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[实用新型]一种双链条、双链轮输送装置-CN201820840290.4有效
发明人：梁华亮;吴水兴;陈国飞 -专利权人： 佛山市康的智能机械设备有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B65G17/38 文献下载
摘要：一种双链条、双链轮输送装置，包括电机、转轴、第一链轮、第二链轮、第一链条和第二链条，所述电机与所述转轴传动连接；所述转轴上设置所述第一链轮、所述第二链轮，所述第一链轮固装在所述转轴上，所述第二链轮可转动地安装在所述转轴上；所述第一链轮与所述第一链条传动连接；所述第二链轮与所述第二链条传动连接；所述第一链条、所述第二链条上均设有相间隔的推杆；所述第一链条与所述第二链条有一汇合点，所述第一链条、所述第二链条在该汇合点之前相互分开，在该汇合点处并排汇合。本实用新型的设计合理、结构新颖，能够便捷切换两两叠合输送食品与一一单片输送食品的两种工作状态，而且不存在输送效率降低的问题。
链轮链条转轴汇合点链条传动连接输送装置双链轮双链条电机推杆本实用新型单片输送输送效率转轴传动可转动叠合固装汇合

[发明专利]多支棒状物料理料机-CN201510074408.8有效
发明人：梁华亮 -专利权人： 佛山市康的智能机械设备有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B65B23/14 文献下载
摘要：多支棒状物料理料机，包括理料仓，理料仓包括料仓底板、料仓前后挡板、料仓左右挡板、料仓固定分隔板、料仓振动板、振动传动板和料仓推手。料仓底板开有托料条，托料条和料仓底板开有槽孔。料仓后挡板开有槽和凹形口。料仓推手包括推掌和推料板。料仓固定分隔板安装在料仓后挡板上，料仓振动板安装在振动传动板上。料仓后挡板置于托料条上，料仓固定分隔板安置于相应的槽孔。振动传动板置于料仓后挡板后，料仓振动板穿过料仓后挡板的槽安置于相应的槽孔上下振动理料。料仓前挡板安装在料仓左右挡板上让棒状物通过。推掌在料仓底板下，推料板安置于相应的托料条之间，推料板前后通过料仓后挡板的凹形口推料。本发明主要应用在棒状物料的一支一支层层堆垛理料，例如棒状饼干，连接生产和包装实现一条线的自动化，极大提高生产率。
多支棒状物料理料机

[实用新型]一种选择性翻面的装置以及采用该装置的多道理料线-CN201820840354.0有效
发明人：梁华亮;吴水兴;陈国飞 -专利权人： 佛山市康的智能机械设备有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：一种选择性翻面的装置及采用该装置的多道理料线，其中选择性翻面的装置包括支架、输送带、挡条和翻面滑板，所述支架上安装可呈两种状态的所述输送带，其中一种状态的所述输送带相比另一种状态的所述输送带沿输送方向向下倾斜；所述输送带上设有可摆动的所述挡条；在所述输送带的旁侧、位于所述挡条的末端处，设有弧形的翻面滑板。本实用新型的有益效果是：选择性翻面装置可以非常容易就实现在翻面与不翻面两种工作状态来回改变。
输送带翻面挡条滑板料线支架本实用新型翻面装置向下倾斜可摆动末端处

[实用新型]等距理料输送装置-CN201820800867.9有效
发明人：梁华亮;吴水兴;陈国飞 -专利权人： 佛山市康的智能机械设备有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了等距理料输送装置，包括支撑架，平行地设置在所述支撑架上的两安装板；两所述安装板之间依次设置有快速输送机构，堆料输送机构和等距输送机构；所述快速输送机构将物料快速输送至所述堆料输送机构上依次均匀分布，再由所述等距输送机构将堆积在所述堆料输送机构上的物料等距地输送；所述快速输送机构，所述堆料输送机构和所述等距输送机构均为皮带输送机构；所述快速输送机构与堆料输送机构均为伸缩输送机构；所述快速输送机构与所述堆料输送机构的相邻端均为可伸缩端；有效地解决堆料和不等距输送物料的问题。
输送机构堆料等距输送装置安装板支撑架皮带输送机构本实用新型可伸缩端输送物料依次设置不等距相邻端有效地伸缩堆积平行

[实用新型]食品理料输送皮带的装配结构-CN201820840307.6有效
发明人：梁华亮;吴水兴;陈国飞 -专利权人： 佛山市康的智能机械设备有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：食品理料输送皮带的装配结构，包括电机、主动辊、从动辊、皮带和面板，电机的输出端与主动辊连接；皮带呈封闭状，绕在主动辊、从动辊上；皮带输送段的下方设有面板，面板的前、后端部均设有从动辊；本装配结构还设有张紧装置，所述皮带的周长远长于所述主动辊、所述从动辊的绕行距离，张紧装置促使所述皮带紧绕在所述主动辊、所述从动辊上；所述面板可抽离地设置在皮带输送段的下方。采用本实用新型的装配结构，使得食品理料输送皮带的拆装非常便捷。
从动辊主动辊装配结构皮带输送皮带皮带输送段张紧装置电机本实用新型封闭状和面板后端部输出端拆装抽离绕行

