记盒,所述底板的上表面右侧设有装配单元,所述底板的上表面后侧右端设有放置板,所述放置板的上表面均匀设有六个码垛模拟块,所述底板的上表面左端设有码垛单元;所述描记单元包括描记笔支架和描记笔,所述描记笔支架设于底板的上表面左侧中部,所述描记笔支架的上表面右端开设有开口,本工业机器人实训装置,通过移动单元和除尘单元的配合工作,进而可对描记盒的上表面进行清理,通过装配单元可对机器人本体更换不同的夹具,进而提高其训练的针对性。
  • 一种工业机器人装置
  • [实用新型]一种工业机器人多模块组合实训教学装置-CN201922111910.8有效
  • 陈健铭;范嘉健;王祖元 - 佛山犀灵机器人技术服务有限公司
  • 2019-12-01 - 2020-09-04 - G09B9/00
  • 本实用新型公开了一种工业机器人多模块组合实训教学装置,包括底板、机械臂、导轨、放料装置和工作机构;底板:所述底板为实心平板,且底板的上表面左上角固定安装有机械臂,底板的右下角固定安装有控制器,所述控制器的上表面中部固定安装有示教器支架,且示教器支架的上部卡槽内活动安放有示教器;导轨:所述导轨共设有两条,两条导轨分别固定安装于底板的上表面左下角和底板的上表面右上角,且两条导轨的方向相互垂直;放料装置:所述放料装置与左下角的导轨滑动连接;能够改变教学装置的布局,同时能够简易的更改机器人的程序,从而使教学装置能够适用于不同的实验,增加教学装置的适用性。
  • 一种工业机器人模块组合教学装置
  • [实用新型]一种工业机器人装配实训装置-CN202020212547.9有效
  • 陈健铭;范嘉健;成刚 - 佛山犀灵机器人技术服务有限公司
  • 2020-02-28 - 2020-09-04 - G09B25/02
  • 本实用新型公开了一种工业机器人装配实训装置,包括柜体、工位组件、直线电机和工业机器人;柜体:所述柜体的上表面固定有实训台,实训台的上表面等距分布有燕尾槽,所述实训台的上表面右端设有实训架;工位组件:所述工位组件包括电机、转轴和工位盘,所述电机的底部设在实训台的上表面,电机的上侧输出轴上通过转轴固定有工位盘,工位盘上表面沿其径向分布有工位;直线电机:所述直线电机有两个,且相对安装在实训台左端的前后两侧,直线电机的动子座与侧架的两端对应固定,本工业机器人装配实训装置,结构简单,成本低,可有效控制工业机器人进行零件的装配,操控性强,实训效果好。
  • 一种工业机器人装配装置
  • [实用新型]一种教学用实训机器人-CN202020223546.4有效
  • 马公博;周庆亮;王祖元 - 佛山犀灵机器人技术服务有限公司
  • 2020-02-28 - 2020-09-04 - G09B25/02
  • 本实用新型公开了一种教学用实训机器人,包括底板、移动单元、转动单元、滑轨、安装架和放置盒;底板:所述底板顶端的前侧设有滑轨,所述底板顶端的中部阵列有安装架,所述安装架的顶端设有放置盒,所述安装架的前端设有推动单元;移动单元:所述移动单元包含主电机、支撑板、固定板、滚轮和转轴,支撑板有两个且前后对应设在固定板的底端,两个支撑板之间转动连接有转轴,主电机设在后侧的支撑板的后侧,主电机的输出轴与转轴的后端连接,转轴的外侧套接有滚轮,滚轮与滑轨滑动连接;转动单元:转动单元包含电动伸缩杆、连接块、安装板、旋转轴、支撑杆和旋转电机,该教学用实训机器人,节约人力,分类准确,实用性高。
  • 一种教学用实训机器人
  • [实用新型]一种智能工业机器人物料分拣实训平台-CN201922104020.4有效
  • 马公博;周庆亮;陈健铭 - 佛山犀灵机器人技术服务有限公司
  • 2019-12-01 - 2020-09-04 - B07C5/342
  • 本实用新型公开了一种智能工业机器人物料分拣实训平台,包括工作台、第一电机、支架和收集箱;工作台:所述工作台的上表面设有前后对称的固定板,两个固定板之间设有传输单元,所述工作台的上表面与传输单元端部对应的位置设有回收箱,所述工作台的上表面设有放置台;第一电机:所述工作台的上表面设有第一电机,所述第一电机的输出轴上设有电动升降杆,所述电动升降杆的端部设有连接块,所述连接块的左侧面设有电动伸缩杆一,所述电动伸缩杆一的端部设有吸取单元;本智能工业机器人物料分拣实训平台,结构简单,操作便捷,便于对不同的物料进行快速识别分拣,也便于自动上料输送,而且便于对分拣出的物料进行收集。
  • 一种智能工业机器人物料分拣平台

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