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[发明专利]一种碰撞预测时间计算方法及分布式视觉碰撞感知系统-CN202310849733.1在审
发明人：秦浩;何春虎;张启航 -专利权人：重庆哆来目科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种碰撞预测时间计算方法及分布式视觉碰撞感知系统。该碰撞预测时间计算方法包括：步骤S1，获取相机拍摄的当前图像；步骤S2，基于预先训练好的目标检测模型识别当前图像中的物体；步骤S3，判断当前图像中是否存在处于膨胀模式的物体：若不存在，返回执行步骤S1；若存在，依据膨胀模式的物体在当前图像和历史帧图像中的尺寸膨胀速度计算碰撞预测时间，执行步骤S4；步骤S4，输出当前图像中所有处于膨胀模式的物体的碰撞预测时间，返回执行步骤S1。本发明无需获取三维空间的深度距离，仅利用物体在图像上的尺寸膨胀速度即可计算碰撞预测时间，具有便捷、高效、准确地感知前方障碍物的优点。
一种碰撞预测时间计算方法分布式视觉感知系统

[发明专利]一种限高场景的车辆高度检测系统-CN202310419466.4在审
发明人：秦浩;张启航;何春虎 -专利权人：重庆哆来目科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种限高场景的车辆高度检测系统，包括测高模块、测距模块、分析模块和预警模块，测高模块与测距模块安装于同一纵轴线上，测高模块用于拍摄包含待检车辆的待检图片，分析模块用于根据待检图片标记待检车辆并判断待检车辆是否超高；测距模块用于根据标记拍摄包含超高车辆的超高图片，分析模块还用于根据待检图片和超高图片预测超高车辆至限高场景的碰撞时间和碰撞距离；预警模块用于根据碰撞时间和碰撞距离发出相应的预警信息。本发明提高了限高检测的准确性和实用性，降低限高报警信息的误差。
一种场景车辆高度检测系统

[发明专利]环冷机受料梭槽结构-CN202211658348.0在审
发明人：张立军;李莹;蔡琴;唐德文;何春虎;张启全;钱勇;洪翔 -专利权人：重庆钢铁股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F27D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及环冷机结构技术领域，特别是涉及一种环冷机受料梭槽结构，包括：受料梭槽本体，所述受料梭槽本体上设置有进料口与卸料口；卸料机构，用于减缓烧结矿下落速度，包括沿所述进料口至所述卸料口方向依次设置的转向平台、缓冲平台以及卸料平台，所述转向平台的第一端与所述卸料平台的第一端分别连接在所述受料梭槽本体的同侧内壁上，所述缓冲平台的第一端连接在所述受料梭槽本体的另一侧内壁上，所述缓冲平台的第二端延伸至所述转向平台的下方，所述卸料平台的第二端延伸至所述缓冲平台的下方。本方案还采用转向平台、缓冲平台以及卸料平台的三层缓冲，能有效减缓烧结矿落下速度，减少烧结矿摔打粉碎，降低对环冷台车的冲击。
环冷机受料梭槽结构

[实用新型]烧结台车的快换隔热装置-CN202221544889.6有效
发明人：陶康;何春虎;杨招;于文亮;赵淑花;谭海波;刘向辉;冯庆科;达朝晖;童毅;胡钢;李长圣;郑敏;夏娇娇;赵建;蔡鸿峰 -专利权人：重庆钢铁股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F27B21/08 文献下载
摘要：本实用新型属于钢铁烧结技术领域，特别是涉及一种烧结台车的快换隔热装置。包括支撑梁组、中部隔热垫组、端部隔热垫组和篦条组，支撑梁组包括多个并排设置的支撑梁，支撑梁包括设有限位部的中部支撑段，中部支撑段的两端设有端部支撑段；中部隔热垫组包括多个中部隔热垫，中部隔热垫安装在支撑梁上并能滑动至中部支撑段通过限位部限制其脱离支撑梁；端部隔热垫组包括多个分别安装在各端部支撑段上的端部隔热垫，端部隔热垫通过与其相邻的中部隔热垫压紧；篦条组包括多个篦条，篦条与中部隔热垫组、端部隔热垫组配合使篦条架设两个支撑梁上覆盖两个支撑梁之间的间隙，端部隔热垫组通过篦条压紧。有益效果是：拆装更换简单、快速、方便。
烧结台车隔热装置

