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[发明专利]一种可调节艇速与发射相对位置的重复装填水下齐射装置-CN201911418755.2有效
发明人：王聪;卢佳兴;魏英杰;曹伟;余德磊;武雨嫣 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F41F7/00 文献下载
摘要：一种可调节艇速与发射相对位置的重复装填水下齐射装置，它涉及水下齐射装置。本发明为解决现有的潜艇无法实现水下双弹齐射的问题。本发明包括试验水箱、电动葫芦、直流驱动电机、绳索、水下触发光电对射开关、艇速运动机构、发射筒固定机构和艇速发射机构，直流驱动电机位于试验水箱外侧的下部，电动葫芦安装在试验水箱顶板的下表面上，水下触发光电对射开关安装在实验水箱底板的上表面，所述艇速运动机构位于试验水箱底板的上表面，艇速运动机构与直流驱动电机连接，艇速运动机构通过绳索与电动葫芦连接，发射筒固定机构安装在艇速运动机构上，发射筒固定机构可沿艇速运动机构的长度方向往复运动，所述艇速发射机构安装在发射筒固定机构上。
一种调节发射相对位置重复装填水下齐射装置

[实用新型]一种实现多弹体间距连续可调的并联入水轻气炮发射装置-CN201822181456.9有效
发明人：魏英杰;张鹤;余德磊;王聪;黄海龙 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：一种实现多弹体间距连续可调的并联入水轻气炮发射装置,涉及一种水下并联发射装置。现有的高速射弹发射系统只满足单发弹体的速度加载，还没有多发弹体的并联发射装置。本实用新型包括动力加载机构、炮筒、分流导气机构和适配器，所述的动力加载机构包括高压气瓶、通气管路、小型轻气炮和高压电磁阀；所述的小型轻气炮的出气端连接分流导气机构的进气端，分流导气机构的每个出气端分别连接一根炮筒的进气端，且多根炮筒并排插在适配器中。本实用新型用于多弹体的并联入水。
发射装置并联轻气炮分流导气多弹炮筒入水本实用新型加载机构连续可调出气端进气端适配器弹体高压电磁阀发射系统高压气瓶通气管路单发加载射弹

[实用新型]一种可连续调节炮筒距离的多弹齐射装置-CN201822063997.1有效
发明人：王聪;余德磊;张鹤;宋武超;黄海龙 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： F41F1/08 文献下载
摘要：一种可连续调节炮筒距离的多弹齐射装置，它涉及炮弹发射技术领域，以解决目前尚未出现能改变发射速度、发射时序和发射间距的齐射装置，来分析和研究齐射装置弹道的稳定性的问题。本实用新型包括蓄压气室、进气室、软管、进气室控制装置、炮筒调节装置和多个炮筒；炮筒调节装置包括变螺距螺杆、滑道壳体和多个滑块；变螺距螺杆转动设置在滑道壳体上，滑道壳体上设有滑道，每个滑块设置在滑道壳体的滑道上，每个滑块上加工有通孔和第一螺纹孔，每个炮筒与每个滑块上通孔的一端固接，变螺距螺杆旋拧在多个滑块的第一螺纹孔上并能使每个滑块沿着变螺距螺杆轴线移动。本实用新型用于分析多弹齐射炮弹弹道稳定性的研究。
滑块炮筒变螺距螺杆滑道壳体射装置多弹本实用新型调节装置连续调节进气室螺纹孔滑道发射弹道稳定性分析和研究时序控制装置炮弹发射轴线移动转动设置软管上通孔压气室弹道固接通孔旋拧炮弹加工分析研究