[实用新型]一种简易分配输送带-CN201820485310.0有效
发明人：梁华亮 -专利权人： 佛山市康的智能机械设备有限公司
申请日： 2018-04-05 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B65G21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易分配输送带，其特征在于，它包括输送支架及其上设置的输送带，输送带的上方设置有分配挡板，输送支架的侧部设置有阶梯部，输送带的侧边向阶梯部的上方延伸，并与阶梯部形成接插凹位，与输送带的对接设备相匹配，供对接设备插入。本实用新型结构简单，使用安装方便。
输送带阶梯部本实用新型对接设备输送支架分配简易挡板安装方便侧部设置凹位侧边接插匹配延伸

[实用新型]一种饼干自动下托装托生产设备-CN201820428989.X有效
发明人：梁华亮 -专利权人： 佛山市康的智能机械设备有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B65B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种饼干自动下托装托生产设备，其特征在于，机架及其上设置的饼干自动下托机、对接输送带、过渡输送带、定位输送带，定位输送带上有光电检测机构，光电检测机构包括与定位输送带的输送通道对应的光电传感器一；饼干自动下托机的输出端连接有多道链条转弯机，多道链条转弯机位于定位输送带的底部；多道链条转弯机的输出端连接有并道输送带，并道输送带的输出端连接有分配输送带，分配输送带上有多组挡边机构；分配输送带的输出端连接有双动力输送带；双动力输送带连接有双道理料机，双道理料机的输出端连接有包装机。本实用新型结构简单，与现有技术相比，效率高，性能更加优越。
输送带输出端连接定位输送带下托饼干转弯机光电检测机构本实用新型生产设备链条双动力料机分配光电传感器过渡输送带输送通道包装机挡边

[发明专利]一种饼干自动下托装托生产设备-CN201810264162.4在审
发明人：梁华亮 -专利权人： 佛山市康的智能机械设备有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B65B23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种饼干自动下托装托生产设备，其特征在于，机架及其上设置的饼干自动下托机、对接输送带、过渡输送带、定位输送带，定位输送带上有光电检测机构，光电检测机构包括与定位输送带的输送通道对应的光电传感器一；饼干自动下托机的输出端连接有多道链条转弯机，多道链条转弯机位于定位输送带的底部；多道链条转弯机的输出端连接有并道输送带，并道输送带的输出端连接有分配输送带，分配输送带上有多组挡边机构；分配输送带的输出端连接有双动力输送带；双动力输送带连接有双道理料机，双道理料机的输出端连接有包装机。本发明结构简单，与现有技术相比，效率高，性能更加优越。
输送带输出端连接定位输送带下托饼干转弯机光电检测机构生产设备链条双动力料机分配光电传感器过渡输送带输送通道包装机挡边

[实用新型]机械手用的自动叠层吸具-CN201720172732.8有效
发明人：梁华亮 -专利权人： 佛山市康的智能机械设备有限公司
申请日： 2017-02-25 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手用的自动叠层吸具，其特征在于，它包括连接套、紊流发生机构、负压发生设备、储物筒、导流管和挡物机构；所述连接套外接机器人的机械手组件，连接套与紊流发生机构连接，并与储物筒相连；所述紊流发生机构与负压发生设备相连，紊流发生机构设置有若干个吸附口，由负压发生设备控制紊流发生机构的运行，把负压均匀分布于紊流区域；所述挡物机构嵌于储物筒内；所述储物筒设置有物料进口，导流管与储物筒连接，储物筒设置有与导流管对应的辅助吸附口。本实用新型结构简单，解决了普通吸具不能吸取1个以上的叠层物料，速度和效率上取得了很大的突破。
机械手自动叠层吸具

[实用新型]一种饼干自动下托装托理料设备-CN201720176905.3有效
发明人：梁华亮 -专利权人： 佛山市康的智能机械设备有限公司
申请日： 2017-02-25 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B65B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种饼干自动下托装托理料设备，其特征在于，它包括主控制器、整理定位段、自动下托机、链条转弯机、自动装托工位及自动并道输送段；整理定位段对接饼干生产线，设置有相应的挡边及光电传感器计数机构,经过光电传感器计数机构对饼干进行计数,满足装托要求；自动下托机设置有多条下托通道，通过多组气缸,实现多组托盒同时下托；链条转弯机连接于自动下托机和自动并道输送段之间，包括多道独立动力转弯链条；自动装托工位设置在链条转弯机的输出端；自动并道输送段连接整理定位段，包括并道输送带及其上设置的计数先后放行机构。本实用新型结构简单，与现有技术相比，效率高，性能更加优越。
一种饼干自动下托装托理料设备