[发明专利]烧结台车隔热装置及更换方法-CN202210699041.9在审
发明人：陶康;何春虎;杨招;达朝晖;于文亮;傅斌;史忠其;冯庆科;童毅;胡钢;潘佳栩 -专利权人：重庆钢铁股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F27B21/08 文献下载
摘要：本发明涉及钢铁烧结技术领域的一种烧结台车隔热装置及更换方法。该烧结台车隔热装置包括支撑梁组、中部隔热垫组、端部隔热垫组篦和条组，支撑梁组包括多个并排设置的支撑梁，支撑梁包括设有限位部的中部支撑段，中部支撑段的两端设有端部支撑段；中部隔热垫组包括多个中部隔热垫，中部隔热垫安装在支撑梁上并能滑动至中部支撑段通过限位部限制其脱离支撑梁；端部隔热垫组包括多个分别安装在各端部支撑段上的端部隔热垫，端部隔热垫通过与其相邻的中部隔热垫压紧；篦条组包括多个篦条，篦条与中部隔热垫组、端部隔热垫组配合使篦条架设两个支撑梁上覆盖两个支撑梁之间的间隙，端部隔热垫组通过篦条压紧。有益效果是：拆装更换简单、快速、方便。
烧结台车隔热装置更换方法

[发明专利]厚料层烧结台车栏料板组件-CN202210312463.6在审
发明人： 何春虎;达朝晖;陶康;傅斌;潘佳栩;杨招;周建超 -专利权人：重庆钢铁股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F27B21/08 文献下载
摘要：本发明涉及钢铁烧结技术领域，特别是涉及一种厚料层烧结台车栏料板组件。包括上栏板和下栏板，所述上栏板的外侧壁上设有第一上加强筋和多个第二上加强筋，所述下栏板的外侧壁上设有第一下加强筋、第二下加强筋和第三下加强筋，所述第一上加强筋上设有第一安装孔，第一下加强筋上设有与第一安装孔对应的第二安装孔，锁紧件穿过第一安装孔和第二安装孔将所述上栏板与所述下栏板连接锁紧。本发明的有益效果是：上栏板与下栏板配合连接，在烧结台车料层增加生产工况下，使得该烧结台车栏板既能适应栏板上部高温区膨胀热应力，又能满足栏板下部强度所需裕度，材料得到充分利用，提高栏板结构力学性能。
厚料层烧结台车栏料板组件

[实用新型]一种耐冲击联轴器-CN202220218164.1有效
发明人：潘佳栩;谭海波;傅斌;何春虎;童毅;杨招;陶康;周建超 -专利权人：重庆钢铁股份有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F16D7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种耐冲击联轴器，包括：第一半联轴器和第二半联轴器，所述第二半联轴器与所述第一半联轴器通过紧固件连接，所述第一半联轴器与所述第二半联轴器安装后沿所述第一半联轴器轴线周向形成安装槽；弹性活销，所述弹性活销安装在所述安装槽内，所述弹性活销与所述安装槽之间设有压缩间隙，所述压缩间隙用于使弹性活销能够产生局部压缩变形。本实用新型通过将弹性活销和安装槽之间形成压缩间隙，使弹性活销非整体与安装槽接触，避免整体受力时剪切力过大导致弹性活销被剪断，保证了工作的可靠性。
一种冲击联轴器

[实用新型]一种抗高温耐磨导料槽-CN202123287224.X有效
发明人：陶康;傅斌;史忠其;杨招;何春虎;童毅;胡钢;达朝晖;郑敏 -专利权人：重庆钢铁股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抗高温耐磨导料槽，包括：支架；导料板，所述导料板安装在所述支架上，所述导料板倾斜设置，所述导料板沿导料方向设置为弧形，所述导料板上开设有多个空槽，所述空槽内设有填充物，所述填充物由抗高温耐磨材料制成。本实用新型取消了传统的耐磨块设计，将导料板开设多个空槽，通过在空槽内填充抗高温耐磨材料，使导料板的板面起到抗高温耐磨作用，可以避免导料槽损坏，减少维修次数，节约成本，通过导料板的弧形设置，使物料落下更加平缓，防止物料急速落下而导致物料受冲击损坏。
一种高温耐磨导料槽

[实用新型]一种烧结台车-CN202122278810.1有效
发明人：许高敏;洪翔;陈剑;张启全;何春虎;雷星 -专利权人：重庆钢铁股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F27B21/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种烧结台车，涉及烧结技术领域。该烧结台车包括车体、多根蓖条和压块。车体包括台车架和设置于台车架两端的两个拦料板，每个拦料板上设置有通孔。多根蓖条依次排布于两个拦料板之间的台车架上，多根蓖条中靠近拦料板的蓖条为驼峰蓖条，两个驼峰之间形成凹槽。压块包括依次连接的块体、连接柱和固定柱，连接柱的靠近压块的一端的外径小于靠近固定柱一端的外径，固定柱和连接柱依次穿过通孔，并通过固定柱将压板固定于拦料板，使连接柱的周壁与通孔的孔壁接触配合，且块体设置于凹槽内。其可以使蓖条的固定更加牢固；并且可以减小漏风量，并且使蓖条的固定效果更好，以提高烧结矿的产量和质量。
一种烧结台车

