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[发明专利]多射源成像装置及方法-CN202310166935.6有效
发明人：马骏骑;汪令行;姚玉成;余文锐 -专利权人：有方（合肥）医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本公开提供了一种多射源成像装置及方法，在该装置中，先控制第一射源部对扫描对象进行成像，得到第一成像结果，然后基于位置选取信息确定第一成像结果中的目标空间区域，之后依据目标空间区域在探测器上确定兴趣区域，最后控制第二射源部按兴趣区域对扫描对象进行成像，得到第二成像结果，第二成像结果的视野小于第一成像结果的视野，并且第二成像结果的分辨率高于第一成像结果的分辨率，通过第一射源部进行大视野定位成像，通过第二射源部进行小视野高清成像，整套拍摄流程完全无需使扫描对象摆位，有效解决了小视野成像定位难的问题，兼顾超大视野和超高分辨率的要求，还降低了设备的复杂度。
多射源成像装置方法

[发明专利]口腔全景图生成方法及装置-CN202310818573.4有效
发明人：汪磊;余文锐;管先进 -专利权人：有方（合肥）医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体提供了一种口腔全景图生成方法及装置，该方法首先获取原始口腔全景空间区域在被检体的三维CT图像空间中的位置特征和形状特征，然后依据位置特征和形状特征确定位于第一平面的第一平面区域，之后响应于输入的坐标信息对边界线的形态和位置进行相应改变，依据改变后的边界线确定新的口腔全景空间区域，最后依据新的口腔全景空间区域得到相应的口腔全景图像，本发明通过改变第一平面区域的边界线形态来调节原始口腔全景空间区域所包含的体数据内容，进而渲染出不同区域的全景图，使得用户能够看到不同区域内容的细节，实现对全景渲染内容的动态调整，避免原始全景渲染范围不可调而丢失部分信息的情况。
口腔全景生成方法装置

[实用新型]一种锥形束CT设备-CN202221962706.2有效
发明人： 余文锐;马骏骑;汪令行;姚玉成 -专利权人：有方（合肥）医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锥形束CT设备，涉及CT检测设备领域，包括设有射源的转动机构以及用于接收射源发出X射线的探测器，其中射源包括平行于旋转轴方向并排分布并交替向投照体发射X射线的两个或两个以上的射源，探测器的中心位于转动机构的旋转轴与射源连线的一侧。本实用新型结构简单，本实用新型通过在竖直方向上增加射源数量以及在水平方向上配合使探测器偏置，同时对探测器偏置的相对位置进行限定，能够有效扩大CT设备的扫描范围，包括扩大了竖直方向以及水平方向上的视野，相较于现有技术中通过增加多组CT设备的方式，本实用新型有效降低了实现成本。
一种锥形 ct 设备

[发明专利]锥形束CT系统的几何参数获取方法及获取系统-CN202110591531.2有效
发明人：马骏骑;余文锐;汪令行 -专利权人：有方（合肥）医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种锥形束CT系统的几何参数获取方法，包括：将包括两个标定目标的标定模体设置于CT系统的图像采集区域；对两个标定目标进行图像采集，获得多张包括两个标定目标的图像；获取每张图像中的两个标定目标像的位置信息；基于每张图像中的两个标定目标像的位置信息以及两个标定目标的间距，获得缩放系数的函数；至少基于缩放系数的函数以及多个几何参数建立多个约束方程；以及对多个约束方程进行拟合求解，获取各个几何参数的值。本公开还提供了锥形束CT系统的几何参数获取系统、电子设备及存储介质。
锥形 ct 系统几何参数获取方法

[发明专利]CT图像数据处理方法、装置及CT系统-CN202310434881.7有效
发明人：汪令行;余文锐;马骏骑;姚玉成 -专利权人：有方（合肥）医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种CT图像数据处理方法、装置及CT系统。该方法获取投影数据，通过对投影数据进行重建得到第一目标区域的CT图像，依据第一目标区域的CT图像和投影数据生成第二目标区域的CT图像，第二目标区域位于第一目标区域内，第二目标区域的CT图像的精度高于第一目标区域的CT图像的精度，依据第二目标区域的CT图像确定目标对象的成像信息，目标对象位于第二目标区域内，成像信息至少包括位置坐标信息和X射线吸收程度信息，对第一目标区域的CT图像和目标对象的成像信息分别进行单独存储。根据本发明，减少了影像数据对例如算力和存储空间等资源的耗用，增加了数据重建和数据存储的效率。
ct 图像数据处理方法装置系统

