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[发明专利]一种用于内窥镜外科手术过程的可操纵臂-CN202280010846.6在审
发明人：郭嘉威;何焯亮;王晓梅;何迪朗;方格;王奎 -专利权人：港大科桥有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种用于内窥镜外科手术过程的可操纵臂(301)。可操纵臂(301)由镍钛诺管切割而成，以通过切割所述管所形成的结构提供柔性和弹性。典型地，切割后的管包括螺旋线圈(707)，其环状物在所述管的一横向侧接触，且所述管弯曲以使环状物在另一横向侧分开。制成所述管的材料可以保持对弯曲的记忆。这提供了偏向性，用于每当移除导致管弯折的力时，使管恢复到弯曲状态。
一种用于内窥镜外科手术过程可操纵

[实用新型]一种用于固定内窥镜的机械臂-CN202320104007.2有效
发明人： 何迪朗;黄尚民;王奎;吕家炽;曾诺恒 -专利权人：广州巧捷力医疗机器人有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于固定内窥镜的机械臂，包括：用于提供水平运动的近端臂区段，所述近端臂区段连接至用于提供竖直运动的远端臂区段；所述近端臂区段的近端能够连接至承载所述机械臂的重量的结构；用于提供竖直运动的所述远端臂区段的远端是自由移动端；用于固定所述内窥镜的固定器，置于所述自由移动端。该机械臂能够提高手术室中内窥镜和类似装置的定位效率，并减少定位的手动性。
一种用于固定内窥镜机械

[发明专利]用于多模态感测的光学软皮肤系统-CN202180074000.4在审
发明人：郭嘉威;王奎;麦志轩;刘志宇;何迪朗 -专利权人：香港大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01D5/353 文献下载
摘要：一种用于多模态感测的光学软皮肤系统，包括：柔性波导基板(10)，能够在遇到不同的变形模式时改变其光波传播；位于波导基板(10)内的至少一个光源(12)，被布置成将光传输到波导基板(10)中；位于波导基板(10)内的至少一个光接收器(14)，以接收穿过波导基板(10)的光并提供接收到的光的属性的数据集；以及处理器(20)，用于通过计算模型将数据集解码为应变和位移中的至少一个，以确定波导基板(10)的感测模态。
用于多模态感测光学软皮系统

[发明专利]一种即热式水龙头及燃气热水器系统-CN201710249098.8有效
发明人：余少言;何迪朗 -专利权人：广东万家乐燃气具有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16K49/00 文献下载
摘要：本发明公开一种即热式水龙头，包括：水龙头本体及安装在水龙头本体内的电加热器，其特征在于，在水龙头本体上设有单片机、与单片机连接的操作显示器、温度调节旋钮、温度传感器、第一无线通信模块、以及为单片机供电的电源模块，工作时，可以通过即热式水龙头实现对燃气热水器的远程操控，方便快捷，特别适合用水点与热水设备距离较远的用户。本发明还提供一种具有上述即热式水龙头的燃气热水器系统。
一种即热式水龙头燃气热水器系统

[发明专利]对柔性结构的实时表面形状感测-CN201910552110.1在审
发明人：郭嘉威;伦天乐;何迪朗;王奎;李杰衡;黄建业 -专利权人：香港大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：表面形状确定系统包含柔性且可拉伸的弹性体基板形式的表面形状传感器，所述基板具有嵌入其中的应变/位移感测元件。传感器可为单芯光纤，光纤沿着其长度具有位于预先确定位置处的一系列光纤布拉格光栅(FBG)。光源在光纤的一个端部处提供入射光谱。光纤的每个光栅具有引起不满足布拉格条件的光谱的特定波长被反射回光纤中的折射率调制。光栅的折射率由于基板的偏转在基板上随应变而改变。询问器捕获光的反射波长并从其撷取信号信息。处理器接收询问器的输出并使用神经网络对信息进行非线性回归分析，以在表面偏转时实时地重建表面形态。
基板偏转光纤光栅询问器光谱表面形状传感器非线性回归分析光纤布拉格光栅位移感测元件预先确定位置布拉格条件弹性体基板折射率调制表面形态单芯光纤反射波长神经网络撷取信号折射率传感器波长处理器拉伸入射反射光源捕获嵌入输出重建