[发明专利]一种皮带机漏料检测方法及装置-CN202111280652.1在审
发明人：张立军;陈仕明;何春虎;蔡琴 -专利权人：重庆钢铁股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明属于物料输送设备技术领域，涉及一种皮带机漏料检测方法及装置，采用如皮带机漏料检测装置，利用清刮器将因皮带出现穿透撕裂而产生的落入皮带回程段的漏料导入接料盒，利用撒落物料的流动性推动挡板转动，使挡板触碰限位开关，从而检测到皮带漏料，并触发急停；皮带机漏料检测装置包括清刮器、接料盒、限位开关；所述清刮器设于皮带回程段上，所述接料盒设于清刮器的一端，所述清刮器将物料收集至接料盒中；接料盒的侧壁设有一方孔，方孔上覆盖有挡板，挡板与接料盒转动连接。本发明利用漏料作为检测载体，准确性高，且安装费用低，维护简单，适用于现场粉尘等恶劣环境，能有效检测出皮带撕裂、漏料后进行紧急停机避险，防止事故扩大。
一种皮带机检测方法装置

[发明专利]一种石墨烯的制备方法-CN201911363875.7有效
发明人：赵岩;文敏玥;李宗儒;何春虎;刘长浪;刘银 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： C01B32/184 文献下载
摘要：本发明公开了一种石墨烯的制备方法，以类木质素为原料，以四氢呋喃为改性剂，以硝酸铁九水化合物为催化剂，类木质素经所述改性剂和所述硝酸铁九水化合物水浴处理后经煅烧得到石墨烯，所述类木质素为秸秆发酵沼渣或秸秆酸水解剩余物，本发明公开的石墨烯的制备方法工艺简单，实现了低附加值生物质废弃物到高附加值产品石墨烯的转变，具有重要意义。
一种石墨制备方法

[实用新型]一种犁头式在线清料装置-CN201922147867.0有效
发明人：杨建荣;张立军;何春虎;潘佳栩 -专利权人：重庆钢铁股份有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种犁头式在线清料装置，包括漏料板和相对漏料板运动的运料小车，漏料板的中部纵向贯穿固定安装有若干支撑杆，运料小车的前端固定安装有与漏料板上支撑杆相抵的犁刀装置，运料小车的底部均匀固定安装有若干刮板，解决人工清除板结料存在劳动强度大且清理效果差的问题。
一种犁头在线装置

[发明专利]一种面向汽车NVH评价与测试的车况信息采集系统-CN201811613210.2在审
发明人：李传兵;何春虎 -专利权人：朗德软件技术（北京）有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向汽车NVH评价与测试的车况信息采集系统，包括串口单元、CAN单元、中央处理器、RPM脉冲输出单元、Speed脉冲输出单元和显示单元，所述CAN单元输出端与中央处理器输入端连接，所述中央处理器的输出端均与串口单元、RPM脉冲输出单元、Speed脉冲输出单元和显示单元的输入端连接。优点：本系统的CAN总线测试方式采用的是监听方式，不干扰发动机工作，有效克服了基于实时询问的CAN总线测试方式，系统还能达到100Hz的数据更新速度，有效地克服了直接采用ISO15765协议来获取转速和车速信号固有的时间分辨率差，通常不超过20Hz的问题，完全满足了NVH测试对转速与车速精度要求。
一种面向汽车 nvh 评价测试车况信息采集系统

[实用新型]麦克风阵列-CN201921408767.2有效
发明人：朱世宇;魏星;孟宓;何春虎;赵商;孙令翠;张峤 -专利权人：重庆工程学院
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种麦克风阵列，设置有直线阵列，该直线阵列沿声音传播方向依次设置有多个结构一致的平面阵列单元，该平面阵列单元设置有多个正对声源的麦克风，所有麦克风在同一平面上呈阵列分布。采用本实用新型的麦克风阵列，能够通过平面阵列单元上的麦克风确定声源的平面位置，通前后2个平面阵列单元上的麦克风，能够确定声源的纵向位置，结构简单，便于制造和安装。
麦克风阵列

[实用新型]一种NVH测试车况信息显示装置-CN201822216248.8有效
发明人：李传兵;何春虎 -专利权人：朗德软件技术（北京）有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种NVH测试车况信息显示装置，包括显示屏、鹅颈管和吸盘，所述显示屏的一侧设有OBD II接口，相对的另一侧设有BNC接口，所述鹅颈管的两端分别与显示屏和吸盘连接，所述显示屏二分之一的显示区域用于显示发动机转速和时速两个信息。优点：本装置在不同的NVH测试的车辆上安装时固定位置简单快捷，拆卸方便，屏幕大，关键信息显示区域大，简单直观，对于车况信息的瞬间波动显示灵敏，高效的帮助工程师们定位车辆的问题所在。
显示屏车况信息显示区域显示装置鹅颈管测试吸盘本实用新型发动机转速拆卸方便定位车辆关键信息吸盘连接灵敏时速直观工程师屏幕帮助

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