[发明专利]口腔全景图生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211387129.3有效
发明人：姚玉成;余文锐;马骏骑;汪令行 -专利权人：有方（合肥）医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种口腔全景图生成方法、装置、电子设备及存储介质。本申请的口腔全景图生成方法包括：获取来自CBCT的被测对象的头部的三维图像；确定第一横断面图像；对第一横断面图像进行处理以获得包含被测对象的牙齿的骨阈值分割图像；确定骨阈值分割图像中各个像素点在预定极坐标系中的极坐标；根据骨阈值分割图像中以预定角度为极角且像素值非零的像素点的极径，确定每个预定角度对应的目标极径；以每个预定角度及其目标极径为数值对形成数值对序列，数值对序列为牙弓曲线的采样点数据；利用采样点数据拟合得到被测对象的牙弓曲线；利用牙弓曲线获得被测对象的口腔全景图。本申请能够使用CBCT获得质量较好、更为精确的口腔全景图。
口腔全景生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]模型训练方法及装置、头影测量关键点定位方法及装置-CN202310043755.9有效
发明人：汪令行;余文锐;马骏骑;姚玉成 -专利权人：有方（合肥）医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及头影测量领域，具体提供了一种模型训练方法及装置、头影测量关键点定位方法及装置。该模型训练方法获取多个包括人体目标位置的样本图像，样本图像上标注有关键点，依据标注的关键点生成对应于样本图像的目标输出，依据多个样本图像和相应的目标输出对关键点识别模型进行训练，通过预先标注有关键点的图像对识别模型进行训练。根据该模型训练方法，解决了训练模型时需要的样本数量较多的问题，在较少学习样本时获得可靠的输出。此外根据训练后的关键点识别模型，能够实现头影测量关键点自动定位，解决了关键点识别耗时长问题，在极短时间内在头颅侧位片中自动确定头影测量所需的关键点，提高了识别效率、识别准确率和诊断效率。
模型训练方法装置测量关键定位

[发明专利]基于多精度重建的成像方法及装置-CN202310245396.5有效
发明人：蔡云岩;余文锐;管先进 -专利权人：有方（合肥）医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，并且提供了一种基于多精度重建的成像方法及装置。该方法首先确定对扫描对象的多个扫描范围，然后基于第一扫描参数对第一扫描范围进行拍摄，得到投影数据，之后依据投影数据分别对多个扫描范围按相应的分辨率要求进行CBCT三维重建，得到多组CT数据，最后依据多组CT数据进行三维CT图像的显示。根据本发明，只需通过一次X射线曝光即可完成图像采集，通过多次不同体素的重建得到多组图像，通过配准融合在一起从而获得局部高精度的检查结果，配合图像后处理产生兼顾大视野范围及局部高清小视野的CT图像，有效提高局部感兴趣区域的空间分辨率，同时还减少了患者接受的辐射剂量。
基于精度重建成像方法装置

[发明专利]模型训练方法及装置、运动伪影识别及提示的方法及装置-CN202310043557.2有效
发明人：杜翔乾;马骏骑;蔡云岩;余文锐 -专利权人：有方（合肥）医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本公开提供了模型训练方法及装置、运动伪影识别及提示的方法及装置，该训练方法中获取包括存在运动伪影的图像和未存在运动伪影的图像的训练样本图像集，提取出训练用图像，对训练用图像进行标注，标注的内容用于标识运动伪影的强弱程度，以标注的内容作为训练目标，依据训练用图像对分类模型进行训练，通过预先标识有运动伪影强弱程度的图像对分类模型进行训练，其中训练用图像的提取中根据确定的目标器官区域来确定与其对应的横断面层的目标图像，进行分割得到多个图像块。训练完成的分类模型能够用于自动识别CT图像中是否存在运动伪影及运动伪影的强弱程度，相比于人工进行运动伪影的识别和判断，提高了识别效率和准确率，提升阅片速度。
模型训练方法装置运动识别提示