[实用新型]双道汇合叠层理料机-CN201621075107.3有效
发明人：梁华亮;陈国飞;吴水兴 -专利权人： 佛山市康的智能机械设备有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：双道汇合叠层理料机，包括第一供料道，还包括第二供料道；所述第一供料道具有下沉段；所述第二供料道从所述第一供料道的旁侧斜插在所述第一供料道的下沉段的上方；所述第一供料道与所述第二供料道在所述第一供料道的下沉段的末端汇合。本实用新型采用双道供料、一道下沉、一道斜插、上下汇合、自动叠层的结构，因双道供料，故单位时间内处理的食品物料数量多，是现有单道供料理料机的两倍，因此具有叠层理料速度快的特点。此外，本实用新型还具有结构简单、成本低、占地空间小的特点。
汇合层理

[实用新型]一种圆盘式转向机-CN201621075074.2有效
发明人：梁华亮;陈国飞;吴水兴 -专利权人： 佛山市康的智能机械设备有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：一种圆盘式转向机，包括进料机构和出料机构，还包括圆盘式转向机构，该圆盘式转向机构包括弧形导轨，所述进料机构、所述出料机构分别与所述弧形导轨的进料口、出料口对位配合；该圆盘式转向机构可将进料机构上的物料通过所述弧形导轨换向后推送至出料机构中，实现转向输送。本实用新型结构简单，设计合理，在工作时，利用单一驱动单元实现了多组件的同步工作，效率高、能耗低，且体积小，易于安装布置。
一种圆盘转向

[实用新型]一种蛋糕用抓送装置-CN201621074905.4有效
发明人：梁华亮;陈国飞;吴水兴 -专利权人： 佛山市康的智能机械设备有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蛋糕用抓送装置，包括多轴双方向气缸、上限位组件、左夹板组件、右夹板组件，多轴双方向气缸的气缸轴对称左右伸出；左夹板组件、右夹板组件分别与多轴双方向气缸一方向的气缸轴连接配合，并可在该方向的气缸轴的带动下实现往复直线运动；左夹板组件、右夹板组件对称配合，在多轴双方向气缸的带动下实现张合。本实用新型结构简单，设计合理，在工作时，利用多轴双方向气缸实现左夹板组件与右夹板组件联动，同时，由于上限位组件的高度以及气缸行程可调，可满足不同尺寸、形状的蛋糕移送需要，效率高，成本低。
一种蛋糕用抓送装置

[实用新型]一种新式二轴机器人结构-CN201621074916.2有效
发明人：梁华亮;陈国飞;吴水兴 -专利权人： 佛山市康的智能机械设备有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新式二轴机器人结构，其固定安装架包括顶部支架、竖向支柱、加强支撑杆，顶部支架下表面螺装电机安装箱体，电机安装箱体前端部装设电机固定板，电机固定板螺装第一、二驱动电机，电机安装箱体下端侧装设活动夹具，活动夹具上端部装设活动枢轴，第一驱动电机与活动夹具之间装设第一驱动杆组，第二驱动电机与活动夹具之间装设第二驱动杆组，第一驱动杆组包括第一上、下端驱动杆，第二驱动杆组包括第二上、下端驱动杆。通过上述结构设计，本实用新型能够自动高效地实现食品拿取、转移、投放作业，且具有设计新颖、结构简单、稳定可靠性好的优点。
一种新式机器人结构

[实用新型]一种新式四轴机器人结构-CN201621074904.X有效
发明人：梁华亮;陈国飞;吴水兴 -专利权人： 佛山市康的智能机械设备有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新式四轴机器人结构，其固定安装架包括顶部支架、竖向支柱、加强支撑杆，顶部支架下表面螺装电机安装板，电机安装板装设有第一、二、三、四驱动电机，电机安装板下端侧可相对活动地装设活动夹具，第一驱动电机的动力输出轴连设驱动丝杆，驱动丝杆与竖向驱动杆的丝杆螺母相配合且竖向驱动杆下端部与活动夹具铰接；第二驱动电机与活动夹具之间装设第二驱动杆组，第三驱动电机与活动夹具之间装设第三驱动杆组，第四驱动电机与活动夹具之间装设第四驱动杆组，各驱动杆组分别包括上、下端驱动杆。通过上述结构设计，本实用新型能够自动高效地实现食品拿取、转移、投放作业，设计新颖、结构简单、稳定可靠性好、自动化程度高。
一种新式机器人结构