[实用新型]一种燃气热水器-CN201721065220.8有效
发明人：艾穗江;何迪朗 -专利权人：广东万家乐燃气具有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： F24H1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种燃气热水器，涉及家电领域。一种燃气热水器包括加热组件、水流传感器、进水管路、出水管路、旁路组件及控制系统，进水管路与出水管路均与加热组件连接，旁路组件连接于进水管路与出水管路之间；水流传感器用于检测进水管路进水，产生进水信号，并将进水信号传输至加热组件；加热组件用于依据进水信号将水加热至预设温度值；控制系统与旁路组件连接，用于依据预设输出温度值控制旁路组件将进水管路的水导入至出水管路并控制所导入的水的流量，使得出水管路输出的水的输出温度值等于预设输出温度值。本实用新型提供的燃气热水器能够使出水管路输出的水的恒温稳定，提高了洗浴的舒适度。
一种燃气热水器

[实用新型]一种高效烟气循环系统及其燃气热水器-CN201720501401.4有效
发明人：余少言;何迪朗 -专利权人：广东万家乐燃气具有限公司
申请日： 2017-05-06 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： F24H8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效烟气循环系统，包括主控制器、连接换热器烟气与燃烧室之间的循环进气管路，其特征在于，所述循环进气管路是连接在燃气热水器的二级换热器，循环进气管路上设置有电气控阀，主控制器与电气控阀电控联接。本实用新型还公开了一种带高效烟气循环系统的燃气热水器。本实用新型可降低了燃烧室温度，防止气体爆燃，安全可靠，能高效抑制氮氧化物的生成，既提高了热水效率，也降低了氮氧化物的排放。
一种高效烟气循环系统及其燃气热水器

[实用新型]一种自发电燃气热水器-CN201720067756.7有效
发明人：余少言;徐其魁;何迪朗 -专利权人：广东万家乐燃气具有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： F24H1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自发电燃气热水器，包括燃气热水器本体，安装在燃气热水器本体上的直流增压泵和温差发电片；其特征在于，在温差发电片上连接有智能电池，所述智能电池与燃气热水器的主控制器连接并为燃气热水器主控制器、直流增压泵供电。本实用新型采用与温差发电片连接的智能电池为主控制器、直流增压泵供电，充分利用高温烟气所产生的电能，能源利用率高且用水舒适性好。
一种发电燃气热水器

[实用新型]一种即热式水龙头及燃气热水器系统-CN201720399276.0有效
发明人：余少言;何迪朗 -专利权人：广东万家乐燃气具有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： F16K49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种即热式水龙头，包括水龙头本体及安装在水龙头本体内的电加热器，其特征在于，在水龙头本体上设有单片机、与单片机连接的操作显示器、温度调节旋钮、温度传感器、第一无线通信模块、以及为单片机供电的电源模块，工作时，可以通过即热式水龙头实现对燃气热水器的远程操控，方便快捷，特别适合用水点与热水设备距离较远的用户。本实用新型还提供一种具有上述即热式水龙头的燃气热水器系统。
一种即热式水龙头燃气热水器系统

[实用新型]一种防冻增压型燃气热水器-CN201720196235.1有效
发明人：余少言;何迪朗 -专利权人：广东万家乐燃气具有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： F24H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防冻增压型燃气热水器，包括燃气热水器壳体，安装在燃气热水器壳体内的换热器，缠绕在换热器上的盘管，与盘管连接的进水管、出水管，以及设置在盘管上的防冻发热体；其特征在于，在燃气热水器壳体内还设有旁通管、电动三通阀和增压泵，所述旁通管通过电动三通阀将进水管、出水管连通，使进水管、盘管、出水管构成循环回路，所述增压泵设置在循环回路上；在换热器或盘管上还设有温度探头，所述防冻发热体、电动三通阀、增压泵、温度探头都与燃气热水器主控制器连接。本实用新型不仅安装结构简单，而且水流在闭环管道循环流动时配合防冻发热体发热，水流均匀受热，起到双重防冻，有效防止水箱盘管冻裂。
一种防冻增压燃气热水器