[发明专利]成像控制方法及装置、电子设备、存储介质-CN202310053964.1有效
发明人：管先进;余文锐;蔡云岩;黄豆豆 -专利权人：有方（合肥）医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04N23/30 文献下载
摘要：本发明涉及成像技术领域，并提供了一种成像控制方法及装置、电子设备、存储介质。该成像控制方法在控制成像设备进行多次拍摄的过程中，采集在至少一次拍摄的拍摄开始时成像设备的射源的起始温度，依据起始温度确定射源从起始温度开始直至达到最大允许温度时的剩余拍摄次数，向用户提示剩余拍摄次数，以便控制成像设备运行，能够满足患者流量大的诊所的需求，提高了成像设备的拍摄效率，同时能够使射源始终处于合理的温度范围内，消除了射源在拍摄过程中发生停机的可能性，有效提升患者尤其是对拍摄的急迫性较高的患者的拍摄体验。
成像控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]多射源成像装置及方法-CN202211514836.4在审
发明人：姚玉成;余文锐;汪令行;马骏骑 -专利权人：有方（合肥）医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B17/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种多射源成像装置及方法，成像装置可以包括旋转控制机构、多个射源、探测模块和图像重建模块，旋转控制机构分别与多个射源和探测模块连接，在成像过程中控制探测模块和多个射源围绕旋转中心进行同步转动，并且在转动过程中探测模块与多个射源的相对位置不变，射源的发射端与探测模块的接收端相向设置，各射源被配置为在转动过程中轮动式地向探测模块发出第一射线，探测模块接收穿过待测物后的第一射线，并依据接收到的第一射线形成投影图像，图像重建模块依据投影图像进行图像重建得到待测物的三维图像，提高了射源利用率和采样效率，并满足射源的散热需求，提高了射源的寿命。
多射源成像装置方法

[发明专利]口腔全景片拍摄方法、系统、电子设备及可读存储介质-CN202110348270.1有效
发明人：汪令行;余文锐;马骏骑 -专利权人：有方（合肥）医疗科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61B6/14 文献下载
摘要：本公开提供了一种口腔全景片拍摄方法，包括：确定被测对象的牙弓曲线；确定虚拟旋转轴参数，其中虚拟旋转轴参数确定为减少牙弓曲线一侧的成像点的成像结果受到对侧骨质结构的影响；基于虚拟旋转轴参数，来计算牙弓曲线的每个成像点所对应的X射线源对应位置与探测器有效位置；相对于固定旋转中心转动X射线源，分别获取每个成像点所对应的X射线源对应位置处所发射的X射线在每个成像点所对应的探测器有效位置的X射线投影数据；以及将每个成像点所对应的X射线投影数据进行排列，以便得到口腔全景片。本公开还提供了一种口腔全景片拍摄系统、电子设备及可读存储介质。
口腔景片拍摄方法系统电子设备可读存储介质

[发明专利]成像数据校准方法、电子设备、存储介质及程序产品-CN202211549631.X在审
发明人：马骏骑;汪令行;姚玉成;余文锐 -专利权人：有方（合肥）医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本公开提供了X射线成像系统的成像数据校准方法，包括：X射线成像系统的实体探测器在多个成像位置对目标模体上的标记物进行成像，获得标记物成像数据；基于标记物成像数据获得世界坐标系至图像坐标系的投影矩阵；构建一个虚拟探测器以包络多个成像位置的实体探测器的所有像素位置；基于投影矩阵获得实体探测器的像素坐标与虚拟探测器的像素坐标之间的映射关系；以及基于映射关系，将实体探测器获得的成像数据映射至虚拟探测器，以获得校准后的成像数据。本公开还提供了X射线成像系统的成像数据校准装置、电子设备、可读存储介质及程序产品。
成像数据校准方法电子设备存储介质程序产品

[发明专利]一种减少口腔颌面CBCT成像运动伪影的方法及装置-CN202210924533.3有效
发明人：蔡云岩;王小明;张雪艳;余文锐 -专利权人：有方（合肥）医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61B6/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种减少口腔颌面CBCT成像运动伪影的方法及装置，涉及口腔颌面X光成像领域，本发明结构简单，当患者定位就绪后，运动控制系统在不开启射线的情况下，带动拍摄控制系统旋转到牙列部位不被照射到的角度，到达启动位，再旋转一周拍摄；相较于现有技术，本发明中通过调整拍摄控制系统启动位相对患者牙列部位的角度，能够有效避免因扫描起始和结束时采集的牙列图像发生较大位移，而造成牙列区域带来的运动伪影，本发明将拍摄控制系统的启动位调整至牙列部位不被照射到的角度，使得起始和结束产生的运动伪影将出现在患者的脊椎区域，有效减少了口腔颌面CBCT的牙列区域的运动伪影。
一种减少口腔 cbct 成像运动方法装置

[发明专利]一种CBCT成像重建方法-CN202210823206.9有效
发明人：马骏骑;余文锐;汪令行 -专利权人：有方（合肥）医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明涉及断层影像重建领域，公开了一种CBCT成像重建方法，只需要扫描一圈，且全程不需要患者移动（或者不需要射源探测器沿着重建Z轴方向移动），解决了传统拼接大视野CBCT设备成像时间长、辐射剂量、误差过大的问题；同时，由于本发明直接从探测器采集到的投影图像数据中实现双源重建数据的合并，无需分别重建出各自的三维影像再拼接，大大提高了拼接过渡处的图像质量，也极大的提高了大视野影像的重建速度。
一种 cbct 成像重建方法

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