[实用新型]一种带烟气循环系统的燃气热水器-CN201720226593.2有效
发明人：余少言;何迪朗 -专利权人：广东万家乐燃气具有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： F24H1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带烟气循环系统的燃气热水器，包括燃烧室，与燃烧室连通的强鼓直流风机、一级换热器、二级换热器，以及与强鼓直流风机连接的主控制器；燃气热水器进水管中流出的冷水先进入二级换热器进行换热，从二级换热器中流出的水再进入一级换热器进行加热；其特征在于，在燃烧室外设有将二级换热器和燃烧室连通的烟气循环通道，在烟气循环通道上设有用来控制该通道开度的电控气阀，所述电控气阀与主控制器连接。实际工作时，通过烟气循环通道、电控气阀把已换热降温的一部分烟气带进燃烧室，降低燃烧室温度和稀释混合气中的氧气浓度，既提高了热水效率，也降低了氮氧化物的排放。
一种烟气循环系统燃气热水器

[实用新型]一种燃气热水器无线充电系统及燃气热水器-CN201720249531.3有效
发明人：余少言;何迪朗 -专利权人：广东万家乐燃气具有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种燃气热水器无线充电系统，其特征在于，包括红外感应灯、无线充电发射模块、锂电池、无线充电接收模块和燃气热水器主控制器；所述红外感应灯包括发光单元，与发光单元连接的控制器，以及与控制器连接的红外感应器；所述无线充电发射模块设置在红外感应灯上并与发光单元的电源输入端连接；所述锂电池、无线充电接收模块都设置在燃气热水器上，无线充电接收模块为锂电池充电，锂电池为燃气热水器主控制器供电。人们在晚间使用燃气热水器时，人到灯开热水来，人性化的设计，结构简单，实现方便。
一种燃气热水器无线充电系统

[实用新型]一种具有SPA功能的燃气热水器-CN201720013377.X有效
发明人：余少言;何迪朗;苏达勇 -专利权人：广东万家乐燃气具有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： F24H9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有SPA功能的燃气热水器，包括燃气热水器本体，设置在燃气热水器本体上的主控制器、热交换器，连接在热交换器上的进水管、出水管，以及与出水管连接的花洒；其特征在于，在出水管上设有增压水泵、电动三通阀、SPA模块和单向阀，所述增压水泵、电动三通阀与主控制器连接；所述电动三通阀的进水口连接在增压水泵的出水口上，电动三通阀的一个出水口直接与花洒连接，电动三通阀的另一个出水口通过SPA模块、单向阀与花洒连接；所述SPA模块包括上下两层，上层为净水层、下层为中草药层，水流依次流经净水层、中草药层。整个SPA模块是一个便于拆装的装置，可根据用户的用水需求，放置过滤物料或中草药包，达到消毒杀菌、护肤等功效。
一种具有 spa 功能燃气热水器

[发明专利]一种燃气热水器无线充电系统及燃气热水器-CN201710155122.1在审
发明人：余少言;何迪朗 -专利权人：广东万家乐燃气具有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种燃气热水器无线充电系统，其特征在于，包括红外感应灯、无线充电发射模块、锂电池、无线充电接收模块和燃气热水器主控制器；所述红外感应灯包括发光单元，与发光单元连接的控制器，以及与控制器连接的红外感应器；所述无线充电发射模块设置在红外感应灯上并与发光单元的电源输入端连接；所述锂电池、无线充电接收模块都设置在燃气热水器上，无线充电接收模块为锂电池充电，锂电池为燃气热水器主控制器供电。人们在晚间使用燃气热水器时，人到灯开热水来，人性化的设计，结构简单，实现方便。
一种燃气热水器无线充电系统

[发明专利]一种防冻增压型燃气热水器-CN201710119783.9在审
发明人：余少言;何迪朗 -专利权人：广东万家乐燃气具有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： F24H1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种防冻增压型燃气热水器，包括燃气热水器壳体，安装在燃气热水器壳体内的换热器，缠绕在换热器上的盘管，与盘管连接的进水管、出水管，以及设置在盘管上的防冻发热体；其特征在于，在燃气热水器壳体内还设有旁通管、电动三通阀和增压泵，所述旁通管通过电动三通阀将进水管、出水管连通，使进水管、盘管、出水管构成循环回路，所述增压泵设置在循环回路上；在换热器或盘管上还设有温度探头，所述防冻发热体、电动三通阀、增压泵、温度探头都与燃气热水器主控制器连接。本发明不仅安装结构简单，而且水流在闭环管道循环流动时配合防冻发热体发热，水流均匀受热，起到双重防冻，有效防止水箱盘管冻裂。
一种防冻增压燃气热